تجهیزات جوشکاری مجهز به هوش مصنوعی: دستگاه های جوش لیزری ربات چگونه به طور خودکار درزهای جوش را تشخیص می دهند؟

با توسعه مداوم تولید هوشمند، دستگاه‌های جوش لیزری ربات به طور فزاینده‌ای در صنایعی مانند خودروسازی، انرژی‌های نو، ساخت ورق‌های فلزی و قطعات دقیق استفاده می‌شوند.

سیستم‌های جوشکاری رباتیک سنتی معمولاً به مسیرهای جوشکاری از پیش برنامه‌ریزی‌شده و تعیین موقعیت قطعه کار بسیار دقیق نیاز دارند. هنگامی که انحرافات مونتاژ، تغییر شکل قطعه کار، یا تغییر در موقعیت درز جوش وجود دارد، ممکن است عیوب جوشکاری مانند انحراف مسیر و کیفیت جوش ناسازگار رخ دهد.

با ادغام فناوری هوش مصنوعی، بینایی ماشین و سیستم‌های کنترل هوشمند، دستگاه‌های جوش لیزری مدرن ربات قابلیت‌های تشخیص و تنظیم خودکار قوی‌تری را توسعه داده‌اند. این فناوری ها به سازندگان کمک می کند تا دقت جوش، راندمان تولید و ثبات کلی فرآیند را بهبود بخشند.

بنابراین، چگونه سیستم های جوش لیزری ربات به طور خودکار درزهای جوش را شناسایی می کنند؟

1. چرا جوشکاری ربات سنتی نیاز به موقعیت یابی دقیق دارد؟

در جوشکاری رباتیک معمولی، ربات معمولاً یک مسیر ثابت را که از قبل برنامه ریزی شده است، دنبال می کند.

این روش زمانی که:

• ساختار محصول سازگار است.

• ابعاد قطعه کار پایدار است.

• لامپ ها موقعیت یابی دقیق را فراهم می کنند.

• شرایط تولید بدون تغییر باقی می ماند.

با این حال، در طول تولید واقعی، قطعات کار ممکن است تجربه کنند:

• تحمل ماشینکاری؛

• انحرافات مجمع؛

• تغییر موقعیت قبل از جوشکاری؛

• تغییر شکل حرارتی در طول پردازش.

این عوامل می توانند بین موقعیت واقعی جوش و مسیر جوشکاری برنامه ریزی شده تفاوت ایجاد کنند.

اگر ربات نتواند این تغییرات را جبران کند، ممکن است مشکلاتی رخ دهد، از جمله:

• انحراف پرتو لیزر از درز جوش؛

• استحکام جوش ناکافی؛

• ظاهر ناهموار جوش؛

• افزایش نرخ کار مجدد

بنابراین، تشخیص خودکار درز جوش به یک فناوری مهم در جوشکاری هوشمند تبدیل شده است.

2. دستگاه های جوش لیزری ربات چگونه درزهای جوش را به طور خودکار تشخیص می دهند؟

تشخیص خودکار درز جوش در سیستم‌های جوش لیزری ربات عمدتاً به بینایی ماشین، فناوری حسگر و الگوریتم‌های هوشمند متکی است.

فناوری های رایج عبارتند از:

1. CCD Vision Positioning Recognition

سیستم‌های دید CCD از دوربین‌های صنعتی برای ثبت تصاویر قطعه کار و تجزیه و تحلیل ناحیه جوش استفاده می‌کنند.

فرآیند کار شامل:

1. دوربین موقعیت قطعه کار را می گیرد.

2. سیستم ویژگی های درز جوش را شناسایی می کند.

3. مختصات جوش به صورت خودکار محاسبه می شود.

4. ربات مسیر جوشکاری را تنظیم می کند.

5. سر جوش لیزری مسیر اصلاح شده را دنبال می کند.

موقعیت یابی دید CCD برای کاربردهایی مانند:

• اجزای دقیق؛

• سازه های ورق فلزی؛

• محصولاتی که به کیفیت ظاهری بالایی نیاز دارند.

