Robotlasersveisemaskiner har blitt vanlig sveiseutstyr i bransjer som maskinvareproduksjon, ny energi, bildeler og presisjonsplatefremstilling

Takket være deres fordeler med:

• Høy automatisering

• Utmerket sveisepresisjon

• Stabil produksjonskapasitet

robotlaser-sveisesystemer er mye brukt i moderne produksjonsindustri.

Imidlertid står mange produsenter og operatører som er nye innen automatisert sveising ofte overfor to store utfordringer:

1. De vet ikke hvordan de skal sette sveisebaner og føler seg overveldet av robotkontrollsystemer

2. De bekymrer seg for at komplekse uregelmessige arbeidsstykker, smale sømmer og flerbøyde strukturer ikke kan sveises nøyaktig, noe som resulterer i sveiseavvik, manglende sveising eller ujevne sveisesømmer

Faktisk er innstilling av robotlasersveisebane ikke så komplisert som det ser ut til.

Ved å mestre standardiserte prosesser og bruke passende programmerings- og feilsøkingsmetoder, kan produsenter enkelt fullføre baneoppsett og oppnå høypresisjonssveising for komplekse arbeidsstykker – og fullstendig overvinne begrensningene ved manuell sveisingsnøyaktighet.

Denne artikkelen forklarer:

• Den komplette prosessen med oppsett av robotlasersveisebane

• Praktiske løsninger for presisjonssveising av komplekse arbeidsstykker

• Metoder for å eliminere vanlige driftsutfordringer og forbedre effektiviteten

Ⅰ Forberedelse før baneoppsett | Bygg grunnlaget for presisjonssveising

Nøyaktig baneoppsett starter med riktig forberedelse.

Å hoppe over dette trinnet fører ofte til:

• Sveiseavvik

• Baneforskyvning

• Inkonsekvent sveisekvalitet

Enten du sveiser enkle eller komplekse deler, er følgende forberedelser avgjørende.

1. Plassering av arbeidsstykke og armatur

Robotsveising er en standardisert automatisert prosess, så presis posisjonering av arbeidsstykket er avgjørende.

Først:

• Fest arbeidsstykket godt på en dedikert armatur

• Sørg for at arbeidsstykket er plant, stabilt og ubevegelig

• Juster sveiseområdet innenfor robotens arbeidsområde

Samtidig:

• Kalibrer festeposisjonene nøye

• Sørg for at hver gruppe arbeidsstykker er lastet i nøyaktig samme posisjon

Dette forhindrer baneavvik forårsaket av arbeidsstykkeforskyvning.

2. Kalibrering av utstyr og sveisehode

Etter oppstart:

• Tilbakestill roboten til utgangsposisjonen

• Kalibrer lasersveisehodets stilling og brennvidde

Justere:

• Høyde på sveisehode

• Sveisevinkel

i henhold til arbeidsstykkets materiale og tykkelse for å sikre at laserpunktet er nøyaktig på linje med sveisesømsenteret.

Sjekk også:

• Beskyttende linser

• Trådmatingssystemer (for fylltrådsveising)

for å sikre at det ikke er forurensninger eller blokkeringer som påvirker sveisepresisjonen.

3. Forhåndsinnstilte grunnleggende sveiseparametere

Før baneoppsett må du forhåndsinnstille viktige sveiseparametere i henhold til:

• Materialtype (rustfritt stål, aluminiumslegering, kobber, etc.)

• Materialtykkelse

Forhåndsinnstilte parametere inkluderer:

• Laserkraft

• Sveisehastighet

• Trådmatingshastighet

• Gassstrømningshastighet

Etablering av den grunnleggende sveiseprosessen på forhånd gjør at senere baneoppsett kan fokusere utelukkende på punktkalibrering, noe som forbedrer den totale effektiviteten.

Ⅱ Oppsett av robotlasersveisebane | To hovedmetoder

Robotlasersveisebaner programmeres vanligvis ved å bruke:

1. Lær programmering

2. Offline programmering

Den første er ideell for nybegynnere og enkle arbeidsstykker, mens den andre er bedre for komplekse deler og batchproduksjon.

Metode 1: Lær programmering (mest vanlig og nybegynnervennlig)

Teach-programmering er den mest brukte metoden for baneoppsett i verksteder.

Operatører kontrollerer roboten manuelt gjennom teach-pendelen og registrerer sveisepunkter trinn for trinn.

Fordeler:

• Enkel betjening

• Intuitiv arbeidsflyt

• Ingen spesialisert programvare kreves

Egnet for:

• Rette sømmer

• Buesveis

• Enkle uregelmessige arbeidsstykker

Fullfør programmeringsprosessen

1. Bytt til læremodus

Bytt robotkontrollskapet til innlæringsmodus og lås opp robotarmen for manuell bevegelse.

2. Registrer sveisepunkter

Bruk teach-pendelen til å flytte sveisepistolen til:

• Utgangspunkter

• Vendepunkter

• Sluttpunkter

• Bue overgangspunkter

Ved hver nøyaktig posisjon:

• Trykk på 'Record'-knappen

• Systemet lagrer automatisk koordinatposisjonen

Enkle rette sømmer krever kun start- og sluttpunkter, mens komplekse sveiser krever ekstra vendepunkter.

3. Generer sveisebanen

Etter å ha registrert alle nøkkelpunkter:

• Velg banetype:

  • Lineær bane

  • Buebane

  • Kontinuerlig bane

Systemet kobler automatisk sammen alle punkter for å danne den komplette sveisebanen.

