AI 기반 용접 장비: 로봇 레이저 용접 기계는 어떻게 용접 이음새를 자동으로 인식합니까?

지능형 제조의 지속적인 발전으로 로봇 레이저 용접기는 자동차 제조, 신에너지, 판금 제조 및 정밀 부품과 같은 산업에 점점 더 많이 적용되고 있습니다.

기존 로봇 용접 시스템에는 일반적으로 사전 프로그래밍된 용접 경로와 매우 정확한 공작물 위치 지정이 필요합니다. 조립 편차, 공작물 변형 또는 용접 이음새 위치 변경이 있는 경우 경로 편차, 용접 품질 불일치 등의 용접 결함이 발생할 수 있습니다.

AI 기술, 머신 비전 및 지능형 제어 시스템의 통합으로 현대 로봇 레이저 용접 기계는 더욱 강력한 자동 인식 및 조정 기능을 개발했습니다. 이러한 기술은 제조업체가 용접 정확도, 생산 효율성 및 전반적인 공정 안정성을 향상시키는 데 도움이 됩니다.

그렇다면 로봇 레이저 용접 시스템은 어떻게 용접 이음새를 자동으로 식별합니까?

1. 전통적인 로봇 용접에 정확한 위치 지정이 필요한 이유는 무엇입니까?

기존 로봇 용접에서 로봇은 일반적으로 미리 프로그래밍된 고정 경로를 따릅니다.

이 방법은 다음과 같은 경우에 효과적입니다.

• 제품 구조는 일관됩니다.

• 공작물 치수는 안정적입니다.

• 고정 장치는 정확한 위치 지정을 제공합니다.

• 생산 조건은 변경되지 않습니다.

그러나 실제 제조 중에 공작물에 다음이 발생할 수 있습니다.

• 가공 공차;

• 조립 편차;

• 용접 전 위치 변경;

• 가공 중 열 변형.

이러한 요인으로 인해 실제 용접 위치와 프로그래밍된 용접 경로 사이에 차이가 발생할 수 있습니다.

로봇이 이러한 변화를 보상할 수 없으면 다음과 같은 문제가 발생할 수 있습니다.

• 용접 이음새로부터의 레이저 빔 편차;

• 용접 강도가 부족합니다.

• 고르지 못한 용접 외관;

• 재작업 비율이 높아졌습니다.

따라서 자동 용접심 인식은 지능형 용접에서 중요한 기술이 되었습니다.

2. 로봇 레이저 용접 기계는 어떻게 용접 이음새를 자동으로 인식합니까?

로봇 레이저 용접 시스템의 자동 용접 이음새 인식은 주로 머신 비전, 감지 기술 및 지능형 알고리즘에 의존합니다.

일반적인 기술은 다음과 같습니다.

1. CCD 비전 포지셔닝 인식

CCD 비전 시스템은 산업용 카메라를 사용하여 공작물의 이미지를 캡처하고 용접 영역을 분석합니다.

작업 프로세스에는 다음이 포함됩니다.

1. 카메라는 작업물의 위치를 ​​포착합니다.

2. 시스템은 용접 이음새 특징을 식별합니다.

3. 용접 좌표는 자동으로 계산됩니다.

4. 로봇은 용접 경로를 조정합니다.

5. 레이저 용접 헤드는 수정된 궤적을 따릅니다.

CCD 비전 포지셔닝은 다음과 같은 애플리케이션에 적합합니다.

• 정밀 부품;

• 판금 구조물;

• 높은 외관 품질이 요구되는 제품입니다.

2. 레이저 비전 심 추적

레이저 심 추적 시스템은 용접 영역에 레이저 라인을 투사하고 용접 심의 실시간 위치를 감지합니다.

용접 중에 시스템은 다음을 모니터링할 수 있습니다.

• 용접 중심 위치;

• 솔기 편차;

• 공작물 높이가 변경됩니다.

용접 위치가 변경되면 제어 시스템은 레이저 빔이 이음새와 정확하게 정렬되도록 로봇 이동 경로를 자동으로 조정합니다.

이 기술은 특히 다음과 같은 경우에 적합합니다.

• 긴 용접 이음새;

• 곡선 용접 경로;

• 대형 구조 부품.

3. AI 보조 용접 인식

AI 기술을 적용하면 용접 장비의 지능형 기능이 더욱 향상됩니다.

AI 시스템은 대량의 용접 데이터를 분석하여 다음을 인식할 수 있습니다.

• 다양한 용접 형태;

• 다양한 공작물 구조;

• 비정상적인 용접 조건.

AI 보조 용접은 다음과 같은 도움을 줄 수 있습니다.

• 인식 정확도를 향상시킵니다.

• 용접 경로를 최적화합니다.

• 수동 조정을 줄입니다.

• 생산 일관성을 높입니다.

3. 자동 용접심 인식의 장점은 무엇입니까?

1. 낮은 공작물 위치 요구 사항

전통적인 용접에는 매우 정밀한 고정 장치가 필요한 경우가 많습니다.