2. ردیابی درز بینایی لیزری

سیستم‌های ردیابی درز لیزری یک خط لیزری را بر روی ناحیه جوشکاری می‌تابانند و موقعیت درز جوش را در زمان واقعی تشخیص می‌دهند.

در طول جوشکاری، سیستم می تواند نظارت کند:

• موقعیت مرکز جوش؛

• انحراف درز؛

• ارتفاع قطعه کار تغییر می کند.

هنگامی که موقعیت جوش تغییر می کند، سیستم کنترل به طور خودکار مسیر حرکت ربات را تنظیم می کند تا پرتو لیزر به طور دقیق با درز هماهنگ باشد.

این فناوری به ویژه برای موارد زیر مناسب است:

• درزهای جوش طولانی؛

• مسیرهای جوشکاری منحنی؛

• اجزای ساختاری بزرگ

3. تشخیص جوشکاری به کمک هوش مصنوعی

استفاده از فناوری هوش مصنوعی قابلیت های هوشمند تجهیزات جوشکاری را بیشتر بهبود می بخشد.

با تجزیه و تحلیل مقادیر زیادی از داده های جوشکاری، سیستم های هوش مصنوعی می توانند تشخیص دهند:

• اشکال مختلف جوش؛

• سازه های مختلف قطعه کار؛

• شرایط جوشکاری غیرعادی

جوشکاری با کمک هوش مصنوعی می تواند کمک کند:

• بهبود دقت تشخیص؛

• بهینه سازی مسیرهای جوشکاری؛

• کاهش تنظیمات دستی؛

• افزایش قوام تولید.

3. مزایای تشخیص خودکار درز جوش چیست؟

1. الزامات موقعیت قطعه کار پایین تر

جوشکاری سنتی اغلب به وسایل بسیار دقیق نیاز دارد.

با فناوری تشخیص مبتنی بر بینایی، سیستم می‌تواند انحراف‌های موقعیت‌یابی خاص را جبران کند، الزامات تنظیم ثابت را کاهش دهد و انعطاف‌پذیری تولید را بهبود بخشد.

2. بهبود قوام جوش

کیفیت جوش دستی بسته به تجربه اپراتور می تواند متفاوت باشد.

سیستم های جوشکاری لیزری رباتی از کنترل برنامه ریزی شده و فناوری بازرسی بصری برای حفظ موارد زیر استفاده می کنند:

• سرعت جوش پایدار؛

• مسیرهای جوشکاری ثابت؛

• کیفیت جوش یکنواخت

این باعث می شود آنها به ویژه برای تولید در حجم بالا مناسب باشند.

3. زمان برنامه نویسی و تنظیم را کاهش دهید

هنگام تغییر محصولات، جوشکاری رباتیک سنتی اغلب به آموزش مسیر دستی نیاز دارد.

با سیستم‌های تشخیص بصری، ربات‌ها می‌توانند به طور خودکار موقعیت‌های جوشکاری را پیدا کنند و زمان راه‌اندازی را کاهش داده و راندمان تغییر تولید را بهبود ببخشند.

4. کاهش نرخ نقص

تشخیص خودکار درز جوش به کاهش مشکلاتی مانند:

• جوش از دست رفته؛

• انحراف جوش؛

• جوش ناقص؛

• موقعیت های جوشکاری نادرست

این باعث بهبود کیفیت محصول و بازده تولید می شود.

4. کدام صنایع برای جوشکاری لیزری ربات هوش مصنوعی مناسب هستند؟

جوشکاری لیزری رباتی همراه با فناوری تشخیص بینایی به طور گسترده در صنایع مختلف تولیدی استفاده می شود.

صنعت انرژی های نو

برنامه های کاربردی عبارتند از:

• محفظه باتری؛

• کابینت ذخیره انرژی؛

• اجزای ساختاری انرژی جدید

برای قطعات کار بزرگ که نیاز به کیفیت جوش پایدار دارند، تشخیص خودکار ثبات تولید را بهبود می بخشد.

