የሮቦት ሌዘር ብየዳ ማሽኖች እንደ ሃርድዌር ማምረቻ፣ አዲስ ኢነርጂ፣ አውቶሞቲቭ መለዋወጫ እና ትክክለኛነት ሉህ ብረት ማምረቻ ባሉ ኢንዱስትሪዎች ውስጥ ዋና ዋና የብየዳ መሳሪያዎች ሆነዋል።

ለሚከተሉት ጥቅሞች ምስጋና ይግባው-

• ከፍተኛ አውቶማቲክ

• እጅግ በጣም ጥሩ የብየዳ ትክክለኛነት

• የተረጋጋ የማምረት አቅም

የሮቦት ሌዘር ብየዳ ሥርዓቶች በዘመናዊ የማምረቻ ኢንዱስትሪዎች ውስጥ በሰፊው ተቀባይነት አላቸው ።

ነገር ግን፣ ለራስ ሰር ብየዳ አዲስ የሆኑ ብዙ አምራቾች እና ኦፕሬተሮች ብዙውን ጊዜ ሁለት ዋና ዋና ችግሮች ያጋጥሟቸዋል።

1. የብየዳ መንገዶችን እንዴት ማዘጋጀት እንዳለባቸው አያውቁም እና በሮቦት ቁጥጥር ስርዓቶች መጨናነቅ ይሰማቸዋል።

2. የተወሳሰቡ መደበኛ ያልሆኑ የስራ ክፍሎች፣ ጠባብ ስፌቶች እና ባለብዙ-ታጠፈ መዋቅሮች በትክክል ሊጣመሩ እንደማይችሉ፣ በዚህም ምክንያት የመበየድ መዛባት፣ የመገጣጠም ችግር ወይም ያልተስተካከለ የመገጣጠሚያ ስፌት ያስጨንቃቸዋል።

እንደ እውነቱ ከሆነ, የሮቦት ሌዘር ብየዳ ትሬኾ አቀማመጥ የሚመስለውን ያህል የተወሳሰበ አይደለም.

ደረጃቸውን የጠበቁ ሂደቶችን በመቆጣጠር እና ተስማሚ የፕሮግራም አወጣጥ እና የማረም ዘዴዎችን በመጠቀም አምራቾች በቀላሉ የመከታተያ አቀማመጥን ማጠናቀቅ እና ለተወሳሰቡ የስራ ክፍሎች ከፍተኛ ትክክለኛነትን ማግኘት ይችላሉ-በእጅ የመገጣጠም ትክክለኛነት ገደቦችን ሙሉ በሙሉ በማለፍ።

ይህ ጽሑፍ ያብራራል-

• የሮቦት ሌዘር ብየዳ ትሬኾ ማዋቀር የተሟላ ሂደት

• ውስብስብ workpieces ትክክለኛ ብየዳ ተግባራዊ መፍትሄዎች

• የተለመዱ የአሠራር ችግሮችን ለማስወገድ እና ውጤታማነትን ለማሻሻል ዘዴዎች

Ⅰ ከትራክተሪ ዝግጅት በፊት ዝግጅት | ለትክክለኛነት ብየዳ ፋውንዴሽን ይገንቡ

ትክክለኛ የትሬኾ አቀማመጥ በተገቢው ዝግጅት ይጀምራል።

ይህንን እርምጃ መዝለል ብዙውን ጊዜ ወደሚከተለው ይመራል-

• ዌልድ መዛባት

• የትሬኾ ማካካሻ

• የማይጣጣም የብየዳ ጥራት

ቀላል ወይም ውስብስብ ክፍሎችን ማገጣጠም, የሚከተሉት ዝግጅቶች አስፈላጊ ናቸው.

