Mașinile de sudură cu laser robot au devenit echipamente de sudare obișnuite în industrii precum producția de hardware, energie nouă, piese auto și fabricarea de tablă de precizie

Datorită avantajelor lor:

• Automatizare ridicată

• Precizie excelentă de sudare

• Capacitate de producție stabilă

sistemele de sudare cu laser robot sunt adoptate pe scară largă în industriile moderne de producție.

Cu toate acestea, mulți producători și operatori care sunt noi în sudarea automată se confruntă adesea cu două provocări majore:

1. Ei nu știu să stabilească traiectorii de sudare și se simt copleșiți de sistemele de control al roboților

2. Ei își fac griji că piesele de prelucrat neregulate complexe, cusăturile înguste și structurile cu mai multe îndoiri nu pot fi sudate cu precizie, ceea ce duce la abateri de sudură, sudură ratată sau cusături de sudură inegale.

De fapt, setarea traiectoriei de sudare cu laser a robotului nu este atât de complicată pe cât pare.

Prin stăpânirea proceselor standardizate și folosind metode adecvate de programare și depanare, producătorii pot finaliza cu ușurință configurarea traiectoriei și pot realiza sudarea de înaltă precizie pentru piese complexe, depășind complet limitările preciziei sudării manuale.

Acest articol explică:

• Procesul complet de configurare a traiectoriei de sudare cu laser a robotului

• Soluții practice pentru sudarea de precizie a pieselor complexe

• Metode pentru eliminarea provocărilor operaționale comune și îmbunătățirea eficienței

Ⅰ Pregătirea înainte de configurarea traiectoriei | Construiți fundația pentru sudarea de precizie

Configurarea precisă a traiectoriei începe cu o pregătire adecvată.

Omiterea acestui pas duce adesea la:

• Abaterea sudurii

• Decalaj de traiectorie

• Calitate inconsecventă a sudurii

Indiferent dacă sudați piese simple sau complexe, următoarele pregătiri sunt esențiale.

1. Poziţionarea piesei de prelucrat şi a dispozitivelor de fixare

Sudarea cu robot este un proces automatizat standardizat, astfel încât poziționarea precisă a piesei este esențială.

Primul:

• Fixați ferm piesa de prelucrat pe un dispozitiv de fixare dedicat

• Asigurați-vă că piesa de prelucrat este plană, stabilă și imobilă

• Aliniați zona de sudare în raza de lucru a robotului

În același timp:

• Calibrați cu atenție pozițiile dispozitivului de fixare

• Asigurați-vă că fiecare lot de piese de prelucrat este încărcat în exact aceeași poziție

Acest lucru previne abaterea traiectoriei cauzată de deplasarea piesei de prelucrat.

2. Echipamente și calibrare a capului de sudare

După pornire:

• Resetați robotul în poziția de origine

• Calibrați poziția capului de sudare cu laser și distanța focală

Regla:

• Înălțimea capului de sudare

• Unghiul de sudare

în funcție de materialul și grosimea piesei de prelucrat pentru a se asigura că punctul laser se aliniază precis cu centrul cusăturii de sudură.

Inspectați de asemenea:

• Lentile de protectie

• Sisteme de alimentare cu sârmă (pentru sudarea sârmei de umplutură)

pentru a se asigura că nu există contaminanți sau blocaje care afectează precizia sudurii.

3. Parametrii de bază de sudare prestabiliți

Înainte de configurarea traiectoriei, presetați parametrii cheie de sudare în funcție de:

• Tipul de material (oțel inoxidabil, aliaj de aluminiu, cupru etc.)

• Grosimea materialului

Parametrii prestabiliți includ:

• Putere laser

• Viteza de sudare

• Viteza de avans a firului

• Debitul de gaz

Stabilirea în avans a procesului de sudare de bază permite configurarea ulterioară a traiectoriei să se concentreze exclusiv pe calibrarea punctului, îmbunătățind eficiența generală.

