Үзсэн: 0 Зохиогч: Сайтын редактор Нийтлэх хугацаа: 2025-09-22 Гарал үүсэл: Сайт
Автомашины их бие нь янз бүрийн зузаантай өндөр бат бэх ганг (жишээлбэл, халуун хэлбэрийн ган, 1.0-3.0 мм-ийн зузаантай хос фазын ган) өргөн ашигладаг. Гагнуур хийх үед тээврийн хэрэгслийн хөнгөн жингийн холболтын хүчийг тэнцвэржүүлэх шаардлагатай. Олон автомашин үйлдвэрлэгчид робот суурилуулсан лазер гагнуур нь эдгээр өөр зузаантай гантай нийцэж чадах эсэх, үйл явцыг хэрхэн тохируулах талаар санаа зовж байна. Үнэн хэрэгтээ, зөв тоног төхөөрөмжийг сонгож, параметрүүдийг нарийн тохируулсан тохиолдолд тогтвортой гагнуур хийх боломжтой.
Өөр өөр зузаантай өндөр бат бэх ган бүхий робот суурилуулсан лазер гагнуурын нийцтэй байдал нь лазерын эх үүсвэрийн чадлын хүрээ болон роботын хамтын ажиллагаанаас хамаардаг. Үндсэн шилэн - лазер гагнуурчид 500Вт - 6000Вт чадалтай. 6 тэнхлэг эсвэл 7 тэнхлэгтэй роботтой хослуулсан тохиолдолд тэдгээр нь 1.0 мм-ээс бага зузаантай нимгэн хавтанг нарийн гагнуур, 3.0 мм-ээс дээш зузаантай хавтанг гүн нэвтлэх гагнуурыг хоёуланг нь багтаах боломжтой. Түгээмэл хэрэглэгддэг 1.2 мм ба 2.5 мм-ийн зузаантай өндөр бат бэхийн ганг их бие дэх цагаан өнгөтэй тул гагнуурын хувьд нэг төхөөрөмж нь лазерын эрчим хүч, гагнуурын замыг тохируулах замаар даалгаврыг гүйцэтгэж, тоног төхөөрөмжийг ойр ойрхон солих шаардлагагүй болно.
Процессын тохируулга нь 'эрчим хүчний тохируулга, замд дасан зохицох, туслах дэмжлэг' гэсэн гурван үндсэн үндсэн дээр эргэлдэх ёстой. Нэгдүгээрт, лазерын энергийн параметрүүдийг тохируулах явдал юм: зузаан нэмэгдэх үед лазерын хүчийг нэмэгдүүлж, гагнуурын хугацааг уртасгах шаардлагатай. Жишээлбэл, 1.5 мм-ийн зузаантай өндөр бат бэх ганг гагнахад 2000Вт чадал, 1.2 м/мин хурдыг ашигладаг бол 2.8 мм-ийн зузаантай ган гагнахын тулд хүчийг 3500Вт, хурдыг 0.8 м/мин болгож тохируулах шаардлагатай. Үүний зэрэгцээ анхаарлаа төвлөрүүлэх ажлыг оновчтой болгох хэрэгтэй. Нимгэн хавтан нь түлэгдэлтийг багасгахын тулд эерэг фокусыг (лазерын фокус нь ажлын хэсгийн дээгүүр байрладаг) ихэвчлэн ашигладаг бол зузаан хавтан нь нэвтрэлтийг гүнзгийрүүлэхийн тулд сөрөг фокусыг (фокус нь ажлын хэсэг дотор байдаг) ашигладаг.
Хоёрдугаарт, гагнуурын зам, байрлалыг тохируулах явдал юм. Робот нь ган хавтангийн зузааны ялгааны дагуу гагнуурын бамбарын өнцгийг тохируулах шаардлагатай. Тулгаа - гагнасан ган хавтангийн зузааны зөрүү 0.8 мм-ээс их байвал гагнуурын бамбарыг зузаан хавтангийн тал руу 5 ° - 10 ° хазайлгаж, эрчим хүчийг хайлуулах бүсэд төвлөрүүлнэ. Муруй эсвэл булангийн хэсгүүдэд өөр өөр зузаантай гангийн хувьд гагнуурын тэгш бус давхарга үүсгэж болох хурдны өөрчлөлтөөс зайлсхийхийн тулд роботын хөдөлгөөний траекторийг жигд шилжилтийн цэгүүдээр тохируулах шаардлагатай.
Эцэст нь туслах процессын дэмжлэг байдаг. Зузаан хавтан өндөр бат бэх ганг гагнахдаа гагнуурын давхаргын исэлдэлтээс урьдчилан сэргийлэхийн тулд урсгалын хурдыг 15 - 25 л/мин-ээр хянадаг инерт хийн (аргон гэх мэт) хамгаалалтыг ашиглаж болно. Хэрэв ган хавтангийн гадаргуу дээр масштабтай бол гагнуурын өмнө хольцыг арилгахын тулд лазерын урьдчилсан боловсруулалтын функцийг идэвхжүүлж, улмаар хайлуулах чанарыг сайжруулна. Нэмж дурдахад, робот дээр суурилуулсан харааны системээр дамжуулан ган хавтангийн зузаанын өөрчлөлтийг бодит цаг хугацаанд хянахын тулд урьдчилан тохируулсан параметрийн санг автоматаар дуудаж, янз бүрийн зузаантай гангийн гагнуурыг хурдан сольж болно.
Хэрэв танд гагнуурын машинд тавигдах шаардлага байгаа бол хатагтай Жаотай холбоо барина уу
Имэйл: pdkj@gd-pw.com
Утас: +86- 13631765713