1. Workpiece እና ቋሚ አቀማመጥ

የሮቦት ብየዳ ደረጃውን የጠበቀ አውቶማቲክ ሂደት ነው፣ ስለዚህ ትክክለኛ የስራ ቦታ አቀማመጥ ወሳኝ ነው።

አንደኛ፥

• በተሰየመ ዕቃ ላይ የሥራውን ክፍል በጥብቅ ይጠብቁ

• የሥራው ክፍል ደረጃ ፣ የተረጋጋ እና የማይንቀሳቀስ መሆኑን ያረጋግጡ

• የብየዳውን ቦታ በሮቦት የስራ ክልል ውስጥ አሰልፍ

በተመሳሳይ ጊዜ:

• የመጫኛ ቦታዎችን በጥንቃቄ ያስተካክሉ

• እያንዳንዱ የሥራ ክፍል በተመሳሳይ ቦታ መጫኑን ያረጋግጡ

ይህ በ workpiece መፈናቀል ምክንያት የሚፈጠረውን የትራንዚት መዛባት ይከላከላል።

2. መሳሪያዎች እና ብየዳ ዋና ልኬት

ከጅምር በኋላ፡-

• ሮቦቱን ወደ መጀመሪያው ቦታው ያቀናብሩት።

• የሌዘር ብየዳውን የጭንቅላት አቀማመጥ እና የትኩረት ርዝመት ያስተካክሉ

አስተካክል፡

• የብየዳ ራስ ቁመት

• የብየዳ አንግል

እንደ workpiece ቁሳቁስ እና ውፍረት መሠረት የሌዘር ቦታው ከዌልድ ስፌት ማእከል ጋር በትክክል መያዙን ለማረጋገጥ።

እንዲሁም ይመልከቱ፡-

• የመከላከያ ሌንሶች

• የሽቦ መመገቢያ ስርዓቶች (ለመሙያ ሽቦ ማገጣጠም)

የብየዳ ትክክለኛነትን የሚነኩ ብከላዎች ወይም እገዳዎች አለመኖራቸውን ለማረጋገጥ።

3. የመሠረታዊ ብየዳ መለኪያዎችን አስቀድመው ያዘጋጁ

ከትራፊክ ማቀናበሪያ በፊት፣ በሚከተለው መሰረት የቁልፍ ብየዳ መለኪያዎችን አስቀድመው ያዘጋጁ፡-

• የቁሳቁስ ዓይነት (አይዝጌ ብረት ፣ አልሙኒየም ቅይጥ ፣ መዳብ ፣ ወዘተ.)

• የቁሳቁስ ውፍረት

ቅድመ-ቅምጦች የሚከተሉትን ያካትታሉ:

• የሌዘር ኃይል

• የብየዳ ፍጥነት

• የሽቦ ምግብ ፍጥነት

• የጋዝ ፍሰት መጠን

የመሠረታዊ ብየዳ ሂደትን አስቀድሞ ማቋቋም በኋላ ላይ ያለው የትሬኾ አቀማመጥ በነጥብ መለካት ላይ ብቻ እንዲያተኩር፣ አጠቃላይ ቅልጥፍናን ያሻሽላል።

Ⅱ ሮቦት ሌዘር ብየዳ ትሬኾ ማዋቀር | ሁለት ዋና ዘዴዎች

የሮቦት ሌዘር ብየዳ ዱካዎች በተለምዶ በሚከተለው ፕሮግራም ይዘጋጃሉ፡-

1. ፕሮግራሚንግ አስተምሩ

2. ከመስመር ውጭ ፕሮግራሚንግ

የመጀመሪያው ለጀማሪዎች እና ለቀላል የስራ እቃዎች ተስማሚ ነው, ሁለተኛው ደግሞ ለተወሳሰቡ ክፍሎች እና ለቡድን ማምረት የተሻለ ነው.

ዘዴ 1፡ ፕሮግራሚንግ አስተምሩ (በጣም የተለመደ እና ለጀማሪ-ወዳጃዊ)

