Ռոբոտ լազերային եռակցման մեքենաները դարձել են հիմնական եռակցման սարքավորումներ այնպիսի ոլորտներում, ինչպիսիք են ապարատային արտադրությունը, նոր էներգիան, ավտոմոբիլային մասերը և թիթեղների ճշգրիտ մետաղի պատրաստումը:

Նրանց առավելությունների շնորհիվ՝

• Բարձր ավտոմատացում

• Եռակցման գերազանց ճշգրտություն

• Կայուն արտադրական հզորություն

ռոբոտների լազերային եռակցման համակարգերը լայնորեն տարածված են ժամանակակից արտադրական ոլորտներում:

Այնուամենայնիվ, շատ արտադրողներ և օպերատորներ, ովքեր նոր են ավտոմատացված եռակցման մեջ, հաճախ բախվում են երկու հիմնական մարտահրավերի.

1. Նրանք չգիտեն, թե ինչպես կարգավորել եռակցման հետագծերը և իրենց ծանրաբեռնված են զգում ռոբոտների կառավարման համակարգերով

2. Նրանք անհանգստանում են, որ բարդ անկանոն մշակման մասերը, նեղ կարերը և բազմաշերտ կառույցները չեն կարող ճշգրիտ զոդվել, ինչը հանգեցնում է եռակցման շեղումների, բաց թողնված եռակցման կամ անհավասար եռակցման կարերի:

Իրականում, ռոբոտի լազերային եռակցման հետագծի կարգավորումը այնքան էլ բարդ չէ, որքան թվում է:

Տիրապետելով ստանդարտացված գործընթացներին և օգտագործելով ծրագրավորման և կարգաբերման համապատասխան մեթոդներ՝ արտադրողները կարող են հեշտությամբ ավարտել հետագիծը և հասնել բարդ աշխատանքային մասերի բարձր ճշգրտության եռակցման՝ լիովին հաղթահարելով ձեռքով եռակցման ճշգրտության սահմանափակումները:

Այս հոդվածը բացատրում է.

• Ռոբոտի լազերային եռակցման հետագծի տեղադրման ամբողջական գործընթացը

• Գործնական լուծումներ բարդ աշխատանքային մասերի ճշգրիտ եռակցման համար

• Ընդհանուր գործառնական մարտահրավերները վերացնելու և արդյունավետությունը բարելավելու մեթոդներ

Ⅰ Նախապատրաստում նախքան հետագծի տեղադրումը | Կառուցեք ճշգրիտ եռակցման հիմքը

Ճշգրիտ հետագծի կարգավորումը սկսվում է պատշաճ նախապատրաստմամբ:

Այս քայլը բաց թողնելը հաճախ հանգեցնում է.

• Եռակցման շեղում

• Հետագծի շեղում

• Եռակցման անհամապատասխան որակը

Անկախ նրանից, թե եռակցում են պարզ, թե բարդ մասեր, կարևոր են հետևյալ նախապատրաստական ​​աշխատանքները.

1. Աշխատանքային մասի և հարմարանքների տեղադրում

Ռոբոտների եռակցումը ստանդարտացված ավտոմատացված գործընթաց է, ուստի աշխատանքային մասի ճշգրիտ դիրքավորումը կարևոր է:

Առաջին.

• Աշխատանքային մասը ամուր ամրացրեք հատուկ հարմարանքի վրա

• Համոզվեք, որ աշխատանքային մասը հարթ է, կայուն և անշարժ

• Եռակցման տարածքը հավասարեցրեք ռոբոտի աշխատանքային տիրույթում

Միևնույն ժամանակ.

• Զգուշորեն չափագրեք հարմարանքների դիրքերը

• Համոզվեք, որ աշխատանքային մասերի յուրաքանչյուր խմբաքանակ բեռնված է ճիշտ նույն դիրքում

Սա կանխում է հետագծի շեղումը, որն առաջանում է աշխատանքային մասի տեղաշարժից:

2. Սարքավորումներ և եռակցման ղեկավարի չափորոշում

Գործարկումից հետո.