خودروسازی

برنامه های کاربردی عبارتند از:

• قطعات خودرو؛

• اجزای ساختاری فلزی؛

• مجموعه های دقیق

جوشکاری لیزری ربات الزامات تولیدکنندگان خودرو را برای کارایی، دقت و کیفیت تکرارپذیر برآورده می کند.

ساخت ورق فلزی

برنامه های کاربردی عبارتند از:

• کابینت برق؛

• محفظه تجهیزات؛

• فریم های فلزی.

جوشکاری به کمک دید، خطاهای موقعیت یابی را کاهش می دهد و راندمان تولید دسته ای را بهبود می بخشد.

ساخت دقیق

برنامه های کاربردی عبارتند از:

• تجهیزات پزشکی؛

• قطعات الکترونیکی؛

• سخت افزار دقیق

فناوری تشخیص با دقت بالا به برآوردن الزامات ظاهری و ابعادی دقیق کمک می کند.

5. آیا جوشکاری هوش مصنوعی به طور کامل جایگزین اپراتورهای انسانی می شود؟

در حال حاضر، فناوری هوش مصنوعی عمدتاً با بهبود سطوح اتوماسیون به فرآیند جوشکاری کمک می کند. نیاز به مشارکت انسان را به طور کامل برطرف نمی کند.

در تولید واقعی، تولیدکنندگان هنوز نیاز دارند:

• مهندسین فرآیند برای بهینه سازی پارامترها؛

• تکنسین های راه اندازی تجهیزات؛

• اپراتورها برای مدیریت تولید

هدف از هوش مصنوعی و فناوری جوش رباتیک کاهش کارهای تکراری، بهبود پایداری جوش و کارآمدتر کردن فرآیندهای تولید است.

6. شرکت ها هنگام انتخاب ربات سیستم جوش لیزری باید به چه نکاتی توجه کنند؟

هنگام انتخاب دستگاه جوش لیزری ربات، شرکت ها باید بیش از برند ربات و قدرت لیزر را در نظر بگیرند.

عوامل مهم عبارتند از:

• آیا فرآیند جوشکاری با کاربرد مطابقت دارد یا خیر.

• دقت سیستم بینایی؛

• پایداری تجهیزات؛

• قابلیت کنترل نرم افزار؛

• پشتیبانی فنی از سازنده

محصولات مختلف و الزامات تولید نیازمند راه حل های اتوماسیون متفاوتی هستند.

نتیجه گیری

ترکیبی از فناوری هوش مصنوعی، بینایی ماشین و سیستم های کنترل رباتیک، تجهیزات جوش لیزری را هوشمندتر کرده است. از طریق موقعیت یابی خودکار، ردیابی درز در زمان واقعی و تصحیح مسیر هوشمند، دستگاه های جوش لیزری ربات می توانند دقت جوش را بهبود بخشند، هزینه های تنظیم دستی را کاهش دهند و از تولید کارآمد و سازگار برای تولید کنندگان مدرن پشتیبانی کنند.

به عنوان یک تولید کننده حرفه ای دستگاه جوش لیزر , PDKJ ، دستگاه های جوش لیزری ربات، ایستگاه های کاری جوش خودکار و راه حل های جوشکاری هوشمند را ارائه می دهد. بر اساس ساختار محصول مشتریان، نیازهای جوشکاری و فرآیندهای تولید، PDKJ انتخاب تجهیزات، راه حل های تعیین موقعیت بینایی، آزمایش های جوشکاری و پشتیبانی فنی را برای کمک به تولیدکنندگان برای دستیابی به تولید جوش خودکار با ثبات و کارآمدتر ارائه می دهد.

اگر نیاز به دستگاه جوش دارید، لطفاً با خانم ژائو تماس بگیرید

ایمیل: pdkj@gd-pw.com

تلفن: +86- 13631765713