Tá Meaisíní Táthú Léasair Robot tar éis a bheith ina dTrealamh Táthú Príomhshrutha i dTionscail cosúil le Déantúsaíocht Crua-earraí, Fuinneamh Nua, Páirteanna Feithicleach, agus Déantúsaíocht Mhiotail Bhileog

A bhuíochas leis na buntáistí a bhaineann leo:

• Uathoibriú ard

• Cruinneas táthú den scoth

• Cumas táirgthe cobhsaí

glactar go forleathan le córais táthú léasair robot ar fud na dtionscal déantúsaíochta nua-aimseartha.

Mar sin féin, is minic go mbíonn dhá dhúshlán mhór os comhair go leor déantúsóirí agus oibreoirí atá nua do tháthú uathoibrithe:

1. Níl a fhios acu conas ruthag táthúcháin a shocrú agus mothaíonn siad faoi léigear ag córais rialaithe robot

2. Tá imní orthu nach féidir píosaí oibre neamhrialta casta, seams caol, agus struchtúir il-lùbadh a tháthú go cruinn, rud a fhágann go bhfuil diall táthúcháin, táthú caillte, nó seams táthú míchothrom.

Go deimhin, níl socrú trajectory táthú léasair robot chomh casta agus is cosúil.

Trí phróisis chaighdeánaithe a mháistir agus trí úsáid a bhaint as modhanna oiriúnacha ríomhchláraithe agus dífhabhtaithe, is féidir le monaróirí socrú conaire a chríochnú go héasca agus táthú ardchruinneas a bhaint amach do phíosaí oibre casta - ag sárú teorainneacha cruinneas táthúcháin láimhe go hiomlán.

Míníonn an t-alt seo:

• An próiseas iomlán de shocrú trajectory táthú léasair robot

• Réitigh phraiticiúla le haghaidh táthú beachtas ar phíosaí oibre casta

• Modhanna chun dúshláin oibriúcháin choiteanna a dhíchur agus chun éifeachtúlacht a fheabhsú

Ⅰ Ullmhúchán Roimh Socrú Trajectory | Tóg an Fhondúireacht um Táthú Beachtais

Tosaíonn socrú cruinn trajectory le hullmhú ceart.

Is minic go dtiocfaidh:

• Diall weld

• Fritháireamh trajectory

• Cáilíocht táthú neamhréireach

Cibé an táthú páirteanna simplí nó casta, tá na hullmhúcháin seo a leanas riachtanach.

1. Píosa Oibre & Suíomh Daingneáin

Is próiseas caighdeánach uathoibrithe é táthú robot, agus mar sin tá suíomh beacht an phíosa oibre ríthábhachtach.

Ar dtús:

• Daingnigh an workpiece go daingean ar daingneán tiomnaithe

• A chinntiú go bhfuil an workpiece leibhéal, cobhsaí, agus dochorraithe

• Ailínigh an limistéar táthú laistigh de raon oibre an robot

Ag an am céanna:

• Calabraigh suíomhanna daingneáin go cúramach

• Cinntigh go bhfuil gach baisc de phíosaí oibre luchtaithe sa suíomh céanna

Cuireann sé seo cosc ​​​​ar dhiall trajectory de bharr díláithriú workpiece.

2. Trealamh & Calabrú Ceann Táthú

Tar éis tosaithe:

• Athshocraigh an róbat go dtí a shuíomh tionscnaimh

• Déan staidiúir ceann táthú léasair agus fad fócasach a chalabrú

Coigeartaigh:

• airde ceann táthú

• Uillinn táthú

de réir ábhar workpiece agus tiús chun a chinntiú go bhfuil an láthair léasair ailíníonn go beacht leis an ionad seam weld.

Déan iniúchadh freisin:

• Lionsaí cosanta

• Córais chothaithe sreang (le haghaidh táthú sreang filler)

a chinntiú nach bhfuil aon éillithe nó bacainní a dhéanann difear do chruinneas táthúcháin.

3. Paraiméadair Táthú Bunúsacha réamhshocraithe

Sula socrófar an trajectory, déan príomh-pharaiméadair táthúcháin réamhshocraithe de réir:

• Cineál ábhair (cruach dhosmálta, cóimhiotal alúmanaim, copar, etc.)

• Tiús ábhar

Áirítear le paraiméadair réamhshocraithe:

• Cumhacht léasair

• Luas táthú

• Luas beathaithe sreinge

• Ráta sreafa gáis

Le bunú an phróisis táthú bunúsach roimh ré is féidir socrú trajectory níos déanaí chun díriú go hiomlán ar chalabrú pointí, ag feabhsú éifeachtacht iomlán.

