Өндірістегі автоматтандыруды жаңарту толқынында көптеген компаниялар роботтандырылған лазерлік дәнекерлеу машиналарын енгізді, тек бір маңызды сұрақ туындайды: бұл жабдық шынымен менің қолданыстағы желіммен біркелкі біріктіре ме, әлде ол жоғары және төменгі ағынды процестерден ажыратылған «жеке аралға» айнала ма?
Жауап анық: жоғары сапалы роботты лазерлік дәнекерлеу машинасы желіге қосылып қана қоймайды, сонымен қатар ол толық автоматтандырылған, өнімнің бір бөлігі ағынын басқаратын орталық хабқа айналуы мүмкін. Төменде біз мәселені үш қырынан бөлеміз: орындылығы, интеграциялық әдістері және негізгі артықшылықтары.
Біріншіден, бірінші нәрсе — иә, роботты лазерлік дәнекерлеу желілері әбден мүмкін.
Құрылғылар 'икемді интеграция' үшін дүниеге келген. Жасыл өрісті салу немесе қоңыр өрісті қайта жаңарту үшін екі негізгі шарт орындалса, тұрақты интеграцияға қол жеткізуге болады:
Дәнекерлеушінің өзі ашық интерфейстерді ұсынады — беделді жеткізушілер әрбір ұяшыққа стандартты өріс шинасы порттарымен (Profinet, EtherNet/IP, Modbus және т.б.) сәйкес келеді, осылайша робот нақты уақытта PLC, MES және басқа басқару элементтерімен сөйлесе алады.
Желі орналасуына және жоғары/төмен ағынды беріліс түріне (конвейерлер, жүк тиеу роботтары, сынақ станциялары) негізделген жақсы сәйкес келетін біріктіру жоспары үйлесімділік кедергілерін болдырмау үшін алдын ала әзірленеді.
Шынайы жағдайлар қазірдің өзінде жоғары көлемді автомобиль және теміржол желілерін төмен/аралас сақтау батареялары мен электроника өндірісіне дейін қамтиды.
Лазерлік дәнекерлеушіні желіге байланыстырудың үш дәлелденген жолы
Интеграция ешқашан 'бір өлшем бәріне сәйкес келеді' емес. Өткізу қабілеті, сапа және икемділік мақсаттарына сәйкес келетін архитектураны таңдаңыз.
1-әдіс – Конвейер + авто тиеу/түсіру (базалық)
Конвейер бөлшекті дәнекерлеу станциясына жеткізеді; робот немесе портал жүктер/түсіру; дәнекерлеуден кейін конвейер келесі операцияны береді (тексеру, орау). Батарея модульдері немесе ESS қоршаулары сияқты үлкен көлемді өнімдер үшін өте қолайлы — қолмен өңдеу нөлдік шамдармен дәнекерлеу.
2-әдіс – Тексеру және бақылау қондырмасы (жоғары дәлдік)
Дәнекерлеуден бұрын/соңғы көріністі қосыңыз (тігіс орны, бет ақауы). Толық қадағалау үшін дәнекерлеу деректері (қуат, жылдамдық, уақыт) MES-ке жіберіледі. Аэроғарыштық кронштейндер, автокөліктің қауіпсіздік бөліктері — энергияның әрбір джоульі жазылуы керек кез келген желі.
3-әдіс – Көп роботты ынтымақтастық (күрделі бөліктер)
Бірнеше дәнекерлеу тігістері немесе үлкен құрылымдар тартылған кезде, бірнеше лазерлік дәнекерлеу роботтары орталық жоспарлаушымен үйлестірілетін және бөліктерді тасымалдау үшін AGVs қызмет көрсететін параллель жұмыс істейді. Осы тәсілді қолданатын теміржол корпусының дәнекерлеу желілері бір роботты ұяшықтармен салыстырғанда өткізу қабілеттілігінің 30% артқанын хабарлайды.
Желілік интеграцияның негізгі мәні: «қосу» ғана емес, бүкіл процесті күшейту
Робот-лазерлік дәнекерлеушіні желіге байлау бөлшектерді қозғалыста ұстаудан әлдеқайда көп нәрсе; ол жалпы жылдамдық пен сапаны төрт нақты жолмен көтереді:
Нөлдік қолмен түрту, нөлдік күту: жоғары және төменгі ағындағы процестер автоматты түрде өтеді — адам тасымалдаусыз, қайта орнатусыз, желіні тоқтатпайды — сондықтан уақыт қысқарады.
Тұрақты шығу: роботтар күні бойы бағдарламаланған жолдармен жүреді; шаршау, көңіл-күйдің ауытқуы жоқ. Сыйымдылықтың ауытқуы ±2 % шегінде қалады, сондықтан жеткізу уәделері орындалады.
Қайталану мүмкіндігі адам қателігінен асып түседі: автоматты жүктеу/түсіру, дәнекерлеу және тексеру тігіс сапасы мен бөліктердің дәлдігін партиядан кейін бірдей етіп сақтайды, бұл сынықтарды төмендетеді.