비전 기반 인식 기술을 통해 시스템은 특정 위치 편차를 보상하여 고정 장치 조정 요구 사항을 줄이고 생산 유연성을 향상시킬 수 있습니다.

2. 용접 일관성 향상

수동 용접 품질은 작업자의 경험에 따라 달라질 수 있습니다.

로봇 레이저 용접 시스템은 프로그래밍된 제어 및 육안 검사 기술을 사용하여 다음을 유지합니다.

• 안정적인 용접 속도;

• 일관된 용접 경로;

• 균일한 용접 품질.

이는 특히 대량 생산에 적합합니다.

3. 프로그래밍 및 조정 시간 단축

제품을 변경할 때 기존 로봇 용접에서는 수동 경로 교육이 필요한 경우가 많습니다.

시각적 인식 시스템을 통해 로봇은 용접 위치를 자동으로 찾아 설정 시간을 줄이고 생산 전환 효율성을 향상시킬 수 있습니다.

4. 불량률 감소

자동 용접 이음새 인식은 다음과 같은 문제를 줄이는 데 도움이 됩니다.

• 용접을 놓쳤습니다.

• 용접 편차;

• 불완전한 용접;

• 용접 위치가 잘못되었습니다.

이는 제품 품질과 제조 수율을 향상시킵니다.

4. AI 로봇 레이저 용접에 적합한 산업은 무엇입니까?

비전인식 기술과 결합된 로봇 레이저 용접은 다양한 제조 산업에서 널리 활용되고 있다.

에너지신산업

응용 분야는 다음과 같습니다.

• 배터리 인클로저;

• 에너지 저장 캐비닛;

• 새로운 에너지 구조 구성 요소.

안정적인 용접 품질이 요구되는 대형 공작물의 경우 자동 인식을 통해 생산 일관성이 향상됩니다.

자동차 제조

응용 분야는 다음과 같습니다.

• 자동차 부품;

• 금속 구조 부품;

• 정밀 조립.

로봇 레이저 용접은 효율성, 정확성 및 반복 가능한 품질에 대한 자동차 제조업체의 요구 사항을 충족합니다.

판금 제조

응용 분야는 다음과 같습니다.

• 전기 캐비닛;

• 장비 하우징;

• 금속 프레임.

비전 지원 용접은 위치 오류를 줄이고 배치 생산 효율성을 향상시킵니다.

정밀가공

응용 분야는 다음과 같습니다.

• 의료기기;

• 전자 부품;

• 정밀 하드웨어.

고정밀 인식 기술은 엄격한 외관 및 치수 요구 사항을 충족하는 데 도움이 됩니다.

5. AI 용접이 인간 작업자를 완전히 대체합니까?

현재 AI 기술은 주로 자동화 수준을 향상시켜 용접 프로세스를 지원합니다. 인간이 개입할 필요성이 완전히 없어지는 것은 아닙니다.

실제 생산에서 제조업체는 여전히 다음을 요구합니다.

• 매개변수 최적화를 위한 프로세스 엔지니어

• 장비 설치 기술자;

• 생산 관리를 위한 운영자.

AI와 로봇 용접 기술의 목적은 반복 작업을 줄이고 용접 안정성을 향상하며 제조 공정을 보다 효율적으로 만드는 것입니다.

6. 기업이 로봇 레이저 용접 시스템을 선택할 때 고려해야 할 사항은 무엇입니까?

로봇 레이저 용접기를 선택할 때 기업은 로봇 브랜드와 레이저 출력 이상의 것을 고려해야 합니다.

중요한 요소는 다음과 같습니다:

• 용접 공정이 용도와 일치하는지 여부

• 비전 시스템의 정확성;

• 장비 안정성;

• 소프트웨어 제어 기능;

• 제조업체의 기술 지원.

다양한 제품과 생산 요구사항에는 다양한 자동화 솔루션이 필요합니다.

결론

AI 기술, 머신 비전, 로봇 제어 시스템의 결합으로 레이저 용접 장비가 더욱 지능화되었습니다. 자동 위치 지정, 실시간 솔기 추적 및 지능형 경로 수정을 통해 로봇 레이저 용접 기계는 용접 정확도를 높이고 수동 조정 비용을 줄이며 현대 제조업체의 효율적이고 일관된 생산을 지원할 수 있습니다.

전문 제조업체인 레이저 용접기 , PDKJ는 로봇 레이저 용접기, 자동화된 용접 워크스테이션, 지능형 용접 솔루션을 제공합니다. PDKJ는 고객의 제품 구조, 용접 요구 사항 및 생산 프로세스를 기반으로 장비 선택, 비전 포지셔닝 솔루션, 용접 테스트 및 기술 지원을 제공하여 제조업체가 보다 안정적이고 효율적인 자동 용접 생산을 달성할 수 있도록 지원합니다.

용접 기계 요구 사항이 있는 경우 Ms. Zhao에게 문의하세요.

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