Лазерныя зварачныя машыны-робаты сталі асноўным зварачным абсталяваннем у такіх галінах, як вытворчасць абсталявання, новая энергетыка, аўтамабільныя запчасткі і прэцызійнае выраб ліставога металу

Дзякуючы сваім перавагам:

• Высокая аўтаматызацыя

• Выдатная дакладнасць зваркі

• Стабільныя вытворчыя магутнасці

сістэмы лазернай зваркі робатаў шырока распаўсюджаны ў сучаснай прамысловасці.

Аднак многія вытворцы і аператары, якія пачатковец у аўтаматызаванай зварцы, часта сутыкаюцца з дзвюма сур'ёзнымі праблемамі:

1. Яны не ўмеюць задаваць траекторыі зваркі і адчуваюць сябе прыгнечанымі сістэмамі кіравання робатамі

2. Яны непакояцца, што складаныя няправільныя нарыхтоўкі, вузкія швы і структуры з некалькімі выгібамі не могуць быць звараны дакладна, што прывядзе да адхіленняў зварных швоў, пропускаў зваркі або няроўных зварных швоў

На самай справе задаць траекторыю лазернай зваркі робатам не так складана, як здаецца.

Асвойваючы стандартызаваныя працэсы і выкарыстоўваючы адпаведныя метады праграмавання і адладкі, вытворцы могуць лёгка завяршыць наладу траекторыі і дасягнуць высокадакладнай зваркі складаных нарыхтовак — цалкам пераадольваючы абмежаванні дакладнасці ручной зваркі.

Гэты артыкул тлумачыць:

• Поўны працэс наладкі траекторыі робата лазернай зваркі

• Практычныя рашэнні для дакладнай зваркі складаных дэталяў

• Метады ліквідацыі агульных аперацыйных праблем і павышэння эфектыўнасці

Ⅰ Падрыхтоўка перад наладай траекторыі | Стварыце аснову для дакладнай зваркі

Дакладная ўстаноўка траекторыі пачынаецца з належнай падрыхтоўкі.

Пропуск гэтага кроку часта прыводзіць да:

• Адхіленне зварнога шва

• Зрушэнне траекторыі

• Нестабільная якасць зваркі

Калі вы зварваеце простыя або складаныя дэталі, наступная падрыхтоўка вельмі важная.

1. Размяшчэнне нарыхтовак і прыстасаванняў

Зварка робатам - гэта стандартызаваны аўтаматызаваны працэс, таму дакладнае размяшчэнне нарыхтоўкі мае вырашальнае значэнне.

Першы:

• Надзейна замацуеце нарыхтоўку на спецыяльным прыстасаванні

• Пераканайцеся, што нарыхтоўка роўная, устойлівая і нерухомая

• Выраўняйце зону зваркі ў працоўным дыяпазоне робата

У той жа час:

• Старанна адкалібруйце пазіцыі прыстасаванняў

• Пераканайцеся, што кожная партыя нарыхтовак загружана ў аднолькавае становішча

Гэта прадухіляе адхіленне траекторыі, выкліканае зрушэннем нарыхтоўкі.

2. Каліброўка абсталявання і зварачнай галоўкі

Пасля запуску:

• Скіньце робата ў зыходнае становішча

• Адкалібруйце становішча галавы і фокусную адлегласць лазернай зваркі

Наладзіць:

• Вышыня зварачнай галоўкі

• Зварачны кутнік

у залежнасці ад матэрыялу і таўшчыні нарыхтоўкі, каб гарантаваць дакладнае супадзенне лазернага плямы з цэнтрам зварнога шва.

Таксама праверце:

• Ахоўныя лінзы

• Сістэмы падачы дроту (для зваркі прысадкавай дротам)

каб пераканацца ў адсутнасці забруджванняў або засоров, якія ўплываюць на дакладнасць зваркі.

3. Зададзеныя асноўныя параметры зваркі

Перад наладай траекторыі задайце асноўныя параметры зваркі ў адпаведнасці з:

• Тып матэрыялу (нержавеючая сталь, алюмініевы сплаў, медзь і інш.)

• Таўшчыня матэрыялу

Прадусталяваныя параметры ўключаюць:

• Магутнасць лазера

• Хуткасць зваркі

• Хуткасць падачы дроту

• Хуткасць патоку газу

Стварэнне асноўнага працэсу зваркі загадзя дазваляе пазней наладзіць траекторыю, каб засяродзіцца выключна на кропкавай каліброўцы, паляпшаючы агульную эфектыўнасць.

