Сварочное оборудование на базе искусственного интеллекта: как роботы-лазерные сварочные аппараты автоматически распознают сварные швы?

Благодаря постоянному развитию интеллектуального производства роботы для лазерной сварки все чаще применяются в таких отраслях, как автомобилестроение, новая энергетика, производство листового металла и прецизионные компоненты.

Традиционные роботизированные сварочные системы обычно требуют заранее запрограммированных траекторий сварки и высокоточного позиционирования заготовки. При отклонениях сборки, деформации заготовки или изменении положения сварного шва могут возникнуть дефекты сварки, такие как отклонение траектории и нестабильное качество сварки.

Благодаря интеграции технологий искусственного интеллекта, машинного зрения и интеллектуальных систем управления современные роботы для лазерной сварки обладают более мощными возможностями автоматического распознавания и настройки. Эти технологии помогают производителям повысить точность сварки, эффективность производства и общую стабильность процесса.

Итак, как роботизированные системы лазерной сварки автоматически определяют сварные швы?

1. Почему традиционная роботизированная сварка требует точного позиционирования?

При обычной роботизированной сварке робот обычно следует по заранее запрограммированному фиксированному маршруту.

Этот метод хорошо работает, когда:

• Структуры продукта последовательны;

• Размеры заготовки стабильны;

• Светильники обеспечивают точное позиционирование;

• Условия производства остаются неизменными.

Однако в ходе фактического производства детали могут подвергаться:

• Допуски на обработку;

• Отклонения сборки;

• Изменение положения перед сваркой;

• Термическая деформация при обработке.

Эти факторы могут привести к различиям между фактическим положением сварного шва и запрограммированной траекторией сварки.

Если робот не может компенсировать эти изменения, могут возникнуть проблемы, в том числе:

• Отклонение лазерного луча от сварного шва;

• Недостаточная прочность сварки;

• Неровный внешний вид сварного шва;

• Повышенная скорость доработок.

Поэтому автоматическое распознавание сварных швов стало важной технологией интеллектуальной сварки.

2. Как роботизированные лазерные сварочные аппараты автоматически распознают сварные швы?

Автоматическое распознавание сварных швов в системах роботизированной лазерной сварки в основном опирается на машинное зрение, сенсорные технологии и интеллектуальные алгоритмы.

Общие технологии включают в себя:

1. Распознавание позиционирования CCD Vision

Системы технического зрения CCD используют промышленные камеры для захвата изображений заготовки и анализа зоны сварки.

Рабочий процесс включает в себя:

1. Камера фиксирует положение заготовки;

2. Система определяет особенности сварного шва;

3. Координаты сварки рассчитываются автоматически;

4. Робот регулирует путь сварки;

5. Головка лазерной сварки следует по исправленной траектории.

Позиционирование изображения CCD подходит для таких применений, как:

• Прецизионные компоненты;

• Конструкции из листового металла;

• Изделия, требующие высокого внешнего вида.

2. Лазерное отслеживание швов

Системы лазерного отслеживания шва проецируют лазерную линию на область сварки и определяют положение сварного шва в реальном времени.

Во время сварки система может контролировать:

• Положение центра сварного шва;

• Отклонение шва;

• Изменение высоты заготовки.

При изменении положения сварного шва система управления автоматически корректирует траекторию движения робота, чтобы лазерный луч точно совпадал со швом.

Эта технология особенно подходит для:

• Длинные сварные швы;

• Изогнутые сварочные пути;

• Крупные конструктивные элементы.

3. Распознавание сварки с помощью искусственного интеллекта

Применение технологии искусственного интеллекта еще больше улучшает интеллектуальные возможности сварочного оборудования.

Анализируя большие объемы сварочных данных, системы искусственного интеллекта могут распознавать:

• Различные формы сварных швов;

• Различные структуры заготовок;

• Ненормальные условия сварки.

Сварка с использованием искусственного интеллекта может помочь:

• Повысить точность распознавания;

• Оптимизировать сварочные пути;

• Уменьшите количество ручных регулировок;

• Повышение стабильности производства.

3. Каковы преимущества автоматического распознавания сварных швов?

1. Требования к нижнему расположению заготовки

Традиционная сварка часто требует высокоточных приспособлений.

Благодаря технологии распознавания на основе машинного зрения система может компенсировать определенные отклонения позиционирования, сокращая требования к настройке приспособлений и повышая гибкость производства.

