В роботизированной лазерной сварке система технического зрения обычно используется для распознавания заготовки, позиционирования сварного шва, обнаружения отклонения положения и других функций. Когда система технического зрения выходит из строя, позиционирование смещается, изображение с камеры становится ненормальным или изменяется взаимосвязь между координатами обзора и координатами робота , робот может не определить правильное положение сварки. Это может привести к отклонению сварного шва, остановке производства или даже столкновениям заготовки и оборудования.

Если профессиональная сервисная поддержка временно недоступна, базовое устранение неполадок и временная калибровка иногда могут помочь восстановить производительность. Однако временную калибровку следует использовать в основном при незначительных и стабильных отклонениях позиционирования . Если проблема связана с камерой, роботом, лазерной сварочной головкой, контроллером или системой безопасности, рекомендуется профессиональная техническая поддержка, а не несанкционированная регулировка.

1. Почему выходит из строя роботизированная система машинного зрения для лазерной сварки?

Типичная роботизированная система машинного зрения для лазерной сварки может включать в себя промышленную камеру, объектив, источник освещения, программное обеспечение машинного зрения, модуль связи и систему координат робота.

К частым причинам проблем с позиционированием зрения относятся:

• Пыль или масляное загрязнение объектива камеры

• Изменения положения заготовки

• Значительные изменения в окружающем освещении.

• Небольшое перемещение места установки камеры

• Неправильные параметры зрения

• Аномальные данные калибровки

• Изменения во взаимосвязи зрения и координат робота

• Проблемы со связью

• Неисправности камеры или видеоконтроллера

Поэтому, когда система зрения перестает работать корректно, первым делом следует определить, связана ли проблема с изображением , процессом распознавания или системой координат..

2. Шаг первый: подтвердите, действительно ли система технического зрения вышла из строя

Если положение сварки внезапно изменится, не изменяйте немедленно программу робота. Сначала проверьте текущее состояние системы технического зрения.

Проверьте изображение с камеры

Откройте программное обеспечение машинного зрения или интерфейс мониторинга и убедитесь, что заготовка отображается правильно.

Если изображение полностью черное, искаженное или камера не может подключиться, сначала проверьте питание камеры и соединение связи, а не калибровку координат.

Проверьте объектив и защитное стекло

Лазерная сварка производит дым, пыль и металлические частицы. Загрязнение линзы или защитного стекла может повлиять на распознавание заготовки.

Очистите соответствующие оптические компоненты в соответствии с инструкциями по техническому обслуживанию производителя оборудования.

Проверьте положение заготовки

Убедитесь, что заготовка расположена так же, как при обычном производстве.

Изменение положения приспособления или заготовки может привести к тому, что система технического зрения определит другое местоположение.

Проверьте результат распознавания

Если изображение с камеры нормальное, но обнаруженное положение неверно, может потребоваться дополнительная проверка параметров зрения и соотношения координат.

3. Шаг второй: очистите объектив и еще раз проверьте распознавание.

Некоторые проблемы с позиционированием изображения вызваны не калибровочными данными, а загрязнением поля зрения камеры..

Перед очисткой соблюдайте процедуры безопасности оборудования и убедитесь, что соответствующее оборудование остановлено.

Проверять:

• Объектив промышленной камеры

• Защитное стекло

• Окружение объектива

• Кронштейн для крепления камеры

• Препятствия в поле зрения камеры

После очистки снова запустите процесс распознавания изображений, используя ту же стандартную заготовку.

Если распознавание возвращается в норму, обычно нет необходимости изменять параметры калибровки зрения.

4. Шаг третий: проверьте, изменилось ли положение камеры

Если изображение с камеры выглядит нормально, но обнаруженное положение сместилось, проверьте физическое положение установки камеры..

Например, предположим, что система технического зрения ранее правильно определила центр сварного шва, но теперь все детали имеют постоянное смещение в одном направлении.

В этом случае проверьте:

• Кронштейн для крепления камеры

• Винты крепления камеры

• Положение объектива

• Положение головки лазерной сварки

• Положение рабочего органа робота

• Положение крепления заготовки

Если камера физически переместилась, исходные калибровочные соотношения могут оказаться неточными.