Ⅱ Настройка траекторыі робата для лазернай зваркі | Два асноўных метаду

Траекторыі лазернай зваркі робата звычайна праграмуюцца з дапамогай:

1. Вучыць праграмаванню

2. Афлайн праграмаванне

Першы ідэальны для пачаткоўцаў і простых нарыхтовак, а другі лепш для складаных дэталяў і серыйнай вытворчасці.

Метад 1: навучанне праграмаванню (самы распаўсюджаны і зручны для пачаткоўцаў)

Навучанне праграмаванню - найбольш шырока выкарыстоўваны метад наладкі траекторыі ў майстэрнях.

Аператары ўручную кіруюць робатам праз падвеску навучання і крок за крокам запісваюць кропкі зваркі.

Перавагі:

• Простая эксплуатацыя

• Інтуітыўна зразумелы працоўны працэс

• Спецыялізаванае праграмнае забеспячэнне не патрабуецца

Падыходзіць для:

• Прамыя швы

• Дугавыя зварныя швы

• Простыя няправільныя нарыхтоўкі

Завершыце працэс навучання праграмаванню

1. Пераключыцеся ў рэжым навучання

Пераключыце кабінет кіравання робатам у рэжым навучання і разблакіруйце руку робата для ручнога перамяшчэння.

2. Запіс кропак зваркі

Выкарыстоўвайце навучальны кулон, каб перамясціць зварачны пісталет:

• Зыходныя пункты

• Пераломныя моманты

• Канчатковыя кропкі

• Кропкі пераходу дугі

У кожнай дакладнай пазіцыі:

• Націсніце кнопку 'Запісаць'.

• Сістэма аўтаматычна захоўвае каардынаты

Простыя прамыя швы патрабуюць толькі пачатковай і канчатковай кропак, у той час як складаныя зварныя швы патрабуюць дадатковых кропак павароту.

3. Сфармуйце траекторыю зваркі

Пасля запісу ўсіх ключавых момантаў:

• Выберыце тып траекторыі:

  • Лінейная траекторыя

  • Траекторыя дугі

  • Бесперапынная траекторыя

Сістэма аўтаматычна злучае ўсе кропкі, каб сфармаваць поўны зварачны шлях.

4. Адрэгулюйце хуткасць зваркі

Дакладная налада хуткасці зваркі для розных секцый:

• Зніжайце хуткасць на паваротах і звужвайце шчыліны

• Павялічце хуткасць на доўгіх прамых зварных швах

Гэта забяспечвае аднастайную якасць зваркі.

5. Мадэляванне сухога ходу

Выключыце выхад лазера і дазвольце робату выканаць сухую працу.

Праверце наяўнасць:

• Правільнае выраўноўванне швоў

• Адхіленне пазіцыі

• Сутыкненне з прыстасаваннямі або дэталямі

Пасля пацверджання дакладнасці прыступайце да ўласна зварцы.

Спосаб 2: Аўтаномнае праграмаванне (высокая дакладнасць і лепшае для складаных дэталяў)

Аўтаномнае праграмаванне выкарыстоўвае прафесійнае праграмнае забеспячэнне для праграмавання робатаў для выканання:

• 3D мадэляванне

• Планаванне шляху

• Адладка мадэлявання

непасрэдна на кампутары.

Перавагі:

• Без перапынку ў час вытворчасці робата

• Значна вышэйшая дакладнасць траекторыі

• Зніжэнне рызыкі сутыкнення

Падыходзіць для:

• Складаныя нерэгулярныя загатоўкі

• Шматмерныя выгнутыя зварныя швы

• Высокадакладныя дэталі

Завершыце працэс аўтаномнага праграмавання

1. Імпарт 3D мадэляў нарыхтовак

Імпартуйце трохмерны малюнак нарыхтоўкі ў праграмнае забеспячэнне для рэканструкцыі:

• Рэальныя памеры

• Палажэнне зварных швоў

• Геаметрыя зварнога шва

Гэта стварае віртуальнае працоўнае асяроддзе.

2. Сплануйце віртуальную траекторыю

Намалюйце траекторыю зваркі ў праграмным забеспячэнні ў адпаведнасці з кірункам шва.

Набор:

• Куты павароту

• Дугавыя пераходы

• Інтэрвал траекторыі

адаптавацца да няправільных зварных швоў, вузкіх зазораў і глыбокіх канавак.

3. Наладзьце параметры і пазіцыю пры зварцы

Набор:

• Пастава галавы пры зварцы

• Параметры лазера

• Хуткасць бегу

Імітуйце поўны працэс зваркі і аптымізуйце траекторыю, пазбягаючы кропак перашкод.