Басқарылатын және кеңейтілетін: дәнекерлеу деректері мен машинаның күйі нақты уақытта MES-ті береді, бұл жоспарлау мен техникалық қызмет көрсетуді жеңілдетеді. Сізге көбірек сыйымдылық қажет болғанда, бірдей интеграциялық магистральға қосымша роботтарды тастаңыз - желіні қайта құрудың қажеті жоқ.
Сәтті қосылу үшін төрт жасау немесе бұзу факторы
Іске қосылғаннан кейін жағымсыз тосынсыйларды болдырмау үшін тапсырыс бермес бұрын мына ұяшықтарды белгілеңіз:
Интерфейс сәйкестігі: дәнекерлеушінің өріс шинасы портының (Profinet, EtherNet/IP, т.б.) PLC және MES тілінде сөйлейтінін тексеріңіз; аудармашы қораптары, қара тесіктер жоқ.
Аппараттық құралдың сәйкестігі: роботтың пайдалы жүктемесін, қол жететін жерін және бекіту стилін бөлік салмағына және дәнекерлеу процесіне сәйкес өлшеңіз — жеңіл бөлшектерді кішкентай қолмен, ауыр бөліктерді портал арқылы өңдеңіз.
Еден жоспарының дұрыстығы: ештеңе соқтығыспайтын және техникалық қызмет көрсету есіктері әлі ашық болатындай етіп машинаның орнын, конвейер жолын және роботтың жүрісін орналастырыңыз; болашақ түзетулер үшін шынтақ орнын қалдырыңыз.
Жеткізушінің құзыреттілігі: тек сатылған қораптарды емес, барлық желілерді біріктірген жеткізушіні таңдаңыз. Сатып алу тапсырысында тапсырыс беруші инженерияны, орнында іске қосуды және операторды оқытуды қалайсыз.
Нақты әлем суреттері: әртүрлі салалар байланыстыру жұмысын қалай жасайды
Әр сектордың өзіндік жеке тұлғасы бар; Міне, олардың үшеуі жұмбақты қалай шешті:
Жаңа қуат жинақтауы – аккумулятор зауыты
Үш роботты лазерлік дәнекерлеуші ұяшықтардың құлақшалары мен қоршау тігістерін дәнекерлеу үшін автоматтандырылған конвейерге және көруді анықтау жүйесіне қосылды. Такт уақыты бір бөлікке 12 секундтан 8 секундқа дейін төмендеп, өткізу қабілеттілігін 50% көтерді.
Теміржол көлігінің кузовын жасау
Алты лазерлік дәнекерлеу роботтары, AGV логистикасы және MES бақылау қабаты енді әрбір раманың қосындысын ретімен дәнекерлейді. Бірінші өту өнімділігі 98%-дан 99,8%-ға дейін көтерілді және сегіз қолмен жұмыс істейтін операторлар қайта орналастырылды.
Автокөлік құрамдас бөлігі-1 деңгейі
Қолданыстағы престеу және сынау желісі бір лазерлік дәнекерлеу роботымен ретро-жабдықталды. Жаңа ұяшықты қолданыстағы PLC-ге қосу арқылы біріктіру желіні қайта құрмай-ақ, бір ауысымдық өнімділікті екі есе арттырмай, 15 күнде аяқталды.
PDKJ лазерлік дәнекерлеу роботтарын таңдаңыз – оларды қосыңыз, толық ағынды автоматтандыруды қосыңыз
Желіні үздіксіз біріктіру дәнекерлеуді де, автоматтандыруды да сөйлейтін сатушыдан басталады. PDKJ ашық, стандартты порттары бар (Profinet, Modbus және т.б.) әрбір робот контроллерін құрастырады, сондықтан сіздің PLC және MES дәнекерлеушіні жергілікті жабдық ретінде көреді.
Біздің үйдегі интеграциялық команда сіздің ағымдағы макетіңізді, бөлік геометриясын және процесс терезесін картаға түсіреді, содан кейін кілтті пакетті ұсынады: тұжырымдама, механикалық интерфейс, іске қосу және операторды оқыту. Қарапайым конвейерді қосудан бастап көп роботты хореографияға және толық MES кері байланысына дейін біз автоматтандырудағы алшақтықты тез жоямыз.
Теміржол, электронды ұтқырлық, аэроғарыштық немесе сақтау батареялары, PDKJ ұяшықтары осы желілерде жұмыс істейді, тұрақты және үйлесімді. Лазерлік дәнекерлеуді қосу немесе бар сілтемені жаңарту керек пе? PDKJ-ге хабарласыңыз, біз қолмен жұмыстың соңғы милясын жоямыз — сондықтан тәуекелдерді емес, бөлшектерді іске қосуға болады.
Дәнекерлеу машинасына қойылатын талаптар болса, Чжао ханымға хабарласыңыз
2006 жылы негізі қаланған PDKJ дәнекерлеуді автоматтандыру шешімдерінің кәсіби жеткізушісі болып табылады. Компания ISO9001 халықаралық сапа менеджменті жүйесінің сертификатынан өтті, 90-нан астам ресми түрде рұқсат етілген және қолданбалы ұлттық патенттерге ие және дәнекерлеу саласындағы бірқатар негізгі технологиялар отандық және шетелдегі техникалық олқылықты толтырады. Бұл жоғары технологиялық ұлттық кәсіпорын.
