Robotik lazer kaynağında görüş sistemi genellikle iş parçası tanıma, kaynak dikişi konumlandırma, konum sapması algılama ve diğer işlevler için kullanılır. Görüş sistemi arızalandığında , konumlandırma değiştiğinde, kamera görüntüsü anormal hale geldiğinde veya görüş koordinatları ile robot koordinatları arasındaki ilişki değiştiğinde , robot doğru kaynak konumunu tespit edemeyebilir. Bu, kaynak sapmasına, üretim kesintilerine ve hatta iş parçası ve ekipman çarpışmalarına neden olabilir.

Profesyonel servis desteği geçici olarak kullanılamıyorsa, temel sorun giderme ve geçici kalibrasyon bazen üretimin yeniden sağlanmasına yardımcı olabilir. Ancak geçici kalibrasyon esas olarak küçük ve kararlı konumlandırma sapmaları için kullanılmalıdır . Sorun kamera, robot, lazer kaynak kafası, kontrol cihazı veya güvenlik sisteminden kaynaklanıyorsa, yetkisiz ayarlamalar yerine profesyonel teknik destek önerilir.

1. Robotik Lazer Kaynak Görüş Sistemi Neden Arızalanır?

Tipik bir robotik lazer kaynak görüş sistemi, endüstriyel bir kamera, lens, aydınlatma kaynağı, görüş yazılımı, iletişim modülü ve robot koordinat sistemini içerebilir.

Görme konumlandırma sorunlarının yaygın nedenleri şunlardır:

• Kamera merceğinde toz veya yağ kirliliği

• İş parçası konumundaki değişiklikler

• Ortam aydınlatmasında önemli değişiklikler

• Kamera montaj konumunda hafif hareket

• Yanlış görüş parametreleri

• Anormal kalibrasyon verileri

• Görme ve robot koordinatları arasındaki ilişkideki değişiklikler

• İletişim sorunları

• Kamera veya görüş denetleyicisi arızaları

Bu nedenle görme sistemi düzgün çalışmayı bıraktığında ilk adım sorunun mi kaynaklandığını belirlemek olmalıdır. görüntüden mi, tanıma sürecinden mi yoksa koordinat sisteminden .

2. Birinci Adım: Görüş Sisteminin Gerçekten Arızalı Olup Olmadığını Doğrulayın

Kaynak pozisyonu aniden değiştiğinde robot programını hemen değiştirmeyin. Öncelikle görüş sisteminin mevcut durumunu kontrol edin.

Kamera Görüntüsünü Kontrol Edin

Vision yazılımını veya izleme arayüzünü açın ve iş parçasının doğru şekilde görüntülenip görüntülenemediğini onaylayın.

Görüntü tamamen siyahsa, bozuksa veya kamera bağlanamıyorsa koordinat kalibrasyonu yapmak yerine öncelikle kamera güç kaynağını ve iletişim bağlantısını kontrol edin.

Lensi ve Koruyucu Camı Kontrol Edin

Lazer kaynağı duman, toz ve metal parçacıkları üretir. Mercek veya koruyucu camdaki kirlenme iş parçasının tanınmasını etkileyebilir.

İlgili optik bileşenleri ekipman üreticisinin bakım talimatlarına göre temizleyin.

İş Parçası Konumunu Kontrol Edin

İş parçasının normal üretim sırasındakiyle aynı şekilde konumlandırılıp konumlandırılmadığını doğrulayın.

Fikstür veya iş parçası konumundaki bir değişiklik, görüş sisteminin farklı bir konum tanımlamasına neden olabilir.

Tanıma Sonucunu Kontrol Edin

Kamera görüntüsü normal ancak algılanan konum yanlışsa, görüş parametrelerinin ve koordinat ilişkisinin daha fazla incelenmesi gerekebilir.

3. İkinci Adım: Lensi Temizleyin ve Tanıma Özelliğini Tekrar Kontrol Edin

Bazı görüş konumlandırma sorunları kalibrasyon verilerinden değil, kaynaklanmaktadır kameranın görüş alanındaki kirlenmeden .