4. Juster sveisehastigheten

Finjuster sveisehastigheten for ulike seksjoner:

• Reduser hastigheten i svinger og smale avstander

• Øk hastigheten på lange rette sveiser

Dette sikrer jevn sveisekvalitet.

5. Tørrkjøringssimulering

Slå av laserutgangen og la roboten utføre en tørrkjøring.

Se etter:

• Riktig sømjustering

• Posisjonsavvik

• Kollisjon med armaturer eller arbeidsstykker

Etter å ha bekreftet nøyaktigheten, fortsett til faktisk sveising.

Metode 2: Offline programmering (høy presisjon og best for komplekse deler)

Frakoblet programmering bruker profesjonell robotprogrammeringsprogramvare for å fullføre:

• 3D-modellering

• Veiplanlegging

• Simuleringsfeilsøking

direkte på en datamaskin.

Fordeler:

• Ingen avbrudd i robotens produksjonstid

• Mye høyere banepresisjon

• Redusert kollisjonsrisiko

Egnet for:

• Komplekse uregelmessige arbeidsstykker

• Flerdimensjonale buede sveiser

• Høypresisjonsdeler

Fullfør offline programmeringsprosess

1. Importer 3D arbeidsstykkemodeller

Importer arbeidsstykkets 3D-tegning inn i programvaren for å rekonstruere:

• Virkelige dimensjoner

• Sveisesømmeposisjoner

• Geometri for sveisesøm

Dette skaper et virtuelt arbeidsmiljø.

2. Planlegg den virtuelle banen

Tegn sveisebanen i programvaren i henhold til sømretningen.

Sett:

• Svingvinkler

• Bueoverganger

• Baneavstand

å tilpasse seg uregelmessige sveisesømmer, smale mellomrom og dype spor.

3. Konfigurer parametre og sveisestilling

Sett:

• Sveisehodestilling

• Laser parametere

• Løpehastighet

Simuler hele sveiseprosessen og optimer banen samtidig som du unngår interferenspunkter.

4. Eksporter og overfør programmet

Etter baneplanlegging:

• Generer det robotkompatible programmet

• Overfør den til robotkontrolleren via datakabel eller USB-stasjon

5. Finjustering på stedet

Utfør en tørrkjøring etter at programmet er lastet inn.

Finjuster banepunkter for å kompensere for forskjeller mellom den virtuelle modellen og det faktiske arbeidsstykket.

Ⅲ Kan komplekse arbeidsstykker sveises nøyaktig? Absolutt.

Til:

• Uregelmessige buede overflater

• Multibøyde smale sømmer

• Dype hulrom

• Ultratynne presisjonsdeler

robotlasersveising kan fortsatt oppnå svært nøyaktig og avviksfri sveising når det kombineres med riktig optimalisering og støttesystemer.

1. Bruk et Vision Positioning System (The Core Precision Tool)

Dette er nøkkelkonfigurasjonen for komplekse sveiseapplikasjoner.

Ved å legge til:

• Posisjoneringssystemer for lasersyn

• CCD-synssystemer

roboten kan:

• Identifiser sveisesømmer automatisk

• Fang banestier

• Korriger baneavvik i sanntid

Selv om arbeidsstykker har små posisjoneringsfeil, justerer systemet sveisebanen dynamisk.

Presisjonen kan kontrolleres innen 0,05 mm.

2. Optimaliser banebaner og sveisestilling

For smale hull og flerbøyde strukturer:

• Bytt ut skarpe hjørner med bueoverganger

• Juster sveisepistolens vinkler i henhold til arbeidsstykkets struktur

• Oppretthold riktig justering i dype hulrom og blinde hjørner

Reduser sveisehastigheten i hjørner for å sikre jevn varmefordeling og unngå:

• Sveiseavvik

• Overoppheting

3. Bruk høypresisjonsroboter og inventar

Komplekse sveiseoppgaver bør prioritere:

• Seksakse industriroboter med høy presisjon

• Tilpassede presisjonsarmaturer

Dette sikrer:

• Stabil robotbevegelse

• Minimal banefeil

• Null arbeidsstykkebevegelse under sveising

4. Segmentell læreprogrammering og finjustering

For ekstremt komplekse flerseksjonssveiser:

• Del baner i mindre deler

• Kalibrer og feilsøk hver seksjon separat

• Kombiner dem etterpå til en komplett sveisebane

Dette forenkler feilsøkingen betraktelig samtidig som det sikrer nøyaktighet for hver sveiseseksjon.

Ⅴ Praktisk oppsummering av baneoppsett

For oppsett av robotlasersveisebane:

• Teach-programmering er ideell for enkle arbeidsstykker på grunn av effektiviteten og brukervennligheten

• Offline programmering + synposisjonering er best for komplekse arbeidsstykker som krever maksimal presisjon

Ved:

• Utfører nøyaktig posisjonering og kalibrering

• Følger standardiserte programmeringsprosedyrer

• Optimalisering av baneparametere

produsenter kan oppnå presisjonssveising for:

• Rette sveisesømmer

• Uregelmessige deler

• Bøyde strukturer

• Arbeidsstykker med dype hulrom

fullt ut utnytte presisjons- og effektivitetsfordelene til robotlasersveisesystemer.

For nybegynnere anbefales det å:

1. Start med å lære programmering for enkle arbeidsstykker

2. Master point opptak og banefeilsøking

3. Gå gradvis videre til offline programmering for komplekse deler

Med trinn-for-trinn-øvelse kan hvem som helst mestre oppsett av robotlasersveisebane og overvinne presisjonsutfordringer.

Hvis du har krav til sveisemaskin, vennligst kontakt Zhao

E-post: pdkj@gd-pw.com

Telefon: +86- 13631765713