Robot Lazer Kaynak Makineleri, Donanım İmalatı, Yeni Enerji, Otomotiv Parçaları ve Hassas Sac İmalatı gibi Endüstrilerde Ana Akım Kaynak Ekipmanı Haline Geldi

Avantajları sayesinde:

• Yüksek otomasyon

• Mükemmel kaynak hassasiyeti

• İstikrarlı üretim kapasitesi

Robot lazer kaynak sistemleri modern imalat endüstrilerinde yaygın olarak kullanılmaktadır.

Ancak otomatik kaynak konusunda yeni olan birçok üretici ve operatör genellikle iki büyük zorlukla karşı karşıyadır:

1. Kaynak yörüngelerini nasıl ayarlayacaklarını bilmiyorlar ve robot kontrol sistemleri karşısında bunalmış hissediyorlar

2. Karmaşık düzensiz iş parçalarının, dar dikişlerin ve çok bükümlü yapıların doğru şekilde kaynaklanamayacağından, bunun da kaynak sapmasına, kaçırılan kaynağa veya düzensiz kaynak dikişlerine yol açacağından endişeleniyorlar

Aslında robot lazer kaynak yörüngesinin ayarlanması göründüğü kadar karmaşık değildir.

Üreticiler, standartlaştırılmış süreçlerde uzmanlaşarak ve uygun programlama ve hata ayıklama yöntemlerini kullanarak, yörünge kurulumunu kolayca tamamlayabilir ve karmaşık iş parçaları için yüksek hassasiyetli kaynak elde edebilir; bu da manuel kaynak doğruluğunun sınırlarını tamamen aşabilir.

Bu makalede şunlar açıklanmaktadır:

• Robot lazer kaynak yörünge kurulumunun tüm süreci

• Karmaşık iş parçalarının hassas kaynağı için pratik çözümler

• Yaygın operasyonel zorlukları ortadan kaldırmaya ve verimliliği artırmaya yönelik yöntemler

Ⅰ Yörünge Kurulumu Öncesi Hazırlık | Hassas Kaynağın Temelini Oluşturun

Doğru yörünge kurulumu uygun hazırlıkla başlar.

Bu adımı atlamak çoğu zaman şu sonuçlara yol açar:

• Kaynak sapması

• Yörünge ofseti

• Tutarsız kaynak kalitesi

İster basit ister karmaşık parçaların kaynaklanması olsun, aşağıdaki hazırlıklar önemlidir.

1. İş Parçası ve Fikstür Konumlandırması

Robot kaynağı standartlaştırılmış otomatik bir işlemdir, bu nedenle iş parçasının hassas konumlandırılması kritik öneme sahiptir.

Birinci:

• İş parçasını özel bir sabitleme elemanına sıkıca sabitleyin

• İş parçasının düz, sabit ve hareketsiz olduğundan emin olun

• Kaynak alanını robotun çalışma aralığına hizalayın

Aynı zamanda:

• Fikstür konumlarını dikkatlice kalibre edin

• Her iş parçası grubunun tam olarak aynı konumda yüklendiğinden emin olun

Bu, iş parçasının yer değiştirmesinden kaynaklanan yörünge sapmasını önler.

2. Ekipman ve Kaynak Kafası Kalibrasyonu

Başlangıçtan sonra:

• Robotu başlangıç ​​konumuna sıfırlayın

• Lazer kaynak kafası duruşunu ve odak uzaklığını kalibre edin

Ayarlamak:

• Kaynak kafası yüksekliği

• Kaynak açısı

Lazer noktasının kaynak dikişi merkeziyle tam olarak hizalanmasını sağlamak için iş parçası malzemesine ve kalınlığına göre.

Ayrıca şunları da inceleyin:

• Koruyucu lensler

• Tel besleme sistemleri (doldurma teli kaynağı için)

Kaynak hassasiyetini etkileyen kirletici madde veya tıkanma olmadığından emin olmak için.

3. Önceden Ayarlanmış Temel Kaynak Parametreleri

Yörünge kurulumundan önce temel kaynak parametrelerini aşağıdakilere göre önceden ayarlayın:

• Malzeme türü (paslanmaz çelik, alüminyum alaşımı, bakır vb.)

• Malzeme kalınlığı

Önceden ayarlanmış parametreler şunları içerir:

• Lazer gücü

• Kaynak hızı

• Tel besleme hızı

• Gaz akış hızı

Temel kaynak prosesinin önceden oluşturulması, daha sonraki yörünge kurulumunun yalnızca nokta kalibrasyonuna odaklanmasını sağlayarak genel verimliliği artırır.