Ⅱ Configurarea traiectoriei de sudare cu laser a robotului | Două metode principale

Traiectoriile de sudare cu laser robot sunt de obicei programate folosind:

1. Preda programare

2. Programare offline

Primul este ideal pentru începători și piese simple de prelucrat, în timp ce al doilea este mai bun pentru piese complexe și producție în loturi.

Metoda 1: Predați programarea (cel mai comun și prietenos pentru începători)

Teach programare este cea mai utilizată metodă de configurare a traiectoriei în ateliere.

Operatorii controlează manual robotul prin teach pendant și înregistrează punctele de sudare pas cu pas.

Avantaje:

• Operare simplă

• Flux de lucru intuitiv

• Nu este nevoie de software specializat

Potrivit pentru:

• Cusături drepte

• Suduri cu arc

• Piese de prelucrat neregulate simple

Procesul complet de programare Teach

1. Comutați la modul Teach

Comutați dulapul de control al robotului în modul de predare și deblocați brațul robotului pentru mișcare manuală.

2. Înregistrați punctele de sudare

Utilizați pandantivul de învățare pentru a muta pistolul de sudură în:

• Puncte de plecare

• Puncte de cotitură

• Puncte finale

• Punctele de tranziție ale arcului

La fiecare poziție precisă:

• Apăsați butonul „Înregistrare”.

• Sistemul salvează automat poziția de coordonate

Cusăturile simple drepte necesită doar puncte de început și de sfârșit, în timp ce sudurile complexe necesită puncte de cotitură suplimentare.

3. Generați traiectoria de sudare

După înregistrarea tuturor punctelor cheie:

• Selectați tipul de traiectorie:

  • Traiectorie liniară

  • Traiectoria arcului

  • Traiectorie continuă

Sistemul conectează automat toate punctele pentru a forma traseul complet de sudare.

4. Reglați viteza de sudare

Reglați fin viteza de sudare pentru diferite secțiuni:

• Reduceți viteza la colțuri și înguste goluri

• Măriți viteza la sudurile lungi și drepte

Acest lucru asigură o calitate uniformă a sudurii.

5. Simulare de rulare uscată

Opriți ieșirea laser și lăsați robotul să efectueze o rulare uscată.

Verificați pentru:

• Alinierea corectă a cusăturilor

• Abaterea poziției

• Ciocnire cu accesorii sau piese de prelucrat

După confirmarea preciziei, treceți la sudarea efectivă.

Metoda 2: Programare offline (înaltă precizie și cel mai bun pentru piese complexe)

Programarea offline folosește software profesional de programare a roboților pentru a finaliza:

• Modelare 3D

• Planificarea traseului

• Depanare simulare

direct pe un computer.

Avantaje:

• Nicio întrerupere a timpului de producție al robotului

• Precizie mult mai mare a traiectoriei

• Risc de coliziune redus

Potrivit pentru:

• Piese de prelucrat neregulate complexe

• Suduri curbate multidimensionale

• Piese de înaltă precizie

Procesul de programare offline complet

1. Importați modele de piese de prelucrat 3D

Importați desenul 3D al piesei de prelucrat în software pentru a reconstrui:

• Dimensiuni reale

• Pozițiile cusăturii de sudură

• Geometria cusăturii de sudură

Acest lucru creează un mediu de lucru virtual.

2. Planificați traiectoria virtuală

Desenați traiectoria de sudare în software în funcție de direcția cusăturii.

Set:

• Unghiuri de rotire

• Tranziții cu arc

• Spațierea traiectoriei

pentru a se adapta la cusături neregulate de sudură, goluri înguste și caneluri adânci.

3. Configurați parametrii și postura de sudare

Set:

• Poziția capului de sudare

• Parametrii laserului

• Viteza de alergare

Simulați întregul proces de sudare și optimizați traiectoria evitând în același timp punctele de interferență.

4. Exportați și transferați programul

După planificarea traiectoriei:

• Generați programul compatibil cu robotul

• Transferați-l la controlerul robotului prin cablu de date sau o unitate USB

5. Reglare fină la fața locului

Efectuați o funcționare uscată după încărcarea programului.

