Robot Lazer Qaynaq Maşınları Avadanlıq İstehsalı, Yeni Enerji, Avtomobil hissələri və Həssas Levha İstehsalı kimi sənayelərdə əsas qaynaq avadanlığına çevrilmişdir.

Onların üstünlükləri sayəsində:

• Yüksək avtomatlaşdırma

• Əla qaynaq dəqiqliyi

• Sabit istehsal gücü

robot lazer qaynaq sistemləri müasir istehsal sənayelərində geniş şəkildə tətbiq olunur.

Bununla belə, avtomatlaşdırılmış qaynaqda yeni olan bir çox istehsalçı və operatorlar tez-tez iki əsas problemlə üzləşirlər:

1. Onlar qaynaq trayektoriyalarını necə təyin edəcəyini bilmirlər və robot idarəetmə sistemləri tərəfindən həddən artıq yüklənmiş hiss edirlər

2. Onlar narahatdırlar ki, mürəkkəb nizamsız iş parçaları, dar tikişlər və çoxbucaqlı strukturlar dəqiq qaynaqlana bilməz, nəticədə qaynaq sapması, buraxılmış qaynaq və ya qeyri-bərabər qaynaq tikişləri baş verir.

Əslində, robot lazer qaynaq trayektoriyasının qurulması göründüyü qədər mürəkkəb deyil.

Standartlaşdırılmış prosesləri mənimsəməklə və uyğun proqramlaşdırma və sazlama üsullarından istifadə etməklə istehsalçılar trayektoriyanın qurulmasını asanlıqla başa çatdıra və mürəkkəb iş parçaları üçün yüksək dəqiqlikli qaynaq əldə edə bilərlər - əl ilə qaynaq dəqiqliyinin məhdudiyyətlərini tamamilə aradan qaldıra bilərlər.

Bu məqalə izah edir:

• Robot lazer qaynaq trayektoriyasının qurulmasının tam prosesi

• Mürəkkəb iş parçalarının dəqiq qaynaqlanması üçün praktik həllər

• Ümumi əməliyyat problemlərini aradan qaldırmaq və səmərəliliyi artırmaq üsulları

Ⅰ Trayektoriyanın qurulmasından əvvəl hazırlıq | Dəqiq qaynaq üçün təməl qurun

Trayektoriyanın dəqiq qurulması düzgün hazırlıqdan başlayır.

Bu addımı atlamaq çox vaxt aşağıdakılara gətirib çıxarır:

• Qaynaq sapması

• Trayektoriya ofset

• Uyğun olmayan qaynaq keyfiyyəti

Sadə və ya mürəkkəb hissələrin qaynaqlanmasından asılı olmayaraq, aşağıdakı hazırlıqlar vacibdir.

1. İş parçasının və qurğunun yerləşdirilməsi

Robot qaynağı standartlaşdırılmış avtomatlaşdırılmış prosesdir, ona görə də iş parçasının dəqiq yerləşdirilməsi çox vacibdir.

Birinci:

• İş parçasını xüsusi bir armatur üzərində möhkəm bərkidin

• İş parçasının düz, dayanıqlı və hərəkətsiz olduğundan əmin olun

• Qaynaq sahəsini robotun iş diapazonuna uyğunlaşdırın

Eyni zamanda:

• Armatur mövqelərini diqqətlə kalibrləyin

• Hər bir iş parçasının eyni mövqedə yükləndiyinə əmin olun

Bu, iş parçasının yerdəyişməsi nəticəsində yaranan traektoriya sapmasının qarşısını alır.

2. Avadanlıq və Qaynaq Başlığının Kalibrlənməsi

Başladıqdan sonra:

• Robotu başlanğıc vəziyyətinə qaytarın

• Lazer qaynaq başının duruşunu və fokus uzunluğunu kalibrləyin

Tənzimləyin:

• Qaynaq başının hündürlüyü

• Qaynaq bucağı

iş parçasının materialına və qalınlığına görə lazer nöqtəsinin qaynaq tikişi mərkəzi ilə dəqiq uyğunlaşmasına əmin olun.

Həmçinin yoxlayın:

• Qoruyucu linzalar

• Tel qidalanma sistemləri (doldurucu məftil qaynağı üçün)

qaynaq dəqiqliyinə təsir edən çirkləndiricilərin və ya tıxanmaların olmamasını təmin etmək.

3. Əvvəlcədən təyin edilmiş Əsas Qaynaq Parametrləri

Trayektoriyanın qurulmasından əvvəl əsas qaynaq parametrlərini aşağıdakılara uyğun olaraq təyin edin:

• Material növü (paslanmayan polad, alüminium ərintisi, mis və s.)

• Materialın qalınlığı

Əvvəlcədən təyin edilmiş parametrlərə aşağıdakılar daxildir:

• Lazer gücü

• Qaynaq sürəti

• Tel ötürmə sürəti

• Qaz axını sürəti

Əsas qaynaq prosesinin əvvəlcədən qurulması sonrakı trayektoriyanın qurulmasına sırf nöqtənin kalibrlənməsinə diqqət yetirməyə imkan verir və ümumi səmərəliliyi artırır.