Ⅱ Robot Lazer Kaynak Yörüngesi Kurulumu | İki Ana Yöntem

Robot lazer kaynak yörüngeleri genellikle aşağıdakiler kullanılarak programlanır:

1. Programlamayı Öğret

2. Çevrimdışı Programlama

Birincisi yeni başlayanlar ve basit iş parçaları için idealdir, ikincisi ise karmaşık parçalar ve seri üretim için daha iyidir.

Yöntem 1: Programlamayı Öğretme (En Yaygın ve Başlangıç ​​Seviyesine Uygun)

Öğretme programlaması atölyelerde en yaygın kullanılan yörünge kurulum yöntemidir.

Operatörler robotu öğretme kumandası aracılığıyla manuel olarak kontrol eder ve kaynak noktalarını adım adım kaydeder.

Avantajları:

• Basit operasyon

• Sezgisel iş akışı

• Özel bir yazılım gerekmez

Şunlar için uygundur:

• Düz dikişler

• Ark kaynakları

• Basit düzensiz iş parçaları

Öğretme Programlama Sürecini Tamamlayın

1. Öğretme Moduna Geçin

Robot kontrol kabinini öğretme moduna geçirin ve manuel hareket için robot kolunun kilidini açın.

2. Kaynak Noktalarını Kaydedin

Kaynak tabancasını aşağıdakilere hareket ettirmek için öğretme kumandasını kullanın:

• Başlangıç ​​noktaları

• Dönüm noktaları

• Bitiş noktaları

• Ark geçiş noktaları

Her kesin pozisyonda:

• 'Kaydet' düğmesine basın

• Sistem koordinat konumunu otomatik olarak kaydeder

Basit düz dikişler yalnızca başlangıç ​​ve bitiş noktaları gerektirirken karmaşık kaynaklar ek dönüş noktaları gerektirir.

3. Kaynak Yörüngesini Oluşturun

Tüm önemli noktaları kaydettikten sonra:

• Yörünge türünü seçin:

  • Doğrusal yörünge

  • Ark yörüngesi

  • Sürekli yörünge

Sistem, kaynak yolunun tamamını oluşturmak için tüm noktaları otomatik olarak birbirine bağlar.

4. Kaynak Hızını Ayarlayın

Farklı bölümler için kaynak hızına ince ayar yapın:

• Köşelerde ve dar boşluklarda hızı azaltın

• Uzun düz kaynaklarda hızı artırın

Bu, eşit kaynak kalitesi sağlar.

5. Kuru Çalışma Simülasyonu

Lazer çıkışını kapatın ve robotun deneme çalışması yapmasına izin verin.

Şunları kontrol edin:

• Doğru dikiş hizalaması

• Pozisyon sapması

• Fikstür veya iş parçalarıyla çarpışma

Doğruluğu onayladıktan sonra gerçek kaynak işlemine geçin.

Yöntem 2: Çevrimdışı Programlama (Yüksek Hassasiyet ve Karmaşık Parçalar İçin En İyisi)

Çevrimdışı programlama aşağıdakileri tamamlamak için profesyonel robot programlama yazılımını kullanır:

• 3 boyutlu modelleme

• Yol planlama

• Simülasyon hata ayıklaması

doğrudan bir bilgisayarda.

Avantajları:

• Robot üretim süresinde kesinti yok

• Çok daha yüksek yörünge hassasiyeti

• Daha az çarpışma riski

Şunlar için uygundur:

• Karmaşık düzensiz iş parçaları

• Çok boyutlu kavisli kaynaklar

• Yüksek hassasiyetli parçalar

Çevrimdışı Programlama Sürecini Tamamlayın

1. 3D İş Parçası Modellerini İçe Aktarın

Yeniden oluşturmak için iş parçası 3D çizimini yazılıma aktarın:

• Gerçek boyutlar

• Kaynak dikiş pozisyonları

• Kaynak dikişi geometrisi

Bu sanal bir çalışma ortamı yaratır.

2. Sanal Yörüngeyi Planlayın

Kaynak yörüngesini yazılımda dikiş yönüne göre çizin.

Ayarlamak:

• Dönüş açıları

• Yay geçişleri

• Yörünge aralığı

Düzensiz kaynak dikişlerine, dar boşluklara ve derin oluklara uyum sağlamak için.

3. Parametreleri ve Kaynak Duruşunu Yapılandırın

Ayarlamak:

• Kaynak kafası duruşu

• Lazer parametreleri

• Koşu hızı

Kaynak işleminin tamamını simüle edin ve parazit noktalarından kaçınarak yörüngeyi optimize edin.