Не компенсируйте ошибку просто путем изменения координат робота. В противном случае повторную калибровку системы в дальнейшем может оказаться затруднительной.

5. Шаг четвертый: используйте стандартную заготовку для временной калибровки.

Если система технического зрения может нормально захватывать изображения и распознавать заготовку, но имеется небольшое и постоянное отклонение координат, для базовой калибровки можно использовать стандартную заготовку или калибровочную мишень .

Общий процесс таков:

Зафиксируйте стандартную цель → Выполните визуальное распознавание → Получите координаты обзора → Сравните их с фактическими координатами робота → Определите отклонение → Выполните калибровку в соответствии с процедурой оборудования.

Например, если система технического зрения постоянно определяет правильную контрольную точку, но робот перемещается в место с небольшим фиксированным смещением, можно оценить отклонения по X и Y.

При небольших стабильных отклонениях следуйте процедуре калибровки, указанной производителем.

Не меняйте случайным образом параметры зрения или координаты робота, основываясь только на опыте. Системы технического зрения, контроллеры роботов и структуры программного обеспечения различаются у разных производителей.

6. Шаг пятый: проверьте, совпадают ли координаты изображения и робота

Процесс позиционирования роботизированного лазерного сварочного аппарата включает преобразование между различными системами координат.

Упрощенно отношения можно понимать как:

Координаты камеры → Координаты заготовки → Координаты робота → Позиция лазерной сварки

Если одна часть этого соотношения координат изменится, робот может правильно идентифицировать заготовку, но все равно сварит в неправильном месте.

Например, если система технического зрения правильно идентифицирует сварной шов, но робот постоянно перемещается в положение смещения, необходимо проверить преобразование координат робота.

Если оборудование обеспечивает функцию автоматической калибровки, следуйте процедуре калибровки устройства.

Если автоматическая калибровка недоступна, калибровку должен выполнить профессиональный персонал с опытом работы в робототехнике и машинном зрении.

7. Шаг шестой: проверьте, не были ли случайно изменены параметры зрения

Другая распространенная ситуация:

Аппаратное обеспечение машинного зрения работает нормально, но параметр программы машинного зрения был изменен.

Потенциально затронутые параметры включают в себя:

• Контакт

• Прирост

• Порог обнаружения

• Регион признания

• Настройки обнаружения краев

• Параметры шаблона

• Выбор программы продуктов

Если система работала нормально до смены продукта, смены или настройки программного обеспечения, проверьте, не были ли изменены какие-либо настройки машинного зрения.

Для проверенных производственных программ рекомендуется сохранять резервные копии и устанавливать соответствующие права доступа, чтобы предотвратить случайное изменение критических параметров.

8. Почему не следует просто изменять программу роботизированной сварки?

Это распространенная ошибка при устранении проблем с позиционированием изображения.

Предположим, что робот изначально сварил правильно, но теперь положение сварки сместилось на 2 мм. Оператор может просто переместить все точки роботизированной сварки на 2 мм.

Это может временно восстановить положение сварки, но реальная проблема может быть вызвана:

• Движение камеры

• Изменение данных калибровки

• Движение приспособления

• Проблемы преобразования координат

• Изменение положения рабочего органа робота

Если основная причина не устранена, изменение программы робота может привести к еще большему несоответствию между системой машинного зрения и системой координат робота.

Лучший подход:

Сначала определите источник отклонения, а затем определите, нуждается ли система машинного зрения, приспособление, калибровка координат или программа робота в корректировке.

9. Что делать после временного восстановления производства?

Даже если временная калибровка восстановит положение сварки, не рекомендуется сразу возвращаться к полномасштабному производству.

Постепенный процесс проверки лучше:

Отдельные испытания → Непрерывные испытания → Выборочный контроль → Обычное производство

Проверять:

• Точность положения сварки

• Стабильность отслеживания сварного шва

• Внешний вид сварного шва

• Отклонение сварного шва

• Согласованность позиционирования заготовки

• Стабильность распознавания изображений во время непрерывной работы

Если позиционирование остается стабильным во время непрерывного тестирования, производство может постепенно вернуться в нормальное русло.