Ⅱ Robot Lazer Qaynaq Trayektoriyasının Quraşdırılması | İki Əsas Metod

Robot lazer qaynaq trayektoriyaları adətən aşağıdakılardan istifadə etməklə proqramlaşdırılır:

1. Proqramlaşdırma öyrətmək

2. Offline Proqramlaşdırma

Birincisi yeni başlayanlar və sadə iş parçaları üçün idealdır, ikincisi isə mürəkkəb hissələr və partiya istehsalı üçün daha yaxşıdır.

Metod 1: Proqramlaşdırmanı Öyrətin (Ən Ümumi və Başlayanlar üçün Dostluq)

Proqramlaşdırmanı öyrət emalatxanalarda ən çox istifadə edilən trayektoriya qurma üsuludur.

Operatorlar robotu öyrətmə asqısından əl ilə idarə edir və qaynaq nöqtələrini addım-addım qeyd edirlər.

Üstünlüklər:

• Sadə əməliyyat

• İntuitiv iş axını

• Heç bir xüsusi proqram tələb olunmur

Uyğundur:

• Düz tikişlər

• Qövs qaynaqları

• Sadə nizamsız iş parçaları

Tədris Proqramlaşdırma Prosesini tamamlayın

1. Tədris rejiminə keçin

Robot idarəetmə şkafını öyrət rejiminə keçirin və əl ilə hərəkət etmək üçün robot qolunun kilidini açın.

2. Qaynaq Nöqtələrini qeyd edin

Qaynaq tabancasını hərəkət etdirmək üçün öyrətmə asqısından istifadə edin:

• Başlanğıc nöqtələri

• Dönüş nöqtələri

• Son nöqtələr

• Qövs keçid nöqtələri

Hər bir dəqiq mövqedə:

• 'Qeyd et' düyməsini basın

• Sistem avtomatik olaraq koordinat mövqeyini saxlayır

Sadə düz tikişlər yalnız başlanğıc və son nöqtələri tələb edir, mürəkkəb qaynaqlar üçün əlavə dönüş nöqtələri tələb olunur.

3. Qaynaq Trayektoriyasını yaradın

Bütün əsas məqamları qeyd etdikdən sonra:

• Trayektoriya növünü seçin:

  • Xətti trayektoriya

  • Qövs trayektoriyası

  • Davamlı trayektoriya

Sistem tam qaynaq yolunu yaratmaq üçün bütün nöqtələri avtomatik birləşdirir.

4. Qaynaq sürətini tənzimləyin

Müxtəlif bölmələr üçün qaynaq sürətini dəqiq tənzimləyin:

• Künclərdə və dar boşluqlarda sürəti azaldın

• Uzun düz qaynaqlarda sürəti artırın

Bu, vahid qaynaq keyfiyyətini təmin edir.

5. Quru Qaçış Simulyasiyası

Lazer çıxışını söndürün və robotun quru qaçış yerinə yetirməsinə icazə verin.

Yoxlayın:

• Düzgün dikiş hizalanması

• Mövqe sapması

• Armaturlar və ya iş parçaları ilə toqquşma

Dəqiqliyi təsdiqlədikdən sonra faktiki qaynağa davam edin.

Metod 2: Oflayn Proqramlaşdırma (Yüksək Dəqiqlik və Mürəkkəb hissələr üçün ən yaxşısı)

Offline proqramlaşdırma tamamlamaq üçün peşəkar robot proqramlaşdırma proqramından istifadə edir:

• 3D modelləşdirmə

• Yol planlaması

• Simulyasiya sazlanması

birbaşa kompüterdə.

Üstünlüklər:

• Robot istehsalında fasilə yoxdur

• Daha yüksək trayektoriya dəqiqliyi

• Azaldılmış toqquşma riski

Uyğundur:

• Kompleks nizamsız iş parçaları

• Çoxölçülü əyri qaynaqlar

• Yüksək dəqiqlikli hissələr

Offline Proqramlaşdırma Prosesini tamamlayın

1. 3D İş Parçası Modellərini idxal edin

Yenidən qurmaq üçün iş parçasının 3D rəsmini proqram təminatına idxal edin:

• Həqiqi ölçülər

• Qaynaq tikişi mövqeləri

• Qaynaq tikişinin həndəsəsi

Bu, virtual iş mühiti yaradır.

2. Virtual Trayektoriyanı Planlaşdırın

Proqramda tikiş istiqamətinə uyğun olaraq qaynaq trayektoriyasını çəkin.

Set:

• Dönmə bucaqları

• Qövs keçidləri

• Trayektoriya məsafəsi

nizamsız qaynaq tikişlərinə, dar boşluqlara və dərin yivlərə uyğunlaşmaq.

3. Parametrləri və Qaynaq Duruşunu Konfiqurasiya edin

Set:

• Qaynaq başının duruşu

• Lazer parametrləri

• Qaçış sürəti

Tam qaynaq prosesini simulyasiya edin və müdaxilə nöqtələrindən qaçaraq trayektoriyanı optimallaşdırın.