በዎርክሾፖች ውስጥ ፕሮግራሚንግ በብዛት ጥቅም ላይ የዋለው የትሬኾ ማቀናበሪያ ዘዴ ነው አስተምሩ።

ኦፕሬተሮች ሮቦቱን በእጅ በማስተማር pendant በኩል ይቆጣጠራሉ እና የብየዳ ነጥቦችን ደረጃ በደረጃ ይመዘግባሉ።

ጥቅሞቹ፡-

• ቀላል ቀዶ ጥገና

• ሊታወቅ የሚችል የስራ ሂደት

• ምንም ልዩ ሶፍትዌር አያስፈልግም

ለሚከተለው ተስማሚ

• ቀጥ ያሉ ስፌቶች

• አርክ ብየዳዎች

• ቀላል መደበኛ ያልሆነ የስራ እቃዎች

የተሟላ የማስተማር ፕሮግራሚንግ ሂደት

1. ወደ ማስተማር ሁነታ ቀይር

ሁነታን ለማስተማር የሮቦት መቆጣጠሪያ ካቢኔን ይቀይሩ እና ለእጅ እንቅስቃሴ የሮቦት ክንድ ይክፈቱ።

2. የብየዳ ነጥቦችን ይመዝግቡ

ብየዳውን ሽጉጥ ወደሚከተለው ለማንቀሳቀስ የማስተማር pendant ይጠቀሙ፡-

• መነሻ ነጥቦች

• የማዞሪያ ነጥቦች

• የመጨረሻ ነጥቦች

• የአርክ ሽግግር ነጥቦች

በእያንዳንዱ ትክክለኛ አቀማመጥ;

• ' መዝገብ ' የሚለውን ቁልፍ ተጫን

• ስርዓቱ በራስ-ሰር የመጋጠሚያ ቦታን ያስቀምጣል

ቀላል ቀጥ ያሉ ስፌቶች የመጀመሪያ እና የመጨረሻ ነጥቦችን ብቻ ይጠይቃሉ ፣ ውስብስብ ብየዳዎች ደግሞ ተጨማሪ የማዞሪያ ነጥቦችን ይፈልጋሉ ።

3. የብየዳ ትራክ ማመንጨት

ሁሉንም ቁልፍ ነጥቦች ከተመዘገበ በኋላ፡-

• የመከታተያ አይነት ይምረጡ፡-

  • መስመራዊ አቅጣጫ

  • አርክ አቅጣጫ

  • ቀጣይነት ያለው አቅጣጫ

ስርዓቱ ሙሉውን የመገጣጠም መንገድ ለመመስረት ሁሉንም ነጥቦች በራስ-ሰር ያገናኛል.

4. የብየዳ ፍጥነት ማስተካከል

ለተለያዩ ክፍሎች የተስተካከለ የብየዳ ፍጥነት፡-

• በማእዘኖች ላይ ፍጥነትን ይቀንሱ እና ክፍተቶችን ይቀንሱ

• ረዣዥም ቀጥ ያሉ ብየዳዎች ላይ ፍጥነት ይጨምሩ

ይህ ወጥ የሆነ የመለጠጥ ጥራት ያረጋግጣል።

5. ደረቅ አሂድ ማስመሰል

የሌዘር ውጤትን ያጥፉ እና ሮቦቱ ደረቅ ሩጫ እንዲያከናውን ያድርጉ።

ለ፡

• ትክክለኛ የስፌት አሰላለፍ

• የአቀማመጥ መዛባት

• ከመሳሪያዎች ወይም ከስራ እቃዎች ጋር መጋጨት

ትክክለኛነትን ካረጋገጡ በኋላ ወደ ትክክለኛው ብየዳ ይቀጥሉ።

ዘዴ 2፡ ከመስመር ውጭ ፕሮግራሚንግ (ከፍተኛ ትክክለኛነት እና ውስብስብ ክፍሎች ምርጥ)

ከመስመር ውጭ ፕሮግራሚንግ ለማጠናቀቅ ፕሮፌሽናል ሮቦት ፕሮግራሚንግ ሶፍትዌር ይጠቀማል፡-

• 3D ሞዴሊንግ

• የመንገድ እቅድ ማውጣት

• የማስመሰል ማረም

በቀጥታ በኮምፒተር ላይ.

