Робот-лазерлік дәнекерлеу машиналары аппараттық құралдар өндірісі, жаңа энергия, автомобиль бөлшектері және дәлме-дәл қаңылтыр металл өндірісі сияқты салаларда дәнекерлеудің негізгі жабдығына айналды.

Олардың артықшылықтарының арқасында:

• Жоғары автоматтандыру

• Дәнекерлеудің тамаша дәлдігі

• Тұрақты өндірістік қуат

Робот-лазерлік дәнекерлеу жүйелері қазіргі заманғы өндіріс салаларында кеңінен қолданылады.

Дегенмен, автоматтандырылған дәнекерлеуді жаңадан бастаған көптеген өндірушілер мен операторлар жиі екі үлкен қиындыққа тап болады:

1. Олар дәнекерлеу траекториясын қалай орнату керектігін білмейді және роботты басқару жүйелерімен ауыр сезінеді

2. Олар күрделі біркелкі емес дайындамаларды, тар тігістерді және көп иілімді құрылымдарды дәл дәнекерлеу мүмкін емес, нәтижесінде дәнекерлеу тігісінің ауытқуы, дәнекерлеудің өткізіп алынуы немесе біркелкі емес дәнекерлеу тігістері пайда болады деп алаңдайды.

Шын мәнінде, роботты лазерлік дәнекерлеу траекториясын орнату, көрінгендей, күрделі емес.

Стандартталған процестерді меңгеру және сәйкес бағдарламалау және жөндеу әдістерін қолдану арқылы өндірушілер траекторияны орнатуды оңай аяқтай алады және күрделі дайындамалар үшін жоғары дәлдіктегі дәнекерлеуге қол жеткізе алады - қолмен дәнекерлеу дәлдігінің шектеулерін толығымен жеңеді.

Бұл мақала түсіндіреді:

• Роботтың лазерлік дәнекерлеу траекториясын орнатудың толық процесі

• Күрделі дайындамаларды дәл дәнекерлеуге арналған практикалық шешімдер

• Жалпы операциялық қиындықтарды жою және тиімділікті арттыру әдістері

Ⅰ Траекторияны орнату алдында дайындық | Дәл дәнекерлеудің негізін салыңыз

Траекторияны дәл орнату дұрыс дайындықтан басталады.

Бұл қадамды өткізіп жіберу көбінесе мыналарға әкеледі:

• Дәнекерлеудің ауытқуы

• Траекторияның ауытқуы

• Дәнекерлеу сапасының сәйкессіздігі

Қарапайым немесе күрделі бөлшектерді дәнекерлеуге қарамастан, келесі дайындықтар өте маңызды.

1. Дайындаманы және арматураны орналастыру

Робот дәнекерлеу стандартталған автоматтандырылған процесс болып табылады, сондықтан дайындаманың дәл орналасуы өте маңызды.

Бірінші:

• Дайындаманы арнайы бекітпеге мықтап бекітіңіз

• Дайындаманың тегіс, тұрақты және қозғалмайтындығына көз жеткізіңіз

• Роботтың жұмыс ауқымында дәнекерлеу аймағын туралаңыз

Осы уақытта:

• Бекіту орындарын мұқият калибрлаңыз

• Дайындамалардың әрбір партиясы дәл сол күйде жүктелгеніне көз жеткізіңіз

Бұл дайындаманың орын ауыстыруынан туындаған траекторияның ауытқуын болдырмайды.

2. Жабдық пен дәнекерлеу басын калибрлеу

Іске қосылғаннан кейін:

• Роботты бастапқы орнына қайтарыңыз

• Лазерлік дәнекерлеу басының қалпын және фокус аралығын калибрлаңыз

Реттеу:

• Дәнекерлеу басының биіктігі

• Дәнекерлеу бұрышы

Дайындама материалы мен қалыңдығына сәйкес лазерлік нүкте дәнекерлеу тігісінің орталығымен дәл сәйкес келуін қамтамасыз етеді.

Сондай-ақ тексеріңіз:

• Қорғаныш линзалар

• Сымды беру жүйелері (толтырғыш сымдарды дәнекерлеу үшін)

дәнекерлеу дәлдігіне әсер ететін ластаушы заттардың немесе бітелулердің болмауын қамтамасыз ету үшін.

3. Алдын ала орнатылған негізгі дәнекерлеу параметрлері

Траекторияны орнату алдында дәнекерлеудің негізгі параметрлерін келесіге сәйкес орнатыңыз:

• Материал түрі (тот баспайтын болат, алюминий қорытпасы, мыс және т.б.)

• Материалдың қалыңдығы

Алдын ала орнатылған параметрлерге мыналар кіреді:

• Лазерлік қуат

• Дәнекерлеу жылдамдығы

• Сымды беру жылдамдығы

• Газ ағынының жылдамдығы

Негізгі дәнекерлеу процесін алдын ала орнату траекторияны кейінірек орнатуға жалпы тиімділікті арттыра отырып, тек нүктелік калибрлеуге назар аударуға мүмкіндік береді.