• Վերականգնել ռոբոտը իր սկզբնական դիրքին

• Չափորոշեք լազերային եռակցման գլխի կեցվածքը և կիզակետային երկարությունը

Կարգավորել:

• Եռակցման գլխի բարձրությունը

• Եռակցման անկյուն

ըստ աշխատանքային մասի նյութի և հաստության՝ ապահովելու համար, որ լազերային կետը ճշգրտորեն համապատասխանում է եռակցման կարի կենտրոնին:

Ստուգեք նաև.

• Պաշտպանիչ ոսպնյակներ

• Լարերի սնուցման համակարգեր (լրացուցիչ մետաղալարերի եռակցման համար)

ապահովելու համար, որ չկան աղտոտիչներ կամ խցանումներ, որոնք ազդում են եռակցման ճշգրտության վրա:

3. Նախադրված Եռակցման հիմնական պարամետրերը

Նախքան հետագծի տեղադրումը, նախադրեք հիմնական եռակցման պարամետրերը հետևյալի համաձայն.

• Նյութի տեսակը (չժանգոտվող պողպատ, ալյումինե խառնուրդ, պղինձ և այլն)

• Նյութի հաստությունը

Նախադրված պարամետրերը ներառում են.

• Լազերային հզորություն

• Եռակցման արագություն

• Լարերի սնուցման արագությունը

• Գազի հոսքի արագությունը

Եռակցման հիմնական գործընթացի նախօրոք հաստատումը թույլ է տալիս հետագա հետագծի կարգավորումը կենտրոնանալ բացառապես կետի չափորոշման վրա՝ բարելավելով ընդհանուր արդյունավետությունը:

Ⅱ Ռոբոտի լազերային եռակցման հետագծի կարգավորում | Երկու հիմնական մեթոդ

Ռոբոտների լազերային եռակցման հետագծերը սովորաբար ծրագրավորվում են՝ օգտագործելով.

1. Սովորեցրեք ծրագրավորում

2. Անցանց ծրագրավորում

Առաջինը իդեալական է սկսնակների և պարզ մշակման համար, իսկ երկրորդը ավելի լավ է բարդ մասերի և խմբաքանակի արտադրության համար:

Մեթոդ 1. Սովորեցրեք ծրագրավորում (ամենատարածված և սկսնակների համար հարմար)

Դասավանդել ծրագրավորումը սեմինարներում հետագծերի տեղադրման ամենատարածված մեթոդն է:

Օպերատորները ձեռքով կառավարում են ռոբոտը ուսուցողական կախազարդով և քայլ առ քայլ գրանցում են եռակցման կետերը:

Առավելությունները:

• Պարզ գործողություն

• Ինտուիտիվ աշխատանքային հոսք

• Ոչ մի մասնագիտացված ծրագիր չի պահանջվում

Հարմար է:

• Ուղիղ կարեր

• Աղեղային զոդում

• Պարզ անկանոն աշխատանքային մասեր

Ավարտեք ուսուցման ծրագրավորման գործընթացը

1. Անցեք Դասավանդման ռեժիմին

Միացրեք ռոբոտի կառավարման կաբինետը՝ ուսուցանելու ռեժիմը և բացեք ռոբոտի թեւը ձեռքով շարժվելու համար:

2. Գրանցեք եռակցման կետերը

Օգտագործեք ուսուցողական կախազարդը եռակցման ատրճանակը տեղափոխելու համար.

• Ելակետեր

• Շրջադարձային կետեր

• Վերջնական կետեր

• Arc անցումային կետեր

Յուրաքանչյուր ճշգրիտ դիրքում.

• Սեղմեք 'Record' կոճակը

• Համակարգն ավտոմատ կերպով պահպանում է կոորդինատային դիրքը

Պարզ ուղիղ կարերը պահանջում են միայն սկզբի և վերջի կետերը, մինչդեռ բարդ եռակցումները պահանջում են լրացուցիչ շրջադարձային կետեր:

3. Ստեղծեք եռակցման հետագիծ

Բոլոր հիմնական կետերը գրանցելուց հետո.

• Ընտրեք հետագծի տեսակը.

  • Գծային հետագիծ

  • Աղեղի հետագիծ

  • Շարունակական հետագիծ

Համակարգը ավտոմատ կերպով միացնում է բոլոր կետերը՝ ձևավորելու եռակցման ամբողջական ուղին:

4. Կարգավորել Եռակցման արագությունը

Եռակցման արագությունը տարբեր հատվածների համար.