ጥቅሞቹ፡-

• የሮቦት ምርት ጊዜ መቋረጥ የለም።

• በጣም ከፍ ያለ የእይታ ትክክለኛነት

• የግጭት ስጋት ቀንሷል

ለሚከተለው ተስማሚ

• ውስብስብ መደበኛ ያልሆነ የስራ እቃዎች

• ባለብዙ-ልኬት ጥምዝ ብየዳዎች

• ከፍተኛ ትክክለኛነት ያላቸው ክፍሎች

ከመስመር ውጭ ፕሮግራሚንግ ሂደትን ያጠናቅቁ

1. 3D Workpiece ሞዴሎችን አስመጣ

እንደገና ለመገንባት የስራውን 3-ል ስዕል ወደ ሶፍትዌሩ ያስመጡ፡-

• እውነተኛ ልኬቶች

• ዌልድ ስፌት ቦታዎች

• ዌልድ ስፌት ጂኦሜትሪ

ይህ ምናባዊ የስራ አካባቢ ይፈጥራል።

2. ምናባዊ ትራክን ያቅዱ

በሶፍትዌሩ ውስጥ የመገጣጠም አቅጣጫን በስፌት አቅጣጫ ይሳሉ።

አዘጋጅ፡

• የማዞሪያ ማዕዘኖች

• አርክ ሽግግሮች

• የትራፊክ ክፍተት

መደበኛ ባልሆኑ የመበየድ ስፌት, ጠባብ ክፍተቶች እና ጥልቅ ጎድጎድ ጋር መላመድ.

3. መለኪያዎች እና ብየዳ አቀማመጥን አዋቅር

አዘጋጅ፡

• የብየዳ ራስ አቀማመጥ

• የሌዘር መለኪያዎች

• የሩጫ ፍጥነት

የመጥለፍ ነጥቦችን በማስወገድ ሙሉውን የመገጣጠም ሂደት አስመስለው እና አቅጣጫውን ያመቻቹ።

4. ፕሮግራሙን ወደ ውጭ መላክ እና ማስተላለፍ

ከትራፊክ እቅድ በኋላ;

• ከሮቦት ጋር የሚስማማውን ፕሮግራም ይፍጠሩ

• በመረጃ ገመድ ወይም በዩኤስቢ አንጻፊ ወደ ሮቦት መቆጣጠሪያ ያስተላልፉ

5. በቦታው ላይ ጥሩ-ማስተካከል

ፕሮግራሙን ከጫኑ በኋላ ደረቅ ሩጫ ያከናውኑ.

በምናባዊው ሞዴል እና በተጨባጭ የስራ ክፍል መካከል ያለውን ልዩነት ለማካካስ የእይታ ነጥቦችን በጥሩ ሁኔታ ማስተካከል።

Ⅲ ውስብስብ የስራ እቃዎች በትክክል ሊጣበቁ ይችላሉ? በፍጹም።

ለ፡

• ያልተስተካከሉ የታጠፈ ንጣፎች

• ባለብዙ-ታጠፈ ጠባብ ስፌቶች

• ጥልቅ ጉድጓዶች

• እጅግ በጣም ቀጭን ትክክለኛ ክፍሎች

የሮቦት ሌዘር ብየዳ አሁንም ከትክክለኛ ማመቻቸት እና ደጋፊ ስርዓቶች ጋር ሲጣመር ከፍተኛ ትክክለኛ እና ከልካይ-ነጻ ብየዳ ማግኘት ይችላል።

1. የእይታ አቀማመጥ ስርዓትን ተጠቀም (The Core Precision Tool)

ይህ ለተወሳሰቡ የብየዳ መተግበሪያዎች ቁልፍ ውቅር ነው።

በማከል፡-

• የሌዘር እይታ አቀማመጥ ስርዓቶች

• የሲሲዲ እይታ ስርዓቶች

ሮቦቱ የሚከተሉትን ማድረግ ይችላል:

• የዌልድ ስፌቶችን በራስ-ሰር ይለዩ

• የመከታተያ መንገዶችን ይያዙ

• የአመለካከት ልዩነቶችን በእውነተኛ ጊዜ ያስተካክሉ

የስራ ክፍሎች ትንሽ የአቀማመጥ ስህተቶች ቢኖራቸውም ስርዓቱ በተለዋዋጭ የብየዳውን መንገድ ያስተካክላል።

ትክክለኛነት በ ውስጥ መቆጣጠር ይቻላል 0.05 ሚሜ .

