Mesin Las Laser Robot Telah Menjadi Peralatan Las Utama di Industri Seperti Manufaktur Perangkat Keras, Energi Baru, Suku Cadang Otomotif, dan Fabrikasi Lembaran Logam Presisi

Berkat keunggulannya:

• Otomatisasi tinggi

• Presisi pengelasan yang sangat baik

• Kapasitas produksi yang stabil

sistem pengelasan laser robot banyak diadopsi di industri manufaktur modern.

Namun, banyak produsen dan operator yang baru mengenal pengelasan otomatis sering kali menghadapi dua tantangan utama:

1. Mereka tidak tahu cara mengatur lintasan pengelasan dan merasa kewalahan dengan sistem kendali robot

2. Mereka khawatir benda kerja rumit yang tidak beraturan, lapisan sempit, dan struktur multi-tekuk tidak dapat dilas secara akurat, sehingga mengakibatkan penyimpangan las, pengelasan meleset, atau lapisan las tidak rata.

Sebenarnya pengaturan lintasan pengelasan laser robot tidak serumit kelihatannya.

Dengan menguasai proses standar dan menggunakan metode pemrograman dan debugging yang sesuai, produsen dapat dengan mudah menyelesaikan pengaturan lintasan dan mencapai pengelasan presisi tinggi untuk benda kerja yang kompleks—sepenuhnya mengatasi keterbatasan akurasi pengelasan manual.

Artikel ini menjelaskan:

• Proses lengkap pengaturan lintasan pengelasan laser robot

• Solusi praktis untuk pengelasan presisi pada benda kerja yang kompleks

• Metode untuk menghilangkan tantangan operasional umum dan meningkatkan efisiensi

Ⅰ Persiapan Sebelum Pengaturan Lintasan | Membangun Landasan untuk Pengelasan Presisi

Pengaturan lintasan yang akurat dimulai dengan persiapan yang tepat.

Melewatkan langkah ini sering kali menyebabkan:

• Penyimpangan las

• Pergeseran lintasan

• Kualitas pengelasan tidak konsisten

Baik mengelas bagian sederhana atau rumit, persiapan berikut sangat penting.

1. Penempatan Benda Kerja & Perlengkapan

Pengelasan robot adalah proses otomatis terstandar, sehingga penentuan posisi benda kerja yang tepat sangatlah penting.

Pertama:

• Kencangkan benda kerja dengan kuat pada perlengkapan khusus

• Pastikan benda kerja rata, stabil, dan tidak dapat digerakkan

• Sejajarkan area pengelasan dalam jangkauan kerja robot

Pada saat yang sama:

• Kalibrasi posisi perlengkapan dengan hati-hati

• Pastikan setiap batch benda kerja dimuat pada posisi yang sama persis

Hal ini mencegah penyimpangan lintasan yang disebabkan oleh perpindahan benda kerja.

2. Peralatan & Kalibrasi Kepala Pengelasan

Setelah memulai:

• Reset robot ke posisi semula

• Kalibrasi postur kepala pengelasan laser dan panjang fokus

Menyesuaikan:

• Tinggi kepala las

• Sudut pengelasan

sesuai dengan bahan dan ketebalan benda kerja untuk memastikan titik laser sejajar dengan pusat jahitan las.

Periksa juga:

• Lensa pelindung

• Sistem pengumpanan kawat (untuk pengelasan kawat pengisi)

untuk memastikan tidak ada kontaminan atau penyumbatan yang mempengaruhi presisi pengelasan.

3. Parameter Pengelasan Dasar yang Telah Disetel

Sebelum pengaturan lintasan, atur parameter pengelasan utama sesuai dengan:

• Jenis bahan (baja tahan karat, paduan aluminium, tembaga, dll.)

• Ketebalan bahan

Parameter prasetel meliputi:

• Kekuatan laser

• Kecepatan pengelasan

• Kecepatan umpan kawat

• Laju aliran gas

Menetapkan proses pengelasan dasar terlebih dahulu memungkinkan pengaturan lintasan selanjutnya untuk fokus murni pada kalibrasi titik, sehingga meningkatkan efisiensi secara keseluruhan.

