Mesin Kimpalan Laser Robot Telah Menjadi Peralatan Kimpalan Arus Perdana dalam Industri Seperti Pembuatan Perkakasan, Tenaga Baharu, Alat Ganti Automotif dan Fabrikasi Logam Lembaran Ketepatan

Terima kasih kepada kelebihan mereka:

• Automasi tinggi

• Ketepatan kimpalan yang sangat baik

• Kapasiti pengeluaran yang stabil

sistem kimpalan laser robot digunakan secara meluas di seluruh industri pembuatan moden.

Walau bagaimanapun, banyak pengeluar dan pengendali yang baru dalam kimpalan automatik sering menghadapi dua cabaran utama:

1. Mereka tidak tahu bagaimana untuk menetapkan trajektori kimpalan dan berasa terharu dengan sistem kawalan robot

2. Mereka bimbang bahawa bahan kerja kompleks tidak teratur, jahitan sempit dan struktur berbilang lentur tidak dapat dikimpal dengan tepat, mengakibatkan sisihan kimpalan, kimpalan terlepas atau jahitan kimpalan tidak rata

Sebenarnya, tetapan trajektori kimpalan laser robot tidaklah sesulit yang kelihatan.

Dengan menguasai proses piawai dan menggunakan kaedah pengaturcaraan dan penyahpepijatan yang sesuai, pengilang boleh melengkapkan persediaan trajektori dengan mudah dan mencapai kimpalan berketepatan tinggi untuk bahan kerja yang kompleks—mengatasi sepenuhnya had ketepatan kimpalan manual.

Artikel ini menerangkan:

• Proses lengkap persediaan trajektori kimpalan laser robot

• Penyelesaian praktikal untuk kimpalan ketepatan bahan kerja kompleks

• Kaedah untuk menghapuskan cabaran operasi biasa dan meningkatkan kecekapan

Ⅰ Persediaan Sebelum Persediaan Trajektori | Bina Asas untuk Kimpalan Ketepatan

Persediaan trajektori yang tepat bermula dengan penyediaan yang betul.

Melangkau langkah ini selalunya membawa kepada:

• Sisihan kimpalan

• Trajektori mengimbangi

• Kualiti kimpalan yang tidak konsisten

Sama ada mengimpal bahagian mudah atau kompleks, persediaan berikut adalah penting.

1. Kedudukan Bahan Kerja & Lekapan

Kimpalan robot ialah proses automatik yang diseragamkan, jadi kedudukan bahan kerja yang tepat adalah kritikal.

Pertama:

• Lindungi bahan kerja dengan kukuh pada lekapan khusus

• Pastikan bahan kerja adalah rata, stabil dan tidak boleh digerakkan

• Jajarkan kawasan kimpalan dalam julat kerja robot

Pada masa yang sama:

• Kalibrasi kedudukan lekapan dengan berhati-hati

• Pastikan setiap kumpulan bahan kerja dimuatkan dalam kedudukan yang sama

Ini menghalang sisihan trajektori yang disebabkan oleh anjakan bahan kerja.

2. Kalibrasi Kepala Peralatan & Kimpalan

Selepas permulaan:

• Tetapkan semula robot ke kedudukan asalnya

• Kalibrasi postur kepala kimpalan laser dan panjang fokus

Laraskan:

• Ketinggian kepala kimpalan

• Sudut kimpalan

mengikut bahan dan ketebalan bahan kerja untuk memastikan titik laser sejajar dengan pusat jahitan kimpalan.

Periksa juga:

• Kanta pelindung

• Sistem suapan wayar (untuk kimpalan wayar pengisi)

untuk memastikan tiada bahan cemar atau penyumbatan yang menjejaskan ketepatan kimpalan.

3. Pratetap Parameter Kimpalan Asas

Sebelum persediaan trajektori, pratetapkan parameter kimpalan kunci mengikut:

• Jenis bahan (keluli tahan karat, aloi aluminium, tembaga, dll.)

• Ketebalan bahan

Parameter pratetap termasuk:

• Kuasa laser

• Kelajuan mengimpal

• Kelajuan suapan wayar

• Kadar aliran gas

Mewujudkan proses kimpalan asas terlebih dahulu membolehkan persediaan trajektori kemudian memberi tumpuan semata-mata pada penentukuran titik, meningkatkan kecekapan keseluruhan.