Ⅱ Socrú Trajectory Táthú Léasair Robot | Dhá Phríomh-Modh

Déantar ruthag táthú léasair robot a ríomhchlárú go coitianta ag baint úsáide as:

1. Teagasc Ríomhchlárú

2. Cláir as Líne

Tá an chéad cheann oiriúnach do thosaitheoirí agus do phíosaí oibre simplí, agus tá an dara ceann níos fearr le haghaidh páirteanna casta agus táirgeadh baisc.

Modh 1: Múin an Ríomhchlárú (Is Coitianta & is Cairdiúla do Thosaitheoirí)

Is é ríomhchlárú an modh socraithe conaire is mó a úsáidtear i gceardlanna.

Rialaíonn na hoibreoirí an róbat de láimh tríd an siogairlín teagaisc agus taifeadann siad pointí táthú céim ar chéim.

Buntáistí:

• Oibriú simplí

• Sreabhadh oibre iomasach

• Níl gá le bogearraí speisialaithe

Oiriúnach do:

• Seams díreach

• Táthaithe stua

• Workpieces simplí neamhrialta

Próiseas Ríomhchláraithe Teach a chríochnú

1. Athraigh go Mód Múinte

Athraigh an comh-aireachta rialaithe robot chun modh a mhúineadh agus an lámh robot a dhíghlasáil le haghaidh gluaiseacht láimhe.

2. Pointí Táthú Taifead

Bain úsáid as an crogall teach chun an gunna táthú a bhogadh chuig:

• Pointí tosaithe

• Pointí ag casadh

• Pointí deiridh

• Pointí aistrithe stua

Ag gach suíomh beacht:

• Brúigh an cnaipe 'Taifead'

• Sábhálann an córas an suíomh comhordanáidí go huathoibríoch

Ní bhíonn ach pointí tosaigh agus deiridh ag teastáil ó shíoga simplí díreacha, agus teastaíonn pointí casaidh breise ó welds casta.

3. Gin an Trajectory Táthú

Tar éis na príomhphointí go léir a thaifeadadh:

• Roghnaigh cineál conaire:

  • Trajector líneach

  • Trajectory stua

  • Trajectory leanúnach

Ceanglaíonn an córas na pointí go léir go huathoibríoch chun an cosán táthú iomlán a fhoirmiú.

4. Coigeartaigh Luas Táthú

Luas táthú mionchoigeartaithe do rannóga éagsúla:

• Laghdaigh luas ag coirnéil agus bearnaí cúnga

• Méadú ar luas ar táthaithe fada díreach

Cinntíonn sé seo cáilíocht táthú aonfhoirmeach.

5. Insamhladh Rith Tirim

Múch an t-aschur léasair agus lig don róbat rith tirim a dhéanamh.

Seiceáil le haghaidh:

• Ailíniú seam cuí

• Diall seasamh

• Imbhualadh le daingneáin nó workpieces

Tar éis an cruinneas a dhearbhú, téigh ar aghaidh go dtí an táthú iarbhír.

Modh 2: Clárú As Líne (Ardchruinneas & Is Fearr le haghaidh Páirteanna Coimpléascacha)

Úsáideann ríomhchlárú as líne bogearraí gairmiúla ríomhchláraithe robot chun:

• Múnla 3D

• Pleanáil cosáin

• Debugging insamhalta

go díreach ar ríomhaire.

Buntáistí:

• Gan aon bhriseadh ar am táirgthe robot

• Beachtas trajectory i bhfad níos airde

• Riosca imbhuailte laghdaithe

Oiriúnach do:

• Workpieces neamhrialta Coimpléasc

• Táthaithe cuartha iltoiseacha

• Páirteanna ard-chruinneas

Próiseas Clárúcháin As Líne a chríochnú

1. Iompórtáil Múnlaí 3D Workpiece

Iompórtáil an líníocht workpiece 3D isteach sna bogearraí a athchruthú:

• Toisí fíor

• Seasaimh seam Weld

• Céimseata seam Weld

Cruthaíonn sé seo timpeallacht oibre fíorúil.

2. Pleanáil an Trajectory Fíorúil

Tarraing an trajectory táthú sna bogearraí de réir treo seam.

Socraigh:

• uillinneacha ag casadh

• Aistrithe stua

• Spásáil trajectory

a oiriúnú do shíoga táthaithe neamhrialta, bearnaí cúnga, agus grooves domhain.

3. Cumraigh Paraiméadair & Posture Táthú

Socraigh:

• Staidiúir ceann táthú

• Paraiméadair léasair

• Luas reatha

Insamhail an próiseas táthú iomlán agus leas iomlán a bhaint as an trajectory agus pointí trasnaíochta a sheachaint.

