曲面や凹凸のあるワークを溶接する場合の繰り返し位置決め精度は、装置の性能、ワークの特性、環境条件、作業レベルなどのさまざまな要因に影響されます。いくつかの重要なポイントを次に示します。
高精度ロボット: 繰り返し位置決め精度は通常 10 ~ 50 ミクロンです。
特殊な溶接装置: 精度はさらに高く、最大 5 ~ 20 ミクロンです。
複雑な表面: 精度は 50 ~ 100 マイクロメートルに低下する可能性があります。
材料特性: 熱膨張などの要因も精度に影響を与える可能性があります。
温度: 温度の変動により、精度が 10 ~ 30 ミクロン低下する可能性があります。
振動: 外部振動により精度がさらに低下する可能性があります。
プログラミングとキャリブレーション: 正確なプログラミングとキャリブレーションにより、精度が向上します。
操作経験: 経験豊富なオペレーターは精度をより良く制御できます。
高精度装置:10~50ミクロン。
複雑な表面: 50 ~ 100 ミクロン。
環境と運用: 影響が大きく、厳密な管理が必要です。
実際のアプリケーションでは、精度を確保するためにこれらの要素を総合的に考慮する必要があります。
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