Robotlaserlasmachines zijn mainstream lasapparatuur geworden in sectoren zoals hardwareproductie, nieuwe energie, auto-onderdelen en precisieplaatwerkproductie

Dankzij hun voordelen van:

• Hoge automatisering

• Uitstekende lasprecisie

• Stabiele productiecapaciteit

robotlaserlassystemen worden op grote schaal toegepast in de moderne productie-industrie.

Veel fabrikanten en operators die nieuw zijn op het gebied van geautomatiseerd lassen worden echter vaak geconfronteerd met twee grote uitdagingen:

1. Ze weten niet hoe ze lastrajecten moeten instellen en voelen zich overweldigd door robotbesturingssystemen

2. Ze zijn bang dat complexe, onregelmatige werkstukken, smalle naden en structuren met meerdere bochten niet nauwkeurig kunnen worden gelast, wat resulteert in lasafwijkingen, gemiste lasnaden of ongelijkmatige lasnaden

In feite is het instellen van het traject van robotlaserlassen niet zo ingewikkeld als het lijkt.

Door gestandaardiseerde processen te beheersen en geschikte programmeer- en foutopsporingsmethoden te gebruiken, kunnen fabrikanten eenvoudig de trajectconfiguratie voltooien en zeer nauwkeurig lassen voor complexe werkstukken realiseren, waarbij de beperkingen van handmatige lasnauwkeurigheid volledig worden overwonnen.

In dit artikel wordt uitgelegd:

• Het volledige proces van het instellen van een robotlaserlastraject

• Praktische oplossingen voor het precisielassen van complexe werkstukken

• Methoden om veelvoorkomende operationele uitdagingen te elimineren en de efficiëntie te verbeteren

Ⅰ Voorbereiding vóór het instellen van het traject | Bouw de basis voor precisielassen

Het nauwkeurig instellen van trajecten begint met een goede voorbereiding.

Het overslaan van deze stap leidt vaak tot:

• Lasafwijking

• Traject offset

• Inconsequente laskwaliteit

Of het nu gaat om het lassen van eenvoudige of complexe onderdelen, de volgende voorbereidingen zijn essentieel.

1. Positionering van werkstukken en armatuur

Robotlassen is een gestandaardiseerd geautomatiseerd proces, dus een nauwkeurige positionering van het werkstuk is van cruciaal belang.

Eerst:

• Bevestig het werkstuk stevig op een speciale houder

• Zorg ervoor dat het werkstuk waterpas, stabiel en onbeweeglijk is

• Lijn het lasgebied uit binnen het werkbereik van de robot

Tegelijkertijd:

• Kalibreer de armatuurposities zorgvuldig

• Zorg ervoor dat elke batch werkstukken in exact dezelfde positie wordt geladen

Dit voorkomt trajectafwijkingen veroorzaakt door verplaatsing van het werkstuk.

2. Kalibratie van apparatuur en laskop

Na het opstarten:

• Reset de robot naar zijn oorspronkelijke positie

• Kalibreer de houding en de brandpuntsafstand van de laserlaskop

Aanpassen:

• Hoogte laskop

• Lashoek

afhankelijk van het materiaal en de dikte van het werkstuk om ervoor te zorgen dat de laservlek precies uitgelijnd is met het midden van de lasnaad.

Inspecteer ook:

• Beschermende lenzen

• Draadaanvoersystemen (voor toevoegdraadlassen)

om ervoor te zorgen dat er geen verontreinigingen of verstoppingen zijn die de lasprecisie beïnvloeden.

3. Basislasparameters vooraf instellen

Voordat u het traject instelt, stelt u de belangrijkste lasparameters in volgens:

• Materiaaltype (roestvrij staal, aluminiumlegering, koper, enz.)

• Materiaal dikte

Vooraf ingestelde parameters zijn onder meer:

• Laserkracht

• Lassnelheid

• Draadaanvoersnelheid

• Gasstroomsnelheid

Door vooraf het basislasproces vast te leggen, kan de latere trajectconfiguratie zich puur richten op puntkalibratie, waardoor de algehele efficiëntie wordt verbeterd.