4. Easpórtáil & Aistriú an Clár

Tar éis pleanáil trajectory:

• Gin an clár atá comhoiriúnach le robot

• Aistrigh chuig an rialtóir robot é trí chábla sonraí nó tiomántán USB

5. Mionchoigeartú ar an Suíomh

Déan rith tirim tar éis an clár a luchtú.

Pointí trajectory mionchoigeartaithe chun difríochtaí idir an tsamhail fhíorúil agus an saotharphíosa iarbhír a chúiteamh.

Ⅲ An féidir Oibreacha Coimpléascacha a Táthú go Beacht? Cinnte.

le haghaidh:

• Dromchlaí cuartha neamhrialta

• Il-bend seams caol

• Cuas domhain

• Páirteanna cruinneas ultra-tanaí

is féidir le táthú léasair robot táthú an-chruinn agus saor ó chlaonadh a bhaint amach fós nuair a chuirtear le chéile le córais optamaithe agus tacaíochta cuí.

1. Úsáid Córas Suite Fís (An Croí-Uirlis Beachtais)

Is é seo an príomh-chumraíocht d'iarratais táthú casta.

Trí chur leis:

• Córais suite fís léasair

• Córais fís CCD

is féidir leis an róbat:

• Aithnigh seams táthaithe go huathoibríoch

• Gabháil cosáin trajectory

• diallais trajectory ceart i bhfíor-am

Fiú má tá earráidí beaga suite ar phíosaí oibre, déanann an córas an cosán táthú a choigeartú go dinimiciúil.

Is féidir beacht a rialú laistigh de 0.05 mm.

2. Cosáin Trajectory & Posture Táthú a bharrfheabhsú

Le haghaidh bearnaí cúnga agus struchtúir il-lùbadh:

• Cuir coirnéil ghéar in ionad le haistrithe stua

• Coigeartaigh uillinneacha gunna táthú de réir struchtúr an phíosa oibre

• Coinnigh ailíniú ceart i gcuas domhain agus i gcoirnéil dall

Laghdaigh an luas táthú ag coirnéil chun dáileadh teasa cothrom a chinntiú agus seachain:

• Diall weld

• Róthéamh

3. Úsáid Ard-Beachtais Robots & Daingneáin

Ba cheart tosaíocht a thabhairt do thascanna táthú casta:

• Robots tionsclaíocha sé-ais ard-chruinneas

• Daingneáin beachtais saincheaptha

Cinntíonn sé seo:

• Gluaiseacht robot cobhsaí

• Earráid trajectory íosta

• Nialais gluaiseacht workpiece le linn táthú

4. Clárú Teagaisc Deighilteach & Coigeartú Míne

Le haghaidh táthaithe ilchodacha thar a bheith casta:

• Roinn na conairí ina gcodanna níos lú

• Calabrú agus dífhabhtaigh gach cuid ar leithligh

• Comhcheangail iad ina dhiaidh sin i gcosán táthú iomlán

Déanann sé seo an dífhabhtú a shimpliú go mór agus cruinneas á chinntiú do gach rannóg táthú.

Ⅴ Achoimre Phraiticiúil ar Shocrú Trajectory

Le haghaidh socrú trajectory táthú léasair robot:

• Tá ríomhchlárú Teach an-oiriúnach do phíosaí oibre simplí mar gheall ar a éifeachtúlacht agus a éascaíocht oibríochta

• Is fearr ríomhchlárú as líne + físshuíomh do phíosaí oibre casta óna dteastaíonn uaschruinneas

le:

• Feidhmiú suíomh cruinn agus calabrú

• Tar éis nósanna imeachta caighdeánaithe cláir

• Paraiméadair trajectory a bharrfheabhsú

is féidir le monaróirí táthú beachtas a bhaint amach le haghaidh:

• Seams táthú díreach

• Páirteanna neamhrialta

• Struchtúir lúbtha

• Workpieces cuas domhain

úsáid iomlán a bhaint as buntáistí cruinneas agus éifeachtúlachta na gcóras táthú léasair robot.

Do thosaitheoirí, moltar:

1. Tosaigh le ríomhchlárú a mhúineadh do phíosaí oibre simplí

2. Taifeadadh pointe máistir agus dífhabhtaithe trajectory

3. Dul ar aghaidh de réir a chéile chuig ríomhchlárú as líne le haghaidh páirteanna casta

Le cleachtas céim ar chéim, is féidir le duine ar bith máistreacht a dhéanamh go rathúil ar shocrú trajectory táthú léasair robot agus dúshláin bheachtais táthú a shárú.

Má tá riachtanais meaisín táthú agat, déan teagmháil le Ms Zhao

R-phost: pdkj@gd-pw.com

Fón: +86- 13631765713