10. Когда следует избегать самостоятельного выполнения временной калибровки?

Не все проблемы со зрением должны решаться операторами производства.

Профессиональная техническая поддержка рекомендуется в следующих случаях:

• Камера не может подключиться

• Контроллер технического зрения сообщает об аппаратной неисправности

• Данные калибровки потеряны.

• Камера или объектив пострадали от столкновения

• Робот столкнулся

• Головка лазерной сварки переместилась

• Нулевая точка робота или механические параметры ненормальны

• Распознавание зрения продолжает значительно дрейфовать

• Машина сообщает о тревоге безопасности

• Влияние изменений параметров не может быть подтверждено

В частности, проблемы, связанные с роботом, лазерным источником, схемой безопасности или критическими данными калибровки, не следует решать путем настройки методом проб и ошибок просто для возобновления производства.

11. Как можно уменьшить количество сбоев в системе технического зрения?

Профилактическое обслуживание более эффективно, чем устранение неисправностей после возникновения сбоя.

Регулярно очищайте систему технического зрения

Установите график очистки и проверки линз и защитного стекла в соответствии с производственной средой.

Закрепите монтажную конструкцию камеры

Регулярно проверяйте кронштейны камеры и крепежные винты, чтобы уменьшить изменения положения, вызванные вибрацией.

Резервное копирование данных калибровки

Создайте резервную копию проверенных программ технического зрения, параметров калибровки и программ робота.

Управление доступом оператора

Ограничьте несанкционированные изменения критических параметров зрения и программ робота.

Выполняйте регулярную проверку точности

Используйте стандартную заготовку или калибровочную мишень, чтобы периодически проверять взаимосвязь между визуальным распознаванием и фактическим положением робота.

Ведение учета оборудования

Записывайте ошибки зрения, изменения параметров, действия по калибровке и работы по техническому обслуживанию, чтобы облегчить поиск и устранение неисправностей в будущем.

12. На что следует обратить внимание при выборе роботизированного аппарата лазерной сварки?

При роботизированной лазерной сварке, включающей визуальное позиционирование, распознавание сварных швов или сложные траектории сварки, систему технического зрения не следует рассматривать как независимую камеру.

Он должен работать вместе с роботом, лазерной сварочной головкой, системой управления, крепежом и процессом сварки..

При выборе роботизированного лазерного сварочного аппарата производители должны учитывать:

• Метод позиционирования зрения

• Точность распознавания

• Метод калибровки

• Преобразование координат

• Работа программного обеспечения

• Функции сигнализации

• Резервное копирование данных

• Техническая поддержка

• Интеграция в сварочный процесс

Для индивидуальных проектов автоматизации особенно важно проводить фактические испытания деталей перед окончательным определением конфигурации оборудования.

Решения PDKJ для роботизированной лазерной сварки: подбор систем машинного зрения и сварки для вашего применения

PDKJ — профессиональный производитель сварочных аппаратов, предлагающий роботизированные лазерные сварочные аппараты и решения для автоматизированной сварки.

Основываясь на структуре заготовки, маршруте сварки, производственном цикле и требованиях к автоматизации, PDKJ может помочь оценить подходящие конфигурации роботизированной лазерной сварки и решения для визуального позиционирования.

Перед покупкой оборудования клиенты могут предоставить фотографии, чертежи или реальные образцы заготовок. PDKJ предоставляет бесплатную оценку процесса сварки и выборочные испытания для проверки производительности сварки и совместимости оборудования перед окончательным принятием решения.

Сначала оценив фактическую заготовку и выбрав подходящего робота, систему лазерной сварки, систему технического зрения и конфигурацию автоматизации, производители могут снизить риски при выборе оборудования и повысить стабильность производства роботизированной лазерной сварки.

WhatsApp	WeChat

Если у вас есть требования к сварочному аппарату, пожалуйста, свяжитесь с г-жой Чжао.

Электронная почта: pdkj@gd-pw.com

Телефон: +86-13631765713