Ⅱ Robotlaserlastraject instellen | Twee hoofdmethoden

Robotlaserlastrajecten worden doorgaans geprogrammeerd met behulp van:

1. Leer programmeren

2. Offline programmeren

De eerste is ideaal voor beginners en eenvoudige werkstukken, terwijl de tweede beter is voor complexe onderdelen en serieproductie.

Methode 1: Leren programmeren (meest voorkomende en beginnersvriendelijk)

Leren programmeren is de meest gebruikte trajectopzetmethode in workshops.

Operators besturen de robot handmatig via de leerhanger en registreren laspunten stap voor stap.

Voordelen:

• Eenvoudige bediening

• Intuïtieve werkstroom

• Geen gespecialiseerde software vereist

Geschikt voor:

• Rechte naden

• Booglassen

• Eenvoudige onregelmatige werkstukken

Voltooi het leerprogrammeringsproces

1. Schakel over naar de leermodus

Zet de robotbesturingskast in de leermodus en ontgrendel de robotarm voor handmatige beweging.

2. Laspunten registreren

Gebruik de programmeerknop om het laspistool te verplaatsen naar:

• Uitgangspunten

• Keerpunten

• Eindpunten

• Boogovergangspunten

Op elke precieze positie:

• Druk op de knop 'Opnemen'.

• Het systeem slaat automatisch de coördinatenpositie op

Voor eenvoudige rechte naden zijn alleen begin- en eindpunten nodig, terwijl voor complexe lassen extra keerpunten nodig zijn.

3. Genereer het lastraject

Na het vastleggen van alle belangrijke punten:

• Selecteer trajecttype:

  • Lineair traject

  • Boogtraject

  • Continu traject

Het systeem verbindt automatisch alle punten om het volledige laspad te vormen.

4. Pas de lassnelheid aan

Stel de lassnelheid nauwkeurig af voor verschillende secties:

• Verminder de snelheid in bochten en smalle gaten

• Verhoog de snelheid bij lange rechte lassen

Dit garandeert een uniforme laskwaliteit.

5. Droogloopsimulatie

Schakel de laseruitvoer uit en laat de robot een droogloop uitvoeren.

Controleer op:

• Juiste uitlijning van de naden

• Positie afwijking

• Botsing met spanmiddelen of werkstukken

Nadat u de nauwkeurigheid heeft bevestigd, gaat u verder met het daadwerkelijke lassen.

Methode 2: Offline programmeren (hoge precisie en beste voor complexe onderdelen)

Offline programmeren maakt gebruik van professionele robotprogrammeersoftware om het volgende te voltooien:

• 3D-modellering

• Padplanning

• Simulatie-foutopsporing

rechtstreeks op een computer.

Voordelen:

• Geen onderbreking van de productietijd van de robot

• Veel hogere trajectprecisie

• Verminderd botsingsrisico

Geschikt voor:

• Complexe onregelmatige werkstukken

• Multidimensionale gebogen lassen

• Onderdelen met hoge precisie

Voltooi het offline programmeerproces

1. Importeer 3D-werkstukmodellen

Importeer de 3D-tekening van het werkstuk in de software om te reconstrueren:

• Echte afmetingen

• Posities van lasnaden

• Lasnaadgeometrie

Hierdoor ontstaat een virtuele werkomgeving.

2. Plan het virtuele traject

Teken het lastraject in de software volgens de naadrichting.

Set:

• Hoeken draaien

• Boogovergangen

• Trajectafstand

om zich aan te passen aan onregelmatige lasnaden, smalle spleten en diepe groeven.

3. Configureer parameters en lashouding

Set:

• Houding van het lashoofd

• Laserparameters

• Loopsnelheid

Simuleer het volledige lasproces en optimaliseer het traject terwijl interferentiepunten worden vermeden.