4. Экспарт і перадача праграмы

Пасля планавання траекторыі:

• Стварыце праграму, сумяшчальную з робатам

• Перанясіце яго на кантролер робата праз кабель для перадачы дадзеных або USB-дыск

5. Тонкая налада на месцы

Выканайце сухі прагон пасля загрузкі праграмы.

Дакладная налада кропак траекторыі, каб кампенсаваць адрозненні паміж віртуальнай мадэллю і фактычнай нарыхтоўкай.

Ⅲ Ці можна дакладна зварыць складаныя загатоўкі? Безумоўна.

для:

• Няправільныя выгнутыя паверхні

• Шматзагінныя вузкія швы

• Глыбокія паражніны

• Звыштонкія дакладныя дэталі

Робат-лазерная зварка ўсё яшчэ можа дасягнуць высокай дакладнасці зваркі без адхіленняў у спалучэнні з належнай аптымізацыяй і сістэмамі падтрымкі.

1. Выкарыстоўвайце сістэму пазіцыянавання Vision (The Core Precision Tool)

Гэта ключавая канфігурацыя для складаных зварачных работ.

Дадаўшы:

• Лазерныя сістэмы пазіцыянавання

• Сістэмы бачання ПЗС

робат можа:

• Аўтаматычнае вызначэнне зварных швоў

• Захоп траекторыі шляху

• Выпраўляйце адхіленні траекторыі ў рэжыме рэальнага часу

Нават калі нарыхтоўкі маюць невялікія памылкі ў пазіцыянаванні, сістэма дынамічна рэгулюе зварачны шлях.

Дакладнасць можна кантраляваць у межах 0,05 мм.

2. Аптымізацыя траекторый руху і паставы пры зварцы

Для вузкіх шчылін і канструкцый з некалькімі выгібамі:

• Заменіце вострыя куты дугападобнымі пераходамі

• Адрэгулюйце вуглы зварачнага пісталета ў адпаведнасці са структурай нарыхтоўкі

• Выконвайце правільнае выраўноўванне ў глыбокіх паражнінах і глухіх кутах

Паменшыце хуткасць зваркі ў кутах, каб забяспечыць раўнамернае размеркаванне цяпла і пазбягайце:

• Адхіленне зварнога шва

• Перагрэў

3. Выкарыстоўвайце высокадакладныя робаты і прыстасаванні

У складаных зварачных работах прыярытэты павінны быць:

• Высокадакладныя шасцівосевыя прамысловыя робаты

• Індывідуальныя дакладныя свяцільні

Гэта забяспечвае:

• Стабільны рух робата

• Мінімальная памылка траекторыі

• Нулявы рух нарыхтоўкі падчас зваркі

4. Сегментнае навучанне праграмаванню і дакладнай наладзе

Для вельмі складаных шматсекцыйных зварных швоў:

• Падзяліце траекторыі на больш дробныя ўчасткі

• Калібруйце і адладжвайце кожны раздзел асобна

• Затым аб'яднайце іх у поўную зварачную дарожку

Гэта значна спрашчае адладку, забяспечваючы пры гэтым дакладнасць для кожнага ўчастка зваркі.

Ⅴ Практычны агляд наладкі траекторыі

Для налады траекторыі лазернай зваркі робата:

• Праграмаванне Teach ідэальна падыходзіць для простых дэталяў дзякуючы сваёй эфектыўнасці і прастаце ў эксплуатацыі

• Аўтаномнае праграмаванне + візуальнае пазіцыянаванне лепш за ўсё падыходзіць для складаных дэталяў, якія патрабуюць максімальнай дакладнасці

па:

• Выкананне дакладнага пазіцыянавання і каліброўкі

• Пасля стандартызаваных працэдур праграмавання

• Аптымізацыя параметраў траекторыі

вытворцы могуць дасягнуць дакладнай зваркі для:

• Прамыя зварныя швы

• Няправільныя часткі

• Гнутыя канструкцыі

• Нарыхтоўкі з глыбокай паражніной

поўнае выкарыстанне пераваг дакладнасці і эфектыўнасці лазерных зварачных сістэм робатаў.

Пачаткоўцам рэкамендуецца:

1. Пачніце з навучання праграмаванню для простых дэталяў

2. Запіс майстар-кропкі і адладка траекторыі

3. Паступова пераходзьце да аўтаномнага праграмавання складаных частак

Дзякуючы пакрокавай практыцы кожны можа паспяхова наладзіць траекторыю лазернай зваркі робата і пераадолець праблемы дакладнасці зваркі.

Калі ў вас ёсць патрабаванні да зварачнага апарата, звяжыцеся са спадарыняй Чжао

электронная пошта: pdkj@gd-pw.com

Тэлефон: +86- 13631765713