أصبحت آلات اللحام بالليزر الروبوتية من معدات اللحام السائدة في صناعات مثل تصنيع الأجهزة، والطاقة الجديدة، وقطع غيار السيارات، وتصنيع الصفائح المعدنية الدقيقة

بفضل مزاياها:

• أتمتة عالية

• دقة لحام ممتازة

• القدرة الإنتاجية مستقرة

يتم اعتماد أنظمة اللحام بالليزر الروبوتية على نطاق واسع في الصناعات التحويلية الحديثة.

ومع ذلك، فإن العديد من الشركات المصنعة والمشغلين الجدد في مجال اللحام الآلي غالبًا ما يواجهون تحديين رئيسيين:

1. إنهم لا يعرفون كيفية ضبط مسارات اللحام ويشعرون بالإرهاق من أنظمة التحكم الآلية

2. إنهم يشعرون بالقلق من أنه لا يمكن لحام قطع العمل المعقدة غير المنتظمة والدرزات الضيقة والهياكل متعددة الانحناءات بدقة، مما يؤدي إلى انحراف اللحام أو اللحام المفقود أو طبقات اللحام غير المستوية

في الواقع، فإن تحديد مسار اللحام بالليزر الآلي ليس معقدًا كما يبدو.

من خلال إتقان العمليات القياسية واستخدام أساليب البرمجة وتصحيح الأخطاء المناسبة، يمكن للمصنعين إكمال إعداد المسار بسهولة وتحقيق لحام عالي الدقة لقطع العمل المعقدة - والتغلب تمامًا على قيود دقة اللحام اليدوي.

تشرح هذه المقالة:

• العملية الكاملة لإعداد مسار اللحام بالليزر الآلي

• حلول عملية للحام الدقيق لقطع العمل المعقدة

• طرق القضاء على التحديات التشغيلية المشتركة وتحسين الكفاءة

Ⅰ التحضير قبل إعداد المسار | بناء الأساس للحام الدقيق

يبدأ الإعداد الدقيق للمسار بالتحضير المناسب.

غالبًا ما يؤدي تخطي هذه الخطوة إلى:

• انحراف اللحام

• إزاحة المسار

• جودة اللحام غير متناسقة

سواء لحام الأجزاء البسيطة أو المعقدة، فإن الاستعدادات التالية ضرورية.

1. تحديد موضع قطع العمل والتركيبات

يعد اللحام بالروبوت عملية آلية موحدة، لذا فإن تحديد موضع قطع العمل بدقة أمر بالغ الأهمية.

أولاً:

• قم بتثبيت قطعة العمل بإحكام على جهاز مخصص

• تأكد من أن قطعة العمل مستوية ومستقرة وغير متحركة

• قم بمحاذاة منطقة اللحام ضمن نطاق عمل الروبوت

في نفس الوقت:

• معايرة مواقف لاعبا اساسيا بعناية

• تأكد من تحميل كل دفعة من قطع العمل في نفس الموضع تمامًا

وهذا يمنع انحراف المسار الناتج عن إزاحة قطعة العمل.

2. معدات ومعايرة رأس اللحام

بعد بدء التشغيل:

• أعد ضبط الروبوت إلى موضعه الأصلي

• معايرة وضعية رأس اللحام بالليزر والبعد البؤري

يُعدِّل:

• ارتفاع رأس اللحام

• زاوية اللحام

وفقًا لمواد قطعة العمل وسمكها لضمان محاذاة بقعة الليزر بدقة مع مركز التماس اللحام.

فحص أيضا:

• العدسات الواقية

• أنظمة تغذية الأسلاك (لحام سلك الحشو)

للتأكد من عدم وجود ملوثات أو انسدادات تؤثر على دقة اللحام.

3. معلمات اللحام الأساسية المحددة مسبقًا

قبل إعداد المسار، قم بضبط معلمات اللحام الرئيسية مسبقًا وفقًا لما يلي:

• نوع المادة (الفولاذ المقاوم للصدأ، سبائك الألومنيوم، النحاس، إلخ.)

• سمك المادة

تتضمن المعلمات المحددة مسبقًا ما يلي:

• قوة الليزر

• سرعة اللحام

• سرعة تغذية الأسلاك

• معدل تدفق الغاز

يتيح إنشاء عملية اللحام الأساسية مسبقًا إعداد المسار اللاحق للتركيز بشكل كامل على معايرة النقطة، مما يؤدي إلى تحسين الكفاءة الإجمالية.

Ⅱ إعداد مسار اللحام بالليزر الآلي | طريقتان رئيسيتان

تتم برمجة مسارات اللحام بالليزر الروبوتية عادةً باستخدام:

1. تعليم البرمجة

2. البرمجة دون اتصال

الأول مثالي للمبتدئين وقطع العمل البسيطة، بينما الثاني أفضل للأجزاء المعقدة وإنتاج الدفعات.

الطريقة الأولى: تدريس البرمجة (الأكثر شيوعًا والملائمة للمبتدئين)

يعد تدريس البرمجة هو أسلوب إعداد المسار الأكثر استخدامًا في ورش العمل.

يتحكم المشغلون يدويًا في الروبوت من خلال قلادة التدريس ويسجلون نقاط اللحام خطوة بخطوة.