4. Programı Dışa Aktarın ve Aktarın

Yörünge planlamasından sonra:

• Robot uyumlu programı oluşturun

• Veri kablosu veya USB sürücü aracılığıyla robot kontrol cihazına aktarın

5. Yerinde İnce Ayar

Programı yükledikten sonra bir deneme işlemi gerçekleştirin.

Sanal model ile gerçek iş parçası arasındaki farkları telafi etmek için yörünge noktalarında ince ayar yapın.

Ⅲ Karmaşık İş Parçaları Hassas Şekilde Kaynaklanabilir mi? Kesinlikle.

İçin:

• Düzensiz kavisli yüzeyler

• Çok katlı dar dikişler

• Derin boşluklar

• Ultra ince hassas parçalar

Robot lazer kaynağı, uygun optimizasyon ve destek sistemleriyle birleştirildiğinde yine de yüksek doğrulukta ve sapmasız kaynak elde edilebilir.

1. Görüş Konumlandırma Sistemi Kullanın (Çekirdek Hassas Aracı)

Bu, karmaşık kaynak uygulamaları için temel konfigürasyondur.

Ekleyerek:

• Lazer görüş konumlandırma sistemleri

• CCD görüş sistemleri

robot şunları yapabilir:

• Kaynak dikişlerini otomatik olarak tanımlayın

• Yörünge yollarını yakalayın

• Yörünge sapmalarını gerçek zamanlı olarak düzeltin

İş parçalarında hafif konumlandırma hataları olsa bile sistem kaynak yolunu dinamik olarak ayarlar.

Hassasiyet dahilinde kontrol edilebilir 0,05 mm .

2. Yörünge Yollarını ve Kaynak Duruşunu Optimize Edin

Dar boşluklar ve çok katlı yapılar için:

• Keskin köşeleri yay geçişleriyle değiştirin

• Kaynak tabancası açılarını iş parçası yapısına göre ayarlayın

• Derin boşluklarda ve kör köşelerde doğru hizalamayı koruyun

Eşit ısı dağılımı sağlamak için köşelerdeki kaynak hızını azaltın ve aşağıdakilerden kaçının:

• Kaynak sapması

• Aşırı ısınma

3. Yüksek Hassasiyetli Robotlar ve Armatürler Kullanın

Karmaşık kaynak görevlerinde aşağıdakilere öncelik verilmelidir:

• Yüksek hassasiyetli altı eksenli endüstriyel robotlar

• Özelleştirilmiş hassas fikstürler

Bu şunları sağlar:

• Kararlı robot hareketi

• Minimum yörünge hatası

• Kaynak sırasında sıfır iş parçası hareketi

4. Segmental Öğretme Programlaması ve İnce Ayar

Son derece karmaşık çok kesitli kaynaklar için:

• Yörüngeleri daha küçük bölümlere ayırın

• Her bölümü ayrı ayrı kalibre edin ve hata ayıklayın

• Daha sonra bunları eksiksiz bir kaynak yolu halinde birleştirin

Bu, her kaynak bölümü için doğruluk sağlarken hata ayıklamayı da büyük ölçüde basitleştirir.

Ⅴ Yörünge Kurulumunun Pratik Özeti

Robot lazer kaynak yörüngesi kurulumu için:

• Teach programlama, verimliliği ve kullanım kolaylığı nedeniyle basit iş parçaları için idealdir

• Çevrimdışı programlama + görüntü konumlandırma, maksimum hassasiyet gerektiren karmaşık iş parçaları için en iyisidir

İle:

• Doğru konumlandırma ve kalibrasyon gerçekleştirme

• Standartlaştırılmış programlama prosedürlerini takip etmek

• Yörünge parametrelerini optimize etme

üreticiler aşağıdakiler için hassas kaynak elde edebilir:

• Düz kaynak dikişleri

• Düzensiz parçalar

• Bükülmüş yapılar

• Derin boşluklu iş parçaları

robot lazer kaynak sistemlerinin hassasiyet ve verimlilik avantajlarından tam olarak yararlanıyor.

Yeni başlayanlar için şunları yapmanız önerilir:

1. Basit iş parçaları için programlamayı öğreterek başlayın

2. Ana nokta kaydı ve yörünge hata ayıklaması

3. Karmaşık parçalar için kademeli olarak çevrimdışı programlamaya geçin

Adım adım uygulamayla herkes robot lazer kaynak yörüngesi kurulumunda başarılı bir şekilde ustalaşabilir ve kaynak hassasiyeti zorluklarının üstesinden gelebilir.

Kaynak makinesi gereksinimleriniz varsa lütfen Bayan Zhao ile iletişime geçin.

E-Posta: pdkj@gd-pw.com

Telefon: +86- 13631765713