2. የትራክ መንገዶችን እና የብየዳ አቀማመጥን ያመቻቹ

ለጠባብ ክፍተቶች እና ባለብዙ-ታጠፈ መዋቅሮች፡-

• ሹል ማዕዘኖችን በአርክ ሽግግሮች ይተኩ

• በ workpiece መዋቅር መሠረት የመገጣጠም ሽጉጥ ማዕዘኖችን ያስተካክሉ

• በጥልቅ ጉድጓዶች እና ዓይነ ስውር ማዕዘኖች ውስጥ ትክክለኛውን አሰላለፍ ይጠብቁ

የሙቀት ስርጭትን ለማረጋገጥ እና ለማስቀረት በማእዘኖች ላይ የመገጣጠም ፍጥነት ይቀንሱ።

• ዌልድ መዛባት

• ከመጠን በላይ ማሞቅ

3. ከፍተኛ ትክክለኛ ሮቦቶችን እና ቋሚዎችን ይጠቀሙ

ውስብስብ ብየዳ ሥራዎች ቅድሚያ መስጠት አለባቸው:

• ከፍተኛ ትክክለኛነት ባለ ስድስት ዘንግ የኢንዱስትሪ ሮቦቶች

• የተበጁ ትክክለኛ ዕቃዎች

ይህ ያረጋግጣል፡-

• የተረጋጋ የሮቦት እንቅስቃሴ

• አነስተኛ የመከታተያ ስህተት

• ብየዳ ወቅት ዜሮ workpiece እንቅስቃሴ

4. የክፍል ትምህርት ፕሮግራሚንግ እና ጥሩ ማስተካከያ

በጣም ውስብስብ ባለብዙ ክፍል ብየዳዎች:

• ትራኮችን ወደ ትናንሽ ክፍሎች ይከፋፍሏቸው

• እያንዳንዱን ክፍል ለየብቻ ያስተካክሉ እና ያርሙ

• በኋላ ወደ ሙሉ የመበየድ መንገድ ያዋህዷቸው

ይህ ለእያንዳንዱ የመበየድ ክፍል ትክክለኛነትን በሚያረጋግጥበት ጊዜ ማረምን በእጅጉ ያቃልላል።

Ⅴ የመከታተያ አቀማመጥ ተግባራዊ ማጠቃለያ

ለሮቦት ሌዘር ብየዳ አቅጣጫ አቀማመጥ፡-

• ፕሮግራሚንግ ለቀላል የስራ ክፍሎች ተስማሚ ነው። በቅልጥፍና እና በቀላል አሰራር ምክንያት

• ከመስመር ውጭ ፕሮግራሚንግ + የእይታ አቀማመጥ ከፍተኛ ትክክለኛነትን ለሚፈልጉ ውስብስብ የስራ ክፍሎች ምርጥ ነው።

በ፡

• ትክክለኛ አቀማመጥ እና ማስተካከያ ማድረግ

• ደረጃውን የጠበቀ የፕሮግራም አወጣጥ ሂደቶችን በመከተል

• የመከታተያ መለኪያዎችን ማመቻቸት

አምራቾች ለሚከተሉት ትክክለኛ ብየዳ ማግኘት ይችላሉ-

• ቀጥ ያለ ብየዳ ስፌት

• መደበኛ ያልሆኑ ክፍሎች

• የታጠፈ መዋቅሮች

• ጥልቅ ጉድጓዶች workpieces

የሮቦት ሌዘር ብየዳ ሥርዓቶችን ትክክለኛነት እና ውጤታማነት ሙሉ በሙሉ በመጠቀም።

ለጀማሪዎች የሚከተሉትን ለማድረግ ይመከራል-

1. ለቀላል የስራ ክፍሎች ፕሮግራሚንግ በማስተማር ይጀምሩ

2. ዋና ነጥብ ቀረጻ እና የትሬኾ ማረም

3. ለተወሳሰቡ ክፍሎች ቀስ በቀስ ወደ ከመስመር ውጭ ፕሮግራሚንግ ይሂዱ

ደረጃ በደረጃ ልምምድ ማንኛውም ሰው በተሳካ ሁኔታ የሮቦት ሌዘር ብየዳ ትሬኾ አቀማመጥን መቆጣጠር እና የብየዳ ትክክለኛነት ፈተናዎችን ማሸነፍ ይችላል።

የብየዳ ማሽን መስፈርቶች ካሎት፣ እባክዎን ወይዘሮ ዣኦን ያነጋግሩ

ኢ-ሜይል፡- pdkj@gd-pw.com

ስልክ፡ +86- 13631765713