Ⅱ Persediaan Trajektori Kimpalan Laser Robot | Dua Kaedah Utama

Trajektori kimpalan laser robot biasanya diprogramkan menggunakan:

1. Ajar Pengaturcaraan

2. Pengaturcaraan Luar Talian

Yang pertama sesuai untuk pemula dan bahan kerja mudah, manakala yang kedua adalah lebih baik untuk bahagian kompleks dan pengeluaran kelompok.

Kaedah 1: Ajar Pengaturcaraan (Paling Biasa & Mesra Pemula)

Pengaturcaraan ajar ialah kaedah persediaan trajektori yang paling banyak digunakan dalam bengkel.

Operator mengawal robot secara manual melalui loket mengajar dan merekod mata kimpalan langkah demi langkah.

Kelebihan:

• Operasi mudah

• Aliran kerja intuitif

• Tiada perisian khusus diperlukan

Sesuai untuk:

• Jahitan lurus

• Kimpalan arka

• Bahan kerja mudah tidak teratur

Selesaikan Proses Pengaturcaraan Mengajar

1. Tukar kepada Mod Ajar

Tukar kabinet kawalan robot untuk mengajar mod dan buka kunci lengan robot untuk pergerakan manual.

2. Rekod Mata Kimpalan

Gunakan loket teach untuk menggerakkan pistol kimpalan ke:

• Titik permulaan

• Titik pusingan

• Mata tamat

• Titik peralihan arka

Pada setiap kedudukan tepat:

• Tekan butang 'Rekod'.

• Sistem secara automatik menyimpan kedudukan koordinat

Jahitan lurus mudah hanya memerlukan titik mula dan akhir, manakala kimpalan kompleks memerlukan titik pusing tambahan.

3. Hasilkan Trajektori Kimpalan

Selepas merekodkan semua perkara penting:

• Pilih jenis trajektori:

  • Lintasan linear

  • Trajektori arka

  • Trajektori berterusan

Sistem secara automatik menghubungkan semua titik untuk membentuk laluan kimpalan yang lengkap.

4. Laraskan Kelajuan Kimpalan

Perhalusi kelajuan kimpalan untuk bahagian yang berbeza:

• Kurangkan kelajuan di selekoh dan celah sempit

• Tingkatkan kelajuan pada kimpalan lurus panjang

Ini memastikan kualiti kimpalan seragam.

5. Simulasi Larian Kering

Matikan output laser dan biarkan robot melakukan larian kering.

Semak untuk:

• Penjajaran jahitan yang betul

• Sisihan kedudukan

• Perlanggaran dengan lekapan atau bahan kerja

Selepas mengesahkan ketepatan, teruskan ke kimpalan sebenar.

Kaedah 2: Pengaturcaraan Luar Talian (Ketepatan Tinggi & Terbaik untuk Bahagian Kompleks)

Pengaturcaraan luar talian menggunakan perisian pengaturcaraan robot profesional untuk menyelesaikan:

• pemodelan 3D

• Perancangan laluan

• Penyahpepijatan simulasi

secara langsung pada komputer.

Kelebihan:

• Tiada gangguan kepada masa pengeluaran robot

• Ketepatan trajektori yang jauh lebih tinggi

• Mengurangkan risiko perlanggaran

Sesuai untuk:

• Bahan kerja kompleks tidak teratur

• Kimpalan melengkung pelbagai dimensi

• Bahagian berketepatan tinggi

Selesaikan Proses Pengaturcaraan Luar Talian

1. Import Model Bahan Kerja 3D

Import lukisan 3D bahan kerja ke dalam perisian untuk membina semula:

• Dimensi sebenar

• Kedudukan jahitan kimpalan

• Kimpalan geometri jahitan

Ini mewujudkan persekitaran kerja maya.

2. Rancang Trajektori Maya

Lukiskan trajektori kimpalan dalam perisian mengikut arah jahitan.

Set:

• Memusing sudut

• Peralihan arka

• Jarak trajektori

untuk menyesuaikan diri dengan jahitan kimpalan yang tidak teratur, celah sempit dan alur yang dalam.

3. Konfigurasikan Parameter & Postur Kimpalan

Set:

• Postur kepala mengimpal

• Parameter laser

• Lari laju

Simulasikan proses kimpalan penuh dan optimumkan trajektori sambil mengelakkan titik gangguan.