المزايا:

• عملية بسيطة

• سير عمل بديهي

• لا توجد برامج متخصصة مطلوبة

مناسبة ل:

• طبقات مستقيمة

• اللحامات القوسية

• قطع عمل بسيطة غير منتظمة

إكمال عملية برمجة التدريس

1. قم بالتبديل إلى وضع التدريس

قم بتبديل خزانة التحكم في الروبوت لوضع التدريس وفتح ذراع الروبوت للحركة اليدوية.

2. سجل نقاط اللحام

استخدم قلادة التعليم لتحريك مسدس اللحام إلى:

• نقاط البداية

• نقاط التحول

• نقاط النهاية

• نقاط انتقال القوس

في كل موقف محدد:

• اضغط على زر 'تسجيل'.

• يقوم النظام تلقائيًا بحفظ موضع الإحداثيات

تتطلب اللحامات المستقيمة البسيطة نقاط البداية والنهاية فقط، بينما تتطلب اللحامات المعقدة نقاط تحول إضافية.

3. إنشاء مسار اللحام

بعد تسجيل جميع النقاط الرئيسية:

• حدد نوع المسار:

  • المسار الخطي

  • مسار القوس

  • مسار مستمر

يقوم النظام تلقائيًا بربط جميع النقاط لتكوين مسار اللحام الكامل.

4. ضبط سرعة اللحام

ضبط سرعة اللحام لأجزاء مختلفة:

• تقليل السرعة عند الزوايا والفجوات الضيقة

• زيادة السرعة على اللحامات الطويلة المستقيمة

وهذا يضمن جودة لحام موحدة.

5. محاكاة التشغيل الجاف

قم بإيقاف تشغيل مخرج الليزر واترك الروبوت يقوم بعملية التشغيل الجاف.

تحقق من:

• محاذاة التماس المناسبة

• انحراف الموقف

• الاصطدام بالتركيبات أو قطع العمل

بعد التأكد من الدقة، انتقل إلى اللحام الفعلي.

الطريقة الثانية: البرمجة دون اتصال (عالية الدقة والأفضل للأجزاء المعقدة)

تستخدم البرمجة دون اتصال برامج برمجة الروبوت الاحترافية لإكمال:

• النمذجة ثلاثية الأبعاد

• تخطيط المسار

• تصحيح الأخطاء المحاكاة

مباشرة على جهاز الكمبيوتر.

المزايا:

• لا يوجد انقطاع في وقت إنتاج الروبوت

• دقة مسار أعلى بكثير

• تقليل مخاطر الاصطدام

مناسبة ل:

• قطع عمل معقدة غير منتظمة

• اللحامات المنحنية متعددة الأبعاد

• أجزاء عالية الدقة

استكمال عملية البرمجة دون اتصال

1. استيراد نماذج الشغل ثلاثية الأبعاد

قم باستيراد الرسم ثلاثي الأبعاد لقطعة العمل إلى البرنامج لإعادة البناء:

• أبعاد حقيقية

• مواقف التماس اللحام

• هندسة التماس اللحام

وهذا يخلق بيئة عمل افتراضية.

2. خطط للمسار الافتراضي

ارسم مسار اللحام في البرنامج وفقًا لاتجاه التماس.

تعيين:

• تحول الزوايا

• التحولات القوسية

• تباعد المسار

للتكيف مع طبقات اللحام غير المنتظمة والفجوات الضيقة والأخاديد العميقة.

3. تكوين المعلمات ووضعية اللحام

تعيين:

• وضعية رأس اللحام

• معلمات الليزر

• سرعة الجري

محاكاة عملية اللحام الكاملة وتحسين المسار مع تجنب نقاط التداخل.

4. تصدير ونقل البرنامج

بعد تخطيط المسار:

• إنشاء برنامج متوافق مع الروبوت

• قم بنقله إلى وحدة تحكم الروبوت عبر كابل البيانات أو محرك أقراص USB

5. الضبط الدقيق في الموقع

قم بإجراء التشغيل الجاف بعد تحميل البرنامج.

قم بضبط نقاط المسار لتعويض الاختلافات بين النموذج الافتراضي وقطعة العمل الفعلية.

Ⅲ هل يمكن لحام قطع العمل المعقدة بدقة؟ قطعاً.

ل:

• أسطح منحنية غير منتظمة

• طبقات ضيقة متعددة الانحناء

• تجاويف عميقة

• أجزاء دقيقة رفيعة للغاية

لا يزال بإمكان اللحام بالليزر الآلي تحقيق لحام دقيق للغاية وخالي من الانحراف عند دمجه مع أنظمة التحسين والدعم المناسبة.

1. استخدم نظام تحديد موضع الرؤية (أداة الدقة الأساسية)

هذا هو التكوين الرئيسي لتطبيقات اللحام المعقدة.

بإضافة:

• أنظمة تحديد المواقع بالليزر

• أنظمة الرؤية CCD

يستطيع الروبوت:

• تحديد طبقات اللحام تلقائيا

• التقاط مسارات المسار

• تصحيح انحرافات المسار في الوقت الحقيقي

حتى لو كانت قطع العمل بها أخطاء طفيفة في تحديد موضعها، فإن النظام يقوم بضبط مسار اللحام ديناميكيًا.

يمكن التحكم في الدقة في حدود 0.05 ملم.

2. تحسين مسارات المسار ووضعية اللحام

للفجوات الضيقة والهياكل متعددة الانحناءات:

• استبدل الزوايا الحادة