Ajustați punctele de traiectorie pentru a compensa diferențele dintre modelul virtual și piesa de prelucrat reală.

Ⅲ Piesele complexe de prelucrat pot fi sudate cu precizie? Absolut.

Pentru:

• Suprafețe curbate neregulate

• Cusături înguste cu mai multe îndoiri

• Cavități profunde

• Piese de precizie ultra-subțiri

Robotul de sudare cu laser poate realiza în continuare o sudură extrem de precisă și fără abateri atunci când este combinată cu sisteme de optimizare și suport adecvate.

1. Folosiți un sistem de poziționare a vederii (Instrumentul Core Precision)

Aceasta este configurația cheie pentru aplicațiile complexe de sudare.

Prin adăugarea:

• Sisteme de poziționare cu viziune cu laser

• sisteme de viziune CCD

robotul poate:

• Identificați automat cusăturile de sudură

• Capturați traseele traiectoriei

• Corectați abaterile de traiectorie în timp real

Chiar dacă piesele de prelucrat au ușoare erori de poziționare, sistemul ajustează dinamic traseul de sudare.

Precizia poate fi controlată în 0,05 mm.

2. Optimizați căile de traiectorie și postura de sudare

Pentru goluri înguste și structuri cu mai multe coturi:

• Înlocuiți colțurile ascuțite cu tranziții arc

• Reglați unghiurile pistolului de sudură în funcție de structura piesei de prelucrat

• Mențineți alinierea corectă în cavitățile adânci și colțurile oarbe

Reduceți viteza de sudare la colțuri pentru a asigura o distribuție uniformă a căldurii și pentru a evita:

• Abaterea sudurii

• Supraîncălzire

3. Folosiți roboți și dispozitive de înaltă precizie

Sarcinile complexe de sudare ar trebui să acorde prioritate:

• Roboți industriali cu șase axe de înaltă precizie

• Dispozitive de precizie personalizate

Aceasta asigură:

• Mișcare stabilă a robotului

• Eroare minimă de traiectorie

• Mișcarea zero a piesei de prelucrat în timpul sudării

4. Programare Segmentală Teach și Ajustare Fină

Pentru suduri cu mai multe secțiuni extrem de complexe:

• Împărțiți traiectoriile în secțiuni mai mici

• Calibrați și depanați fiecare secțiune separat

• Combinați-le apoi într-o cale de sudare completă

Acest lucru simplifică foarte mult depanarea, asigurând în același timp precizia pentru fiecare secțiune de sudură.

Ⅴ Rezumatul practic al configurației traiectoriei

Pentru configurarea traiectoriei de sudare cu laser robot:

• Programarea Teach este ideală pentru piesele simple de prelucrat datorită eficienței și ușurinței de operare

• Programarea offline + poziționarea vizuală este cea mai bună pentru piesele complexe care necesită precizie maximă

De:

• Efectuarea poziționării și calibrării precise

• Urmând proceduri de programare standardizate

• Optimizarea parametrilor traiectoriei

producătorii pot realiza sudare de precizie pentru:

• Cusături de sudură drepte

• Piese neregulate

• Structuri îndoite

• Piese de prelucrat cu cavitate adâncă

utilizând pe deplin avantajele de precizie și eficiență ale sistemelor robot de sudare cu laser.

Pentru începători, se recomandă:

1. Începeți cu predarea programării pentru piese simple de prelucrat

2. Înregistrarea punctului principal și depanarea traiectoriei

3. Treceți treptat la programarea offline pentru părți complexe

Cu practica pas cu pas, oricine poate stăpâni cu succes configurarea traiectoriei de sudare cu laser a robotului și poate depăși provocările de precizie de sudare.

Dacă aveți cerințe pentru mașina de sudură, vă rugăm să contactați doamna Zhao

E-mail: pdkj@gd-pw.com

Telefon: +86- 13631765713