• Նվազեցրեք արագությունը անկյուններում և նեղացրեք բացերը

• Բարձրացրեք արագությունը երկար ուղիղ եռակցման վրա

Սա ապահովում է եռակցման միասնական որակ:

5. Չոր վազքի սիմուլյացիա

Անջատեք լազերային ելքը և թույլ տվեք ռոբոտին չոր վազք կատարել:

Ստուգեք՝

• Կարերի ճիշտ հավասարեցում

• Դիրքի շեղում

• Բախում հարմարանքների կամ աշխատանքային մասերի հետ

Ճշգրտությունը հաստատելուց հետո անցեք իրական եռակցման:

Մեթոդ 2. Անցանց ծրագրավորում (բարձր ճշգրտություն և լավագույնը բարդ մասերի համար)

Անցանց ծրագրավորումն օգտագործում է պրոֆեսիոնալ ռոբոտների ծրագրավորման ծրագրակազմ՝ ավարտելու համար.

• 3D մոդելավորում

• Ճանապարհի պլանավորում

• Սիմուլյացիայի վրիպազերծում

ուղղակիորեն համակարգչի վրա:

Առավելությունները:

• Ռոբոտի արտադրության ժամանակի ընդհատում չկա

• Հետագծի շատ ավելի բարձր ճշգրտություն

• Նվազեցված բախման ռիսկը

Հարմար է:

• Կոմպլեքս անկանոն աշխատանքային մասեր

• Բազմաչափ կոր welds

• Բարձր ճշգրտության մասեր

Լրացրեք անցանց ծրագրավորման գործընթացը

1. Ներմուծեք 3D Workpiece մոդելներ

Ներմուծեք աշխատանքային մասի 3D գծագիրը ծրագրակազմ՝ վերակառուցելու համար.

• Իրական չափսեր

• Եռակցման կարերի դիրքերը

• Եռակցման կարի երկրաչափություն

Սա ստեղծում է վիրտուալ աշխատանքային միջավայր:

2. Պլանավորեք վիրտուալ հետագիծը

Եռակցման հետագիծը գծեք ծրագրային ապահովման մեջ՝ ըստ կարի ուղղության:

Սահմանել:

• Շրջադարձային անկյուններ

• Աղեղային անցումներ

• Հետագծի տարածություն

հարմարվել եռակցման անկանոն կարերին, նեղ բացերին և խորը ակոսներին:

3. Կարգավորեք պարամետրերը և եռակցման կեցվածքը

Սահմանել:

• Եռակցման գլխի կեցվածքը

• Լազերային պարամետրեր

• Վազքի արագություն

Մոդելավորեք եռակցման ամբողջական գործընթացը և օպտիմիզացրեք հետագիծը՝ խուսափելով միջամտության կետերից:

4. Արտահանել և փոխանցել ծրագիրը

Հետագծի պլանավորումից հետո.

• Ստեղծեք ռոբոտի հետ համատեղելի ծրագիր

• Տեղափոխեք այն ռոբոտի կարգավորիչին տվյալների մալուխի կամ USB կրիչի միջոցով

5. Տեղում ճշգրտում

Ծրագիրը բեռնելուց հետո կատարեք չոր վազք:

Հստակ կարգավորեք հետագծի կետերը՝ փոխհատուցելու վիրտուալ մոդելի և փաստացի աշխատանքային մասի միջև եղած տարբերությունները:

Ⅲ Հնարավո՞ր է բարդ աշխատանքային մասերը ճշգրիտ զոդել: Բացարձակապես։

Համար:

• Անկանոն կոր մակերեսներ

• Բազմակողմանի նեղ կարեր

• Խորը խոռոչներ

• Գերբարակ ճշգրիտ մասեր

ռոբոտի լազերային եռակցումը դեռևս կարող է հասնել բարձր ճշգրիտ և առանց շեղումների եռակցման, երբ համակցվում է պատշաճ օպտիմալացման և օժանդակ համակարգերի հետ:

1. Օգտագործեք Vision Positioning System (The Core Precision Tool)

Սա եռակցման բարդ կիրառությունների հիմնական կոնֆիգուրացիան է:

Ավելացնելով.

• Լազերային տեսողության դիրքավորման համակարգեր

• CCD տեսողական համակարգեր

ռոբոտը կարող է.