4. Proqramı ixrac edin və köçürün

Trayektoriyanın planlaşdırılmasından sonra:

• Robotla uyğun gələn proqramı yaradın

• Məlumat kabeli və ya USB sürücüsü vasitəsilə onu robot nəzarətçisinə köçürün

5. Saytda İncə Tənzimləmə

Proqramı yüklədikdən sonra quru bir işə salın.

Virtual model və faktiki iş parçası arasındakı fərqləri kompensasiya etmək üçün trayektoriya nöqtələrini dəqiq tənzimləyin.

Ⅲ Mürəkkəb iş parçaları dəqiq qaynaq edilə bilərmi? Tamamilə.

Üçün:

• Düzensiz əyri səthlər

• Çox əyilməli dar tikişlər

• Dərin boşluqlar

• Ultra nazik hissələr

robot lazer qaynağı düzgün optimallaşdırma və dəstəkləyici sistemlərlə birləşdirildikdə hələ də yüksək dəqiqlik və sapma olmadan qaynaq əldə edə bilər.

1. Vision Positioning System (Əsas Dəqiq Alət) İstifadə edin

Bu mürəkkəb qaynaq tətbiqləri üçün əsas konfiqurasiyadır.

Əlavə etməklə:

• Lazer görmə yerləşdirmə sistemləri

• CCD görmə sistemləri

robot edə bilər:

• Qaynaq tikişlərini avtomatik müəyyənləşdirin

• Trayektoriya yollarını çəkin

• Real vaxtda trayektoriya sapmalarını düzəldin

İş parçalarında kiçik yerləşdirmə səhvləri olsa belə, sistem qaynaq yolunu dinamik şəkildə tənzimləyir.

Dəqiqlik daxilində idarə oluna bilər 0,05 mm .

2. Trayektoriya Yollarını və Qaynaq Duruşunu Optimallaşdırın

Dar boşluqlar və çoxbucaqlı strukturlar üçün:

• Kəskin küncləri qövs keçidləri ilə əvəz edin

• İş parçasının quruluşuna uyğun olaraq qaynaq tabancasının açılarını tənzimləyin

• Dərin boşluqlarda və kor künclərdə düzgün hizalanmaya riayət edin

İstiliyin bərabər paylanmasını təmin etmək və qarşısını almaq üçün künclərdə qaynaq sürətini azaldın:

• Qaynaq sapması

• Həddindən artıq istiləşmə

3. Yüksək dəqiqlikli robotlar və qurğulardan istifadə edin

Kompleks qaynaq işlərinə üstünlük verilməlidir:

• Yüksək dəqiqlikli altı oxlu sənaye robotları

• Xüsusi hazırlanmış dəqiqlikli qurğular

Bu təmin edir:

• Sabit robot hərəkəti

• Minimum traektoriya xətası

• Qaynaq zamanı iş parçasının hərəkəti sıfırdır

4. Seqmental Tədris Proqramlaşdırma və İncə Tənzimləmə

Son dərəcə mürəkkəb çox bölməli qaynaqlar üçün:

• Trayektoriyaları daha kiçik hissələrə bölün

• Hər bölməni ayrıca kalibrləyin və debug edin

• Daha sonra onları tam bir qaynaq yoluna birləşdirin

Bu, hər bir qaynaq hissəsi üçün dəqiqliyi təmin etməklə yanaşı, sazlama işlərini xeyli asanlaşdırır.

Ⅴ Trayektoriyanın qurulmasının praktiki xülasəsi

Robot lazer qaynaq trayektoriyasının qurulması üçün:

• Proqramlaşdırmanı öyrət, səmərəliliyi və işləmə asanlığı səbəbindən sadə iş parçaları üçün idealdır

• Offline proqramlaşdırma + görmə yerləşdirmə maksimum dəqiqlik tələb edən mürəkkəb iş parçaları üçün ən yaxşısıdır

Müəllif:

• Dəqiq yerləşdirmə və kalibrləmənin həyata keçirilməsi

• Standartlaşdırılmış proqramlaşdırma prosedurlarından sonra

• Trayektoriya parametrlərinin optimallaşdırılması

İstehsalçılar aşağıdakılar üçün dəqiq qaynaq əldə edə bilərlər:

• Düz qaynaq tikişləri

• Düzensiz hissələr

• Bükülmüş strukturlar

• Dərin boşluqlu iş parçaları

robot lazer qaynaq sistemlərinin dəqiqlik və səmərəlilik üstünlüklərindən tam istifadə etməklə.

Yeni başlayanlar üçün tövsiyə olunur:

1. Sadə iş parçaları üçün proqramlaşdırmanı öyrətməklə başlayın

2. Usta nöqtənin qeydi və trayektoriyanın düzəldilməsi

3. Tədricən mürəkkəb hissələr üçün oflayn proqramlaşdırmaya keçin

Addım-addım təcrübə ilə hər kəs robot lazer qaynaq trayektoriyasının qurulmasını uğurla mənimsəyə və qaynaq dəqiqliyi problemlərinin öhdəsindən gələ bilər.

Qaynaq maşını tələbləriniz varsa, xanım Zhao ilə əlaqə saxlayın

E-poçt: pdkj@gd-pw.com

Telefon: +86- 13631765713