Temizlemeden önce ekipman güvenlik prosedürlerini takip edin ve ilgili ekipmanın durdurulduğundan emin olun.

Kontrol etmek:

• Endüstriyel kamera lensi

• Koruyucu cam

• Lens çevresi

• Kamera montaj braketi

• Kamera görüş alanındaki engeller

Temizledikten sonra aynı standart iş parçasını kullanarak görüş tanıma işlemini tekrar çalıştırın.

Tanıma normale dönerse genellikle görüş kalibrasyon parametrelerini değiştirmeye gerek yoktur.

4. Üçüncü Adım: Kamera Konumunun Değişip Değişmediğini Kontrol Edin

Kamera görüntüsü normal görünüyor ancak algılanan konum kaymışsa fiziksel kamera kurulum konumunu kontrol edin.

Örneğin, görüntü sisteminin daha önce kaynak merkezini doğru bir şekilde tanımladığını, ancak artık tüm iş parçalarının aynı yönde tutarlı bir sapma gösterdiğini varsayalım.

Bu durumda şunları kontrol edin:

• Kamera montaj braketi

• Kamera sabitleme vidaları

• Mercek konumu

• Lazer kaynak kafası konumu

• Robot uç efektör konumu

• İş parçası fikstür konumu

Kamera fiziksel olarak hareket ettiyse orijinal kalibrasyon ilişkisi artık doğru olmayabilir.

Robot koordinatlarını değiştirerek hatayı telafi etmeyin. Aksi takdirde sistemin daha sonra yeniden kalibre edilmesi daha zor hale gelebilir.

5. Dördüncü Adım: Geçici Kalibrasyon için Standart Bir İş Parçası Kullanın

Görüntüleme sistemi görüntüleri yakalayabiliyor ve iş parçasını normal şekilde tanıyabiliyorsa ancak küçük ve tutarlı bir koordinat sapması varsa temel kalibrasyon için standart bir iş parçası veya kalibrasyon hedefi kullanılabilir.

Genel süreç şöyledir:

Standart hedefi sabitleyin → Görsel tanımayı gerçekleştirin → Görüş koordinatlarını alın → Bunları gerçek robot koordinatlarıyla karşılaştırın → Sapmayı tanımlayın → Kalibrasyonu ekipman prosedürüne göre gerçekleştirin.

Örneğin, görüş sistemi sürekli olarak doğru referans noktasını tespit ediyorsa ancak robot küçük bir sabit ofsetle bir konuma hareket ediyorsa X ve Y sapmaları değerlendirilebilir.

Küçük, sabit sapmalar için üreticinin belirttiği kalibrasyon prosedürünü izleyin.

Yalnızca deneyime dayanarak görüş parametrelerini veya robot koordinatlarını rastgele değiştirmeyin. Görüş sistemleri, robot kontrolörleri ve yazılım yapıları üreticiler arasında farklılık gösterir.

6. Beşinci Adım: Görüş ve Robot Koordinatlarının Eşleşip Eşleşmediğini Kontrol Edin

Robotik lazer kaynak makinesinin konumlandırma işlemi, farklı koordinat sistemleri arasındaki dönüşümü içerir.

Basitleştirilmiş bir ilişki şu şekilde anlaşılabilir:

Kamera Koordinatları → İş Parçası Koordinatları → Robot Koordinatları → Lazer Kaynak Konumu

Bu koordinat ilişkisinin bir kısmı değişirse, robot iş parçasını doğru bir şekilde tanımlayabilir ancak yine de yanlış yerde kaynak yapabilir.

Örneğin, görüş sistemi bir kaynak dikişini doğru bir şekilde tanımlıyorsa ancak robot sürekli olarak ofset konumuna hareket ediyorsa, görüşten robota koordinat dönüşümü kontrol edilmelidir.

Ekipman otomatik kalibrasyon işlevi sağlıyorsa makinenin kalibrasyon prosedürünü izleyin.