• Ավտոմատ կերպով բացահայտել եռակցման կարերը

• Գրեք հետագծային ուղիները

• Ուղղեք հետագծի շեղումները իրական ժամանակում

Նույնիսկ եթե աշխատանքային մասերը ունեն դիրքավորման աննշան սխալներ, համակարգը դինամիկ կերպով կարգավորում է եռակցման ուղին:

Ճշգրիտությունը կարող է վերահսկվել 0,05 մմ- ի սահմաններում.

2. Օպտիմալացնել հետագծի ուղիները և եռակցման կեցվածքը

Նեղ բացերի և բազմաշերտ կառույցների համար.

• Կտրուկ անկյունները փոխարինեք աղեղային անցումներով

• Կարգավորեք եռակցման ատրճանակի անկյունները՝ ըստ աշխատանքային մասի կառուցվածքի

• Պահպանեք պատշաճ հավասարեցում խորը խոռոչներում և կույր անկյուններում

Կրճատեք եռակցման արագությունը անկյուններում, որպեսզի ապահովեք ջերմության հավասարաչափ բաշխում և խուսափեք.

• Եռակցման շեղում

• Գերտաքացում

3. Օգտագործեք բարձր ճշգրտության ռոբոտներ և հարմարանքներ

Եռակցման բարդ առաջադրանքները պետք է առաջնահերթ լինեն.

• Բարձր ճշգրտության վեց առանցք արդյունաբերական ռոբոտներ

• Անհատականացված ճշգրիտ հարմարանքներ

Սա ապահովում է.

• Ռոբոտի կայուն շարժում

• Հետագծի նվազագույն սխալ

• Եռակցման ընթացքում աշխատանքային մասի զրոյական շարժում

4. Սեգմենտային ուսուցման ծրագրավորում և նուրբ ճշգրտում

Չափազանց բարդ բազմաբեկորային եռակցման համար.

• Հետագծերը բաժանեք փոքր հատվածների

• Կալիբրացնել և կարգաբերել յուրաքանչյուր բաժին առանձին

• Այնուհետև դրանք միացրեք եռակցման ամբողջական ուղու մեջ

Սա զգալիորեն հեշտացնում է վրիպազերծումը` միաժամանակ ապահովելով եռակցման յուրաքանչյուր հատվածի ճշգրտությունը:

Ⅴ Հետագծի տեղադրման գործնական ամփոփում

Ռոբոտի լազերային եռակցման հետագծի տեղադրման համար.

• Teach programming-ը իդեալական է պարզ աշխատանքային մասերի համար՝ շնորհիվ իր արդյունավետության և շահագործման հեշտության

• Անցանց ծրագրավորում + տեսողության դիրքավորումը լավագույնն է բարդ աշխատանքային մասերի համար, որոնք պահանջում են առավելագույն ճշգրտություն

Ըստ:

• Ճշգրիտ դիրքավորում և չափաբերում

• Ստանդարտացված ծրագրավորման ընթացակարգերի հետևում

• Հետագծի պարամետրերի օպտիմիզացում

Արտադրողները կարող են հասնել ճշգրիտ եռակցման հետևյալի համար.

• Ուղիղ եռակցման կարեր

• Անկանոն մասեր

• Կռացած կառույցներ

• Խորը խոռոչի աշխատանքային մասեր

լիովին օգտագործելով ռոբոտների լազերային եռակցման համակարգերի ճշգրտության և արդյունավետության առավելությունները:

Սկսնակների համար խորհուրդ է տրվում.

1. Սկսեք սովորեցնել ծրագրավորում պարզ աշխատանքային մասերի համար

2. Հիմնական կետի գրանցում և հետագծերի վրիպազերծում

3. Աստիճանաբար անցեք բարդ մասերի անցանց ծրագրավորման

Քայլ առ քայլ պրակտիկայի միջոցով յուրաքանչյուրը կարող է հաջողությամբ տիրապետել ռոբոտի լազերային եռակցման հետագծի տեղադրմանը և հաղթահարել եռակցման ճշգրտության մարտահրավերները:

Եթե ​​դուք ունեք եռակցման մեքենայի պահանջներ, դիմեք տիկին Ժաոյին

Էլ. Փոստ: pdkj@gd-pw.com

Հեռ.՝ +86- 13631765713