Ⅱ Роботтың лазерлік дәнекерлеу траекториясын орнату | Екі негізгі әдіс

Робот-лазерлік дәнекерлеу траекториялары әдетте мыналарды пайдаланып бағдарламаланады:

1. Бағдарламалауды үйрету

2. Офлайн бағдарламалау

Біріншісі жаңадан бастағандар мен қарапайым дайындамалар үшін өте қолайлы, ал екіншісі күрделі бөлшектер мен сериялық өндіріс үшін жақсы.

1-әдіс: Бағдарламалауды үйрету (ең таралған және бастаушыға ыңғайлы)

Бағдарламалауды үйрету – семинарларда ең көп қолданылатын траекторияны орнату әдісі.

Операторлар роботты үйрету аспасы арқылы қолмен басқарады және дәнекерлеу нүктелерін кезең-кезеңімен жазады.

Артықшылықтары:

• Қарапайым операция

• Интуитивті жұмыс процесі

• Арнайы бағдарламалық қамтамасыз ету қажет емес

Қолайлы:

• Тікелей тігістер

• Доғалық дәнекерлеу

• Қарапайым ретсіз дайындамалар

Бағдарламалауды үйрету процесін аяқтаңыз

1. Оқыту режиміне ауысыңыз

Роботтың басқару шкафын оқыту режиміне ауыстырыңыз және қолмен қозғалу үшін робот қолының құлпын ашыңыз.

2. Дәнекерлеу нүктелерін жазыңыз

Дәнекерлеу пистолетін келесіге жылжыту үшін үйрету кулонын пайдаланыңыз:

• Бастапқы нүктелер

• Бұрылыс нүктелері

• Соңғы нүктелер

• Доғаның өту нүктелері

Әрбір нақты позицияда:

• 'Жазу' түймесін басыңыз

• Жүйе координат орнын автоматты түрде сақтайды

Қарапайым түзу тігістер тек бастапқы және соңғы нүктелерді қажет етеді, ал күрделі дәнекерлеу үшін қосымша бұрылыс нүктелері қажет.

3. Дәнекерлеу траекториясын жасаңыз

Барлық негізгі ойларды жазғаннан кейін:

• Траектория түрін таңдаңыз:

  • Сызықтық траектория

  • Доғаның траекториясы

  • Үздіксіз траектория

Жүйе толық дәнекерлеу жолын қалыптастыру үшін барлық нүктелерді автоматты түрде қосады.

4. Дәнекерлеу жылдамдығын реттеңіз

Әр түрлі бөліктер үшін дәнекерлеу жылдамдығын дәл баптау:

• Бұрыштар мен тар бос орындарда жылдамдықты азайтыңыз

• Ұзын түзу дәнекерлеулерде жылдамдықты арттырыңыз

Бұл біркелкі дәнекерлеу сапасын қамтамасыз етеді.

5. Құрғақ жүгіру симуляциясы

Лазер шығысын өшіріп, роботқа құрғақ жұмысты орындауға мүмкіндік беріңіз.

Тексеру:

• Тігістерді дұрыс теңестіру

• Позицияның ауытқуы

• Бекіткіштермен немесе дайындамалармен соқтығысуы

Дәлдігін растағаннан кейін нақты дәнекерлеуге өтіңіз.

2-әдіс: Офлайн бағдарламалау (жоғары дәлдік және күрделі бөлшектер үшін ең жақсы)

Офлайн бағдарламалау келесілерді орындау үшін кәсіби роботты бағдарламалау бағдарламалық құралын пайдаланады:

• 3D модельдеу

• Жолды жоспарлау

• Имитациялық жөндеу

тікелей компьютерде.

Артықшылықтары:

• Роботты өндіру уақытында үзіліс жоқ

• Траекторияның дәлдігі әлдеқайда жоғары

• Соқтығысу қаупі азаяды

Қолайлы:

• Күрделі ретсіз дайындамалар

• Көп өлшемді қисық дәнекерлеулер

• Жоғары дәлдіктегі бөлшектер

Офлайн бағдарламалау процесін аяқтаңыз

1. 3D дайындама үлгілерін импорттау

Қайта құру үшін дайындаманың 3D сызбасын бағдарламалық құралға импорттаңыз:

• Нақты өлшемдер

• Дәнекерлеу тігісінің позициялары

• Дәнекерлеу тігісінің геометриясы

Бұл виртуалды жұмыс ортасын жасайды.

2. Виртуалды траекторияны жоспарлаңыз

Тігіс бағытына сәйкес бағдарламалық құралда дәнекерлеу траекториясын сызыңыз.

Орнату:

• Бұрылу бұрыштары

• Доғалық ауысулар

• Траектория аралығы

дұрыс емес дәнекерленген тігістерге, тар саңылауларға және терең ойықтарға бейімделу.

3. Параметрлер мен дәнекерлеу күйін конфигурациялаңыз

Орнату:

• Дәнекерлеу басының қалпы

• Лазерлік параметрлер

• Жүгіру жылдамдығы

Толық дәнекерлеу процесін имитациялаңыз және кедергі нүктелерін болдырмай траекторияны оңтайландырыңыз.