4. Exporteer en breng het programma over

Na trajectplanning:

• Genereer het robot-compatibele programma

• Breng het over naar de robotcontroller via een datakabel of USB-stick

5. Fijnafstelling ter plaatse

Voer een droogloop uit na het laden van het programma.

Verfijn trajectpunten om verschillen tussen het virtuele model en het werkelijke werkstuk te compenseren.

Ⅲ Kunnen complexe werkstukken nauwkeurig worden gelast? Absoluut.

Voor:

• Onregelmatige gebogen oppervlakken

• Smalle naden met meerdere bochten

• Diepe holtes

• Ultradunne precisieonderdelen

Met robotlaserlassen kan in combinatie met de juiste optimalisatie- en ondersteunende systemen nog steeds zeer nauwkeurig en afwijkingsvrij worden gelast.

1. Gebruik een Vision Positioning System (het Core Precision Tool)

Dit is de belangrijkste configuratie voor complexe lastoepassingen.

Door toe te voegen:

• Laservisie-positioneringssystemen

• CCD-visiesystemen

de robot kan:

• Identificeer lasnaden automatisch

• Leg trajectpaden vast

• Corrigeer trajectafwijkingen in realtime

Zelfs als werkstukken kleine positioneringsfouten vertonen, past het systeem het lastraject dynamisch aan.

Precisie kan worden geregeld binnen 0,05 mm.

2. Optimaliseer trajectpaden en lashouding

Voor smalle spleten en meerbuigconstructies:

• Vervang scherpe hoeken door boogovergangen

• Pas de hoeken van het laspistool aan volgens de structuur van het werkstuk

• Zorg voor een goede uitlijning in diepe holtes en blinde hoeken

Verlaag de lassnelheid bij hoeken om een ​​gelijkmatige warmteverdeling te garanderen en vermijd:

• Lasafwijking

• Oververhitting

3. Gebruik uiterst nauwkeurige robots en armaturen

Bij complexe lastaken moet prioriteit worden gegeven aan:

• Zeer nauwkeurige industriële robots met zes assen

• Op maat gemaakte precisiearmaturen

Dit zorgt voor:

• Stabiele robotbeweging

• Minimale trajectfout

• Geen beweging van het werkstuk tijdens het lassen

4. Segmentale leerprogrammering en fijnafstelling

Voor uiterst complexe lassen uit meerdere secties:

• Verdeel trajecten in kleinere secties

• Kalibreer en debug elke sectie afzonderlijk

• Combineer ze daarna tot een compleet lastraject

Dit vereenvoudigt het debuggen aanzienlijk en garandeert tegelijkertijd de nauwkeurigheid van elk lasgedeelte.

Ⅴ Praktische samenvatting van het opstellen van trajecten

Voor het instellen van een robotlaserlastraject:

• Teach-programmering is vanwege de efficiëntie en het bedieningsgemak ideaal voor eenvoudige werkstukken

• Offline programmeren + vision-positionering is het beste voor complexe werkstukken die maximale precisie vereisen

Door:

• Uitvoeren van nauwkeurige positionering en kalibratie

• Gestandaardiseerde programmeerprocedures volgen

• Optimaliseren van trajectparameters

fabrikanten kunnen precisielassen realiseren voor:

• Rechte lasnaden

• Onregelmatige onderdelen

• Gebogen structuren

• Werkstukken met diepe holtes

waarbij volledig gebruik wordt gemaakt van de precisie- en efficiëntievoordelen van robotlaserlassystemen.

Voor beginners wordt aanbevolen om:

1. Begin met het programmeren van eenvoudige werkstukken

2. Masterpuntregistratie en trajectfoutopsporing

3. Ga geleidelijk over naar offline programmeren voor complexe onderdelen

Door stap voor stap te oefenen kan iedereen met succes het instellen van het robotlaserlastraject onder de knie krijgen en uitdagingen op het gebied van lasprecisie overwinnen.

Als u lasapparatuur nodig heeft, neem dan contact op met mevrouw Zhao

E-mail: pdkj@gd-pw.com

Telefoon: + 13631765713