4. Eksport & Pindahkan Program

Selepas perancangan trajektori:

• Hasilkan program yang serasi dengan robot

• Pindahkannya ke pengawal robot melalui kabel data atau pemacu USB

5. Penalaan Halus Di Tapak

Lakukan larian kering selepas memuatkan program.

Perhalusi titik trajektori untuk mengimbangi perbezaan antara model maya dan bahan kerja sebenar.

Ⅲ Bolehkah Bahan Kerja Kompleks Dikimpal Dengan Tepat? betul-betul.

Untuk:

• Permukaan melengkung yang tidak teratur

• Jahitan sempit berbilang lentur

• Rongga yang dalam

• Bahagian ketepatan ultra-nipis

kimpalan laser robot masih boleh mencapai kimpalan yang sangat tepat dan bebas sisihan apabila digabungkan dengan pengoptimuman dan sistem sokongan yang betul.

1. Gunakan Sistem Kedudukan Penglihatan (Alat Ketepatan Teras)

Ini adalah konfigurasi utama untuk aplikasi kimpalan yang kompleks.

Dengan menambah:

• Sistem kedudukan penglihatan laser

• Sistem penglihatan CCD

robot itu boleh:

• Mengenal pasti jahitan kimpalan secara automatik

• Tangkap laluan trajektori

• Betulkan sisihan trajektori dalam masa nyata

Walaupun bahan kerja mempunyai sedikit ralat kedudukan, sistem melaraskan laluan kimpalan secara dinamik.

Ketepatan boleh dikawal dalam 0.05 mm.

2. Optimumkan Laluan Trajektori & Postur Kimpalan

Untuk jurang sempit dan struktur berbilang lentur:

• Gantikan sudut tajam dengan peralihan arka

• Laraskan sudut pistol kimpalan mengikut struktur bahan kerja

• Kekalkan penjajaran yang betul dalam rongga dalam dan sudut buta

Kurangkan kelajuan kimpalan di sudut untuk memastikan pengagihan haba sekata dan elakkan:

• Sisihan kimpalan

• Terlalu panas

3. Gunakan Robot & Lekapan Ketepatan Tinggi

Tugas kimpalan yang kompleks harus diutamakan:

• Robot industri enam paksi berketepatan tinggi

• Lekapan ketepatan tersuai

Ini memastikan:

• Pergerakan robot yang stabil

• Ralat trajektori minimum

• Pergerakan benda kerja sifar semasa mengimpal

4. Pengaturcaraan Pengajaran Segmental & Pelarasan Halus

Untuk kimpalan berbilang bahagian yang sangat kompleks:

• Bahagikan trajektori kepada bahagian yang lebih kecil

• Kalibrasi dan nyahpepijat setiap bahagian secara berasingan

• Gabungkan mereka selepas itu ke dalam laluan kimpalan yang lengkap

Ini sangat memudahkan penyahpepijatan sambil memastikan ketepatan untuk setiap bahagian kimpalan.

Ⅴ Ringkasan Praktikal Persediaan Trajektori

Untuk persediaan trajektori kimpalan laser robot:

• Pengaturcaraan ajar sesuai untuk bahan kerja mudah kerana kecekapan dan kemudahan pengendaliannya

• Pengaturcaraan luar talian + kedudukan penglihatan adalah yang terbaik untuk bahan kerja kompleks yang memerlukan ketepatan maksimum

Oleh:

• Melakukan penentududukan dan penentukuran yang tepat

• Mengikuti prosedur pengaturcaraan piawai

• Mengoptimumkan parameter trajektori

pengilang boleh mencapai kimpalan ketepatan untuk:

• Jahitan kimpalan lurus

• Bahagian tidak teratur

• Struktur bengkok

• Bahan kerja rongga dalam

menggunakan sepenuhnya kelebihan ketepatan dan kecekapan sistem kimpalan laser robot.

Bagi pemula, disyorkan untuk:

1. Mulakan dengan mengajar pengaturcaraan untuk bahan kerja mudah

2. Rakaman mata induk dan penyahpepijatan trajektori

3. Maju secara beransur-ansur kepada pengaturcaraan luar talian untuk bahagian yang kompleks

Dengan amalan langkah demi langkah, sesiapa sahaja boleh berjaya menguasai persediaan trajektori kimpalan laser robot dan mengatasi cabaran ketepatan kimpalan.

Jika anda mempunyai keperluan mesin kimpalan, sila hubungi Cik Zhao

E-Mel: pdkj@gd-pw.com

Telefon: +86- 13631765713