Otomatik kalibrasyon mevcut değilse, kalibrasyonu robotik ve makine görüşü alanında deneyimi olan profesyonel personel gerçekleştirmelidir.

7. Altıncı Adım: Görüş Parametrelerinin Yanlışlıkla Değiştirilip Değiştirilmediğini Kontrol Edin

Bir diğer yaygın durum ise şudur:

Görme donanımı normal çalışıyor ancak bir görme programı parametresi değiştirildi.

Potansiyel olarak etkilenen parametreler şunları içerir:

• Maruziyet

• Kazanmak

• Algılama eşiği

• Tanıma bölgesi

• Kenar algılama ayarları

• Şablon parametreleri

• Ürün programı seçimi

Sistem bir ürün değişikliğinden, vardiya değişikliğinden veya yazılım ayarlamasından önce normal şekilde çalışıyorsa herhangi bir görüş ayarının değiştirilip değiştirilmediğini kontrol edin.

Doğrulanmış üretim programları için, kritik parametrelerde kazara değişiklik yapılmasını önlemek amacıyla yedeklemelerin sürdürülmesi ve uygun erişim izinlerinin oluşturulması önerilir.

8. Neden Robot Kaynak Programında Basit Değişiklikler Yapmaktan Kaçınmalısınız?

Bu, görüş konumlandırma sorunlarını giderirken yaygın bir hatadır.

Robotun başlangıçta doğru şekilde kaynak yaptığını ancak kaynak konumunun artık 2 mm kaydığını varsayalım. Operatör tüm robot kaynak noktalarını 2 mm hareket ettirebilir.

Bu, kaynak konumunu geçici olarak geri getirebilir ancak asıl sorun aşağıdakilerden kaynaklanabilir:

• Kamera hareketi

• Kalibrasyon verileri değişiklikleri

• Fikstür hareketi

• Koordinat dönüşüm problemleri

• Robot uç efektör konumu değişiklikleri

Temel neden düzeltilmezse robot programının değiştirilmesi, görüş sistemi ile robot koordinat sistemi arasında daha da büyük bir uyumsuzluk yaratabilir.

Daha iyi bir yaklaşım şudur:

Önce sapmanın kaynağını belirleyin, ardından görüş sisteminin, fikstürün, koordinat kalibrasyonunun veya robot programının ayarlanması gerekip gerekmediğini belirleyin.

9. Üretimi Geçici Olarak Geri Döndürdükten Sonra Ne Yapılmalıdır?

Geçici kalibrasyon kaynak pozisyonunu eski haline getirse bile, hemen tam ölçekli üretime dönülmesi önerilmez.

Kademeli bir doğrulama süreci daha iyidir:

Tek parça testi → Sürekli test → Numune alma denetimi → Normal üretim

Kontrol etmek:

• Kaynak konumu doğruluğu

• Kaynak dikişi izleme stabilitesi

• Kaynak görünümü

• Kaynak sapması

• İş parçası konumlandırma tutarlılığı

• Sürekli çalışma sırasında görüş tanıma stabilitesi

Sürekli test sırasında konumlandırma sabit kalırsa üretim yavaş yavaş normale dönebilir.

10. Geçici Kalibrasyonu Kendi Başınıza Yapmaktan Ne Zaman Kaçınmalısınız?

Her görme sorunu üretim operatörleri tarafından ele alınmamalıdır.

Aşağıdaki durumlarda profesyonel teknik destek önerilir:

• Kamera bağlanamıyor

• Görüş denetleyicisi bir donanım arızası bildiriyor

• Kalibrasyon verileri kayboldu

• Kamera veya lens bir çarpışmaya maruz kaldı

• Robot çarpıştı

• Lazer kaynak kafası hareket etti

• Robot sıfır noktası veya mekanik parametreler anormal

• Vizyon tanıma önemli ölçüde değişmeye devam ediyor

• Makine bir güvenlik alarmı bildirir

• Parametre değişikliklerinin etkisi doğrulanamıyor

Özellikle robotu, lazer kaynağını, güvenlik devresini veya kritik kalibrasyon verilerini içeren sorunlar , yalnızca üretimi yeniden başlatmak için deneme yanılma ayarlamaları yoluyla ele alınmamalıdır.

11. Görüş Sistemi Arızaları Nasıl Azaltılabilir?

Önleyici bakım, bir arıza meydana geldikten sonra sorun gidermeye göre daha etkilidir.

Görüş Sistemini Düzenli Olarak Temizleyin

Üretim ortamına göre lensler ve koruyucu camlar için bir temizlik ve inceleme programı oluşturun.

Kamera Montaj Yapısını Sabitleyin

Titreşimden kaynaklanan konum değişikliklerini azaltmak için kamera braketlerini ve sabitleme vidalarını düzenli olarak inceleyin.

Kalibrasyon Verilerini Yedekleyin

Doğrulanmış görsel denetim programlarını, kalibrasyon parametrelerini ve robot programlarını yedekleyin.

Operatör Erişimini Yönetin

Kritik görüş parametrelerinde ve robot programlarında yetkisiz değişiklikleri sınırlayın.

Düzenli Doğruluk Doğrulaması Gerçekleştirin

Görsel tanıma ile gerçek robot konumu arasındaki ilişkiyi periyodik olarak doğrulamak için standart bir iş parçası veya kalibrasyon hedefi kullanın.

Ekipman Kayıtlarını Tutun

Gelecekte sorun gidermeyi kolaylaştırmak için görüş hatalarını, parametre değişikliklerini, kalibrasyon faaliyetlerini ve bakım çalışmalarını kaydedin.

12. Robotik Lazer Kaynak Makinesi Seçerken Nelere Dikkat Etmelisiniz?

Görüş konumlandırma, kaynak dikişi tanıma veya karmaşık kaynak yolları içeren robotik lazer kaynak uygulamaları için görüş sistemi bağımsız bir kamera olarak ele alınmamalıdır.

Robot, lazer kaynak kafası, kontrol sistemi, iş parçası bağlama aparatı ve kaynak prosesi ile birlikte çalışması gerekiyor.

Robotik lazer kaynak makinesi seçerken üreticiler şunları dikkate almalıdır:

• Görüş konumlandırma yöntemi

• Tanıma doğruluğu

• Kalibrasyon yöntemi

• Koordinat dönüşümü

• Yazılımın çalışması

• Alarm fonksiyonları

• Veri yedekleme

• Teknik destek

• Kaynak prosesi ile entegrasyon

Özelleştirilmiş otomasyon projeleri için, ekipman konfigürasyonunu tamamlamadan önce gerçek iş parçası testi özellikle önemlidir.

PDKJ Robotik Lazer Kaynak Çözümleri: Görüş ve Kaynak Sistemlerini Uygulamanıza Eşleştirme

PDKJ, profesyonel bir robotik lazer kaynak makineleri ve otomatik kaynak çözümleri sunan kaynak makinesi üreticisidir .

PDKJ, iş parçası yapısına, kaynak yoluna, üretim döngüsüne ve otomasyon gereksinimlerine bağlı olarak uygun robotik lazer kaynak konfigürasyonlarının ve görsel konumlandırma çözümlerinin değerlendirilmesine yardımcı olabilir.

Ekipman satın almadan önce müşteriler iş parçası fotoğraflarını, çizimlerini veya gerçek numunelerini sağlayabilirler. PDKJ, çözümü tamamlamadan önce kaynak performansını ve ekipman uyumluluğunu doğrulamak için ücretsiz kaynak prosesi değerlendirmesi ve numune testi sağlar .

Üreticiler öncelikle gerçek iş parçasını değerlendirerek ve uygun robotu, lazer kaynak sistemini, görüş sistemini ve otomasyon konfigürasyonunu seçerek ekipman seçimi risklerini azaltabilir ve robotik lazer kaynak üretiminin stabilitesini artırabilir.

WhatsApp	WeChat

Kaynak makinesi gereksinimleriniz varsa lütfen Bayan Zhao ile iletişime geçin.

E-Posta: pdkj@gd-pw.com

Telefon: +86-13631765713