Ⅱ Pengaturan Lintasan Pengelasan Laser Robot | Dua Metode Utama

Lintasan pengelasan laser robot biasanya diprogram menggunakan:

1. Ajarkan Pemrograman

2. Pemrograman Offline

Yang pertama ideal untuk pemula dan benda kerja sederhana, sedangkan yang kedua lebih baik untuk komponen kompleks dan produksi batch.

Metode 1: Ajarkan Pemrograman (Paling Umum & Ramah Pemula)

Pemrograman pengajaran adalah metode pengaturan lintasan yang paling banyak digunakan di lokakarya.

Operator mengontrol robot secara manual melalui liontin pengajaran dan mencatat titik pengelasan langkah demi langkah.

Keuntungan:

• Operasi sederhana

• Alur kerja yang intuitif

• Tidak diperlukan perangkat lunak khusus

Cocok untuk:

• Jahitan lurus

• Las busur

• Benda kerja sederhana yang tidak beraturan

Selesaikan Proses Pemrograman Ajarkan

1. Beralih ke Mode Mengajar

Alihkan kabinet kontrol robot ke mode pengajaran dan buka kunci lengan robot untuk gerakan manual.

2. Catat Titik Pengelasan

Gunakan liontin pengajaran untuk memindahkan pistol las ke:

• Titik awal

• Titik balik

• Poin akhir

• Titik transisi busur

Pada setiap posisi tepat:

• Tekan tombol 'Rekam'.

• Sistem secara otomatis menyimpan posisi koordinat

Jahitan lurus sederhana hanya memerlukan titik awal dan akhir, sedangkan pengelasan rumit memerlukan titik balik tambahan.

3. Hasilkan Lintasan Pengelasan

Setelah mencatat semua poin penting:

• Pilih jenis lintasan:

  • Lintasan linier

  • Lintasan busur

  • Lintasan terus menerus

Sistem secara otomatis menghubungkan semua titik untuk membentuk jalur pengelasan yang lengkap.

4. Sesuaikan Kecepatan Pengelasan

Menyempurnakan kecepatan pengelasan untuk berbagai bagian:

• Kurangi kecepatan di tikungan dan sempitkan celah

• Meningkatkan kecepatan pada las lurus panjang

Hal ini memastikan kualitas las yang seragam.

5. Simulasi Lari Kering

Matikan keluaran laser dan biarkan robot melakukan uji kering.

Periksa:

• Penjajaran jahitan yang tepat

• Penyimpangan posisi

• Tabrakan dengan perlengkapan atau benda kerja

Setelah memastikan keakuratannya, lanjutkan ke pengelasan sebenarnya.

Metode 2: Pemrograman Offline (Presisi Tinggi & Terbaik untuk Bagian Kompleks)

Pemrograman offline menggunakan perangkat lunak pemrograman robot profesional untuk menyelesaikan:

• Pemodelan 3D

• Perencanaan jalur

• Debug simulasi

langsung di komputer.

Keuntungan:

• Tidak ada gangguan pada waktu produksi robot

• Ketepatan lintasan jauh lebih tinggi

• Mengurangi risiko tabrakan

Cocok untuk:

• Benda kerja tidak beraturan yang rumit

• Lasan lengkung multidimensi

• Bagian presisi tinggi

Selesaikan Proses Pemrograman Offline

1. Impor Model Benda Kerja 3D

Impor gambar 3D benda kerja ke dalam perangkat lunak untuk direkonstruksi:

• Dimensi nyata

• Posisi jahitan las

• Geometri jahitan las

Ini menciptakan lingkungan kerja virtual.

2. Rencanakan Lintasan Virtual

Gambarkan lintasan pengelasan pada perangkat lunak sesuai dengan arah jahitan.

Mengatur:

• Sudut belok

• Transisi busur

• Jarak lintasan

untuk beradaptasi dengan lapisan las yang tidak beraturan, celah sempit, dan alur yang dalam.

3. Konfigurasikan Parameter & Postur Pengelasan

Mengatur:

• Postur kepala pengelasan

• Parameter laser

• Kecepatan lari

Simulasikan proses pengelasan penuh dan optimalkan lintasan sambil menghindari titik interferensi.

4. Ekspor & Transfer Program

Setelah perencanaan lintasan:

• Hasilkan program yang kompatibel dengan robot

• Transfer ke pengontrol robot melalui kabel data atau drive USB

5. Penyempurnaan di Tempat

Lakukan uji coba setelah memuat program.

Sempurnakan titik lintasan untuk mengimbangi perbedaan antara model virtual dan benda kerja sebenarnya.

Ⅲ Dapatkah Benda Kerja Kompleks Dilas dengan Tepat? Sangat.

Untuk:

• Permukaan melengkung tidak beraturan

• Jahitan sempit multi-tikungan

• Rongga yang dalam

• Bagian presisi ultra-tipis

pengelasan laser robot masih dapat mencapai pengelasan yang sangat akurat dan bebas penyimpangan bila dikombinasikan dengan optimalisasi dan sistem pendukung yang tepat.

1. Gunakan Sistem Pemosisian Visi (Alat Presisi Inti)

Ini adalah konfigurasi kunci untuk aplikasi pengelasan yang kompleks.

Dengan menambahkan:

• Sistem penentuan posisi penglihatan laser

• sistem visi CCD

robot dapat:

• Secara otomatis mengidentifikasi lapisan las

• Menangkap jalur lintasan

• Perbaiki penyimpangan lintasan secara real time

Bahkan jika benda kerja memiliki sedikit kesalahan posisi, sistem secara dinamis menyesuaikan jalur pengelasan.

Presisi dapat dikontrol dalam 0,05 mm.

2. Optimalkan Jalur Lintasan & Postur Pengelasan

Untuk celah sempit dan struktur multi-tikungan:

• Ganti sudut tajam dengan transisi busur

• Sesuaikan sudut pistol las sesuai dengan struktur benda kerja

• Pertahankan keselarasan yang tepat di rongga yang dalam dan sudut yang buta

Kurangi kecepatan pengelasan di sudut untuk memastikan distribusi panas yang merata dan hindari:

• Penyimpangan las

• Terlalu panas

3. Gunakan Robot & Perlengkapan Presisi Tinggi

Tugas pengelasan yang kompleks harus diprioritaskan:

• Robot industri enam sumbu presisi tinggi

• Perlengkapan presisi yang disesuaikan

Hal ini memastikan:

• Pergerakan robot yang stabil

• Kesalahan lintasan minimal

• Nol pergerakan benda kerja selama pengelasan

4. Pemrograman Pengajaran Segmental & Penyesuaian Halus

Untuk pengelasan multi-bagian yang sangat rumit:

• Bagilah lintasan menjadi beberapa bagian yang lebih kecil

• Kalibrasi dan debug setiap bagian secara terpisah

• Gabungkan keduanya kemudian menjadi jalur pengelasan lengkap

Hal ini sangat menyederhanakan proses debug sekaligus memastikan akurasi untuk setiap bagian pengelasan.

Ⅴ Ringkasan Praktis Pengaturan Lintasan

Untuk pengaturan lintasan pengelasan laser robot:

• Pemrograman Teach ideal untuk benda kerja sederhana karena efisiensi dan kemudahan pengoperasiannya

• Pemrograman offline + penentuan posisi penglihatan adalah yang terbaik untuk benda kerja kompleks yang memerlukan presisi maksimum

Oleh:

• Melakukan pemosisian dan kalibrasi yang akurat

• Mengikuti prosedur pemrograman standar

• Mengoptimalkan parameter lintasan

produsen dapat mencapai pengelasan presisi untuk:

• Jahitan las lurus

• Bagian yang tidak beraturan

• Struktur bengkok

• Benda kerja dengan rongga yang dalam

sepenuhnya memanfaatkan keunggulan presisi dan efisiensi sistem pengelasan laser robot.

Bagi pemula, disarankan untuk:

1. Mulailah dengan mengajarkan pemrograman untuk benda kerja sederhana

2. Perekaman titik master dan debugging lintasan

3. Kemajuan secara bertahap ke pemrograman offline untuk bagian-bagian yang kompleks

Dengan latihan langkah demi langkah, siapa pun dapat berhasil menguasai pengaturan lintasan pengelasan laser robot dan mengatasi tantangan presisi pengelasan.

Jika Anda memiliki persyaratan mesin las, silakan hubungi Ms. Zhao

E-mail: pdkj@gd-pw.com

Telepon: +86- 13631765713