2. Улучшение стабильности сварки.

Качество ручной сварки может варьироваться в зависимости от опыта оператора.

Роботизированные системы лазерной сварки используют технологию программного управления и визуального контроля для поддержания:

• Стабильная скорость сварки;

• Последовательные сварочные пути;

• Равномерное качество сварки.

Это делает их особенно подходящими для крупносерийного производства.

3. Сократите время программирования и настройки.

При смене изделий традиционная роботизированная сварка часто требует ручного обучения.

Благодаря системам визуального распознавания роботы могут автоматически определять позиции сварки, сокращая время наладки и повышая эффективность переналадки производства.

4. Снижение уровня дефектов

Автоматическое распознавание сварных швов помогает уменьшить такие проблемы, как:

• Пропущенная сварка;

• Отклонение сварного шва;

• Неполные сварные швы;

• Неправильные положения сварки.

Это повышает качество продукции и производительность производства.

4. В каких отраслях подходит роботизированная лазерная сварка с искусственным интеллектом?

Роботизированная лазерная сварка в сочетании с технологией распознавания изображений широко используется в различных отраслях промышленности.

Новая энергетика

Приложения включают в себя:

• Аккумуляторные корпуса;

• Шкафы хранения энергии;

• Структурные компоненты новой энергетики.

Для больших заготовок, требующих стабильного качества сварки, автоматическое распознавание повышает стабильность производства.

Автомобильное производство

Приложения включают в себя:

• Автомобильные детали;

• Металлические конструктивные элементы;

• Прецизионные сборки.

Роботизированная лазерная сварка отвечает требованиям производителей автомобилей по эффективности, точности и воспроизводимому качеству.

Изготовление листового металла

Приложения включают в себя:

• Электрошкафы;

• Корпуса оборудования;

• Металлические каркасы.

Сварка с визуальным контролем уменьшает ошибки позиционирования и повышает эффективность серийного производства.

Точное производство

Приложения включают в себя:

• Медицинские приборы;

• Электронные компоненты;

• Прецизионное оборудование.

Технология высокоточного распознавания помогает удовлетворить строгие требования к внешнему виду и размерам.

5. Полностью ли ИИ-сварка заменяет людей-операторов?

В настоящее время технология искусственного интеллекта в основном помогает процессу сварки за счет повышения уровня автоматизации. Это не полностью устраняет необходимость участия человека.

В реальном производстве производителям по-прежнему требуются:

• Инженеры-технологи по оптимизации параметров;

• Техники по настройке оборудования;

• Операторы по управлению производством.

Цель технологии искусственного интеллекта и роботизированной сварки — сократить повторяющуюся работу, повысить стабильность сварки и повысить эффективность производственных процессов.

6. Что следует учитывать компаниям при выборе системы роботизированной лазерной сварки?

При выборе робота для лазерной сварки компаниям следует учитывать не только марку робота и мощность лазера.

Важные факторы включают в себя:

• Соответствует ли процесс сварки применению;

• Точность системы зрения;

• Стабильность оборудования;

• Возможность программного управления;

• Техническая поддержка от производителя.

Различные продукты и производственные требования требуют разных решений по автоматизации.

Заключение

Сочетание технологий искусственного интеллекта, машинного зрения и роботизированных систем управления сделало оборудование для лазерной сварки более интеллектуальным. Благодаря автоматическому позиционированию, отслеживанию шва в реальном времени и интеллектуальной коррекции траектории роботы для лазерной сварки могут повысить точность сварки, сократить затраты на ручную настройку и обеспечить эффективное и стабильное производство для современных производителей.

Как профессиональный производитель аппаратов для лазерной сварки, , компания PDKJ предлагает роботы для лазерной сварки, автоматизированные сварочные рабочие станции и интеллектуальные сварочные решения. Основываясь на структуре продукции клиентов, требованиях к сварке и производственных процессах, PDKJ предлагает выбор оборудования, решения для визуального позиционирования, сварочные испытания и техническую поддержку, чтобы помочь производителям добиться более стабильного и эффективного автоматизированного сварочного производства.

Если у вас есть требования к сварочному аппарату, пожалуйста, свяжитесь с г-жой Чжао.

Электронная почта: pdkj@gd-pw.com

Телефон: +86- 13631765713