4. Бағдарламаны экспорттау және тасымалдау

Траекторияны жоспарлаудан кейін:

• Роботпен үйлесімді бағдарламаны жасаңыз

• Оны деректер кабелі немесе USB дискісі арқылы робот контроллеріне тасымалдаңыз

5. Сайтта дәл баптау

Бағдарламаны жүктегеннен кейін құрғақ жұмысты орындаңыз.

Виртуалды үлгі мен нақты дайындаманың арасындағы айырмашылықтарды өтеу үшін траектория нүктелерін дәл баптаңыз.

Ⅲ Күрделі дайындамаларды дәл дәнекерлеуге бола ма? Мүлдем.

үшін:

• Біркелкі емес қисық беттер

• Көп иілімді тар тігістер

• Терең қуыстар

• Ультра жұқа дәлдіктегі бөлшектер

Робот-лазерлік дәнекерлеу әлі де дұрыс оңтайландыру және қолдау жүйелерімен үйлескенде жоғары дәлдік пен ауытқусыз дәнекерлеуге қол жеткізе алады.

1. Көру орнын анықтау жүйесін пайдаланыңыз (Негізгі дәлдік құралы)

Бұл күрделі дәнекерлеу қолданбалары үшін негізгі конфигурация.

Қосу арқылы:

• Лазерлік көру позициясын анықтау жүйелері

• CCD көру жүйелері

робот жасай алады:

• Дәнекерлеу тігістерін автоматты түрде анықтау

• Траектория жолдарын түсіру

• Нақты уақытта траекторияның ауытқуларын түзетіңіз

Дайындамаларда шамалы орналасу қателері болса да, жүйе дәнекерлеу жолын динамикалық түрде реттейді.

Дәлдікті шегінде басқаруға болады 0,05 мм .

2. Траектория жолдарын және дәнекерлеу қалпын оңтайландыру

Тар саңылаулар мен көп иілімді құрылымдар үшін:

• Өткір бұрыштарды доғалық ауысулармен ауыстырыңыз

• Дайындама құрылымына сәйкес дәнекерлеу пистолетінің бұрыштарын реттеңіз

• Терең қуыстарда және соқыр бұрыштарда дұрыс туралауды сақтаңыз

Жылудың біркелкі таралуын қамтамасыз ету үшін бұрыштарда дәнекерлеу жылдамдығын азайтыңыз және мыналарды болдырмаңыз:

• Дәнекерлеудің ауытқуы

• Қызып кету

3. Жоғары дәлдікті роботтар мен арматураларды пайдаланыңыз

Күрделі дәнекерлеу жұмыстарына басымдық беру керек:

• Жоғары дәлдіктегі алты осьті өнеркәсіптік роботтар

• Реттелетін дәлдіктегі арматура

Бұл қамтамасыз етеді:

• Тұрақты робот қозғалысы

• Минималды траектория қатесі

• Дәнекерлеу кезінде дайындаманың нөлдік қозғалысы

4. Сегменттік оқытуды бағдарламалау және дәл реттеу

Өте күрделі көп секциялы дәнекерлеулер үшін:

• Траекторияларды кішірек бөліктерге бөліңіз

• Әрбір бөлімді бөлек калибрлеу және жөндеу

• Оларды кейін толық дәнекерлеу жолына біріктіріңіз

Бұл әр дәнекерлеу учаскесінің дәлдігін қамтамасыз ете отырып, жөндеуді айтарлықтай жеңілдетеді.

Ⅴ Траекторияны орнатудың практикалық қысқаша мазмұны

Робот-лазерлік дәнекерлеу траекториясын орнату үшін:

• Бағдарламалауды үйрету оның тиімділігі мен жұмысының қарапайымдылығына байланысты қарапайым дайындамалар үшін өте қолайлы

• Офлайн бағдарламалау + көруді позициялау максималды дәлдікті қажет ететін күрделі дайындамалар үшін жақсы

Авторы:

• Дәл позициялау және калибрлеуді орындау

• Стандартталған бағдарламалау процедураларынан кейін

• Траектория параметрлерін оңтайландыру

өндірушілер дәл дәнекерлеуге қол жеткізе алады:

• Тікелей дәнекерленген тігістер

• Тұрақты емес бөліктер

• Иілген құрылымдар

• Терең қуысты дайындамалар

робот-лазерлік дәнекерлеу жүйелерінің дәлдігі мен тиімділік артықшылықтарын толығымен пайдалану.

Жаңадан бастаушыларға ұсынылады:

1. Қарапайым дайындамаларды бағдарламалауды үйретуден бастаңыз

2. Негізгі нүктені жазу және траекторияны жөндеу

3. Күрделі бөліктерге арналған офлайн бағдарламалауға біртіндеп көшіңіз

Қадамдық тәжірибе арқылы кез келген адам робот-лазерлік дәнекерлеу траекториясын орнатуды сәтті меңгеріп, дәнекерлеу дәлдігіндегі қиындықтарды жеңе алады.

Дәнекерлеу машинасына қойылатын талаптар болса, Чжао ханымға хабарласыңыз

Электрондық пошта: pdkj@gd-pw.com

Телефон: +86- 13631765713