Освоєння складних налаштувань траєкторії для роботизованих лазерних зварювальних апаратів для обробки нерівних заготовок.

Оскільки промислова автоматизація продовжує розвиватися, роботизовані лазерні зварювальні машини стали важливим рішенням для виробників, які прагнуть до вищої продуктивності, незмінної якості зварювання та нижчих витрат на оплату праці. Вони широко використовуються в таких галузях, як автомобілебудування, виготовлення листового металу, нова енергетика, електричні шафи, апаратна продукція та металеві меблі.

Однак зварювання нерівних заготовок набагато складніше, ніж зварювання прямих швів. Вигнуті краї, кілька кутів зварювання, складна геометрія та вузькі допуски вимагають точного планування шляху робота та точного керування рухом.

Отже, як робота-лазерна зварювальна система може ефективно обробляти складні зварювальні шляхи? У цій статті пояснюються основні технології та практичні міркування.

Чому складні заготовки є більш складними?

На відміну від простих лінійних зварних швів, нерегулярні компоненти зазвичай мають:

• Криволінійні зварні шви

• Кілька напрямків зварювання

• Тривимірні конструкції

• Змінні кути зварювання

• Високі вимоги до точності розмірів

• Довгі та складні шляхи зварювання

Без належного програмування роботів виробники можуть зіткнутися з:

• Нестабільна орієнтація факела

• Відхилення траєкторії зварювання

• Непостійна швидкість руху

• Погана якість зварювання

• Більш тривалі цикли виробництва

Таким чином, правильне планування траєкторії є одним із найважливіших факторів у досягненні стабільного роботизованого лазерного зварювання.

Почніть із точної 3D-моделі

Успішне програмування робота починається з чіткого розуміння заготовки.

Виробники повинні аналізувати:

• Розташування зварних швів

• Послідовність зварювання

• Розміри компонентів

• Конструкція кріплення

• Зварювальні позиції

Для масового виробництва створення точних САПР або 3D-моделей значно підвищує ефективність автономного програмування, скорочуючи час налаштування на місці.

Оптимізуйте зварювальний шлях робота

Робот робить набагато більше, ніж просто переміщається вздовж зварного шва.

Ефективне планування шляху має бути зосереджено на:

• Зведення до мінімуму непотрібних поїздок

• Зменшення різких змін напрямку

• Оптимізація послідовності зварювання

• Скорочення дистанції руху робота

• Підтримка плавного руху факела

Оптимізований шлях зварювання не тільки підвищує продуктивність, але й зменшує механічний знос робота.

Підтримуйте стабільне положення зварювального пальника

Під час лазерного зварювання орієнтація пальника безпосередньо впливає на якість зварювання.

Під час зварювання складних компонентів робот повинен підтримувати:

• Постійна відстань

• Відповідний кут падіння лазера

• Плавні переходи між положеннями протягом усього процесу зварювання

Стабільне розташування пальника допомагає забезпечити рівномірний розподіл енергії лазера та послідовне проварювання зварних швів.

Підвищення ефективності за допомогою автономного програмування

Зараз багато виробників використовують офлайн-програмування роботів для підготовки зварювальних шляхів перед виробництвом.

До переваг можна віднести:

• Відсутність перерв у роботі виробничого обладнання

• Симуляція рухів робота

• Виявлення зіткнень

• Оптимізація шляху

• Скорочений час введення в експлуатацію

Офлайн-програмування особливо цінне для фабрик із частими змінами продукції або кількома виробничими лініями.

Системи Vision підвищують точність зварювання

Навіть прецизійне кріплення не може повністю усунути відхилення позиціонування деталей.

Завдяки інтеграції машинного зору роботизовані лазерні зварювальні системи можуть автоматично визначати місця зварювання та компенсувати зміни розмірів.

Загальні технології бачення включають:

• Позиціонування зору CCD

• Лазерне відстеження швів

• Системи пошуку швів

• 3D перевірка зору

Ці технології підвищують точність позиціонування, одночасно зменшуючи ручне регулювання та доопрацювання.

Оптимізуйте параметри зварювання

Сам по собі рух робота не може гарантувати високу якість зварювання.

Необхідно також оптимізувати належні параметри зварювання, зокрема:

• Потужність лазера

• Швидкість зварювання

• Позиція фокусу

• Потік захисного газу

• Налаштування коливань (при використанні хитної зварювальної головки)

Виробники повинні виконати тестове зварювання та точно налаштувати параметри відповідно до типу матеріалу, товщини та конструкції зварного з’єднання.

Використовуйте прецизійні світильники для кращої повторюваності

Спеціальні пристосування не менш важливі для роботизованого зварювання.

Добре спроектовані світильники допомагають:

• Підвищення точності позиціонування

• Зменшити варіацію розмірів

• Підвищити повторюваність

• Скоротіть час завантаження та розвантаження

• Підвищення ефективності виробництва

Поєднання роботів, точних приладів і систем бачення створює більш надійний автоматизований процес зварювання.

Типове застосування роботизованих лазерних зварювальних машин

Роботизовані лазерні зварювальні установки широко використовуються для виготовлення:

• Автомобільні компоненти

• Корпуси акумуляторів електромобілів

• Електрошафи

• Конструкції з листового металу

• Апаратні вироби

• Медичні прилади

• Вироби з нержавіючої сталі

• Металеві меблі

• Точні виготовлені компоненти

Ці галузі часто вимагають незмінної якості зварювання, високої точності позиціонування та ефективного автоматизованого виробництва.

Висновок

Програмування складних зварювальних шляхів передбачає набагато більше, ніж навчання робота, куди рухатися. Це вимагає ретельного планування послідовності зварювання, руху робота, конструкції пристосувань, позиціонування бачення та параметрів зварювання. Оптимізуючи кожну стадію процесу, виробники можуть значно покращити якість зварювання, ефективність виробництва та консистенцію продукту, одночасно зменшуючи ручне втручання та витрати на виробництво.

Як професійний виробник роботизованих лазерних зварювальних машин , PDKJ надає роботизовані лазерні зварювальні системи, автоматизовані зварювальні робочі станції та індивідуальні рішення автоматизації зварювання для широкого кола галузей. Базуючись на вашій продукції, матеріалах, зварювальних конструкціях і виробничих потужностях, наша команда інженерів пропонує вибір обладнання, підтримку автономного програмування, оптимізацію процесів і технічні послуги, щоб допомогти виробникам досягти високоточного, високоефективного та інтелектуального виробництва лазерного зварювання.

Якщо у вас є вимоги до зварювального апарату, зв’яжіться з пані Чжао

Електронна пошта: pdkj@gd-pw.com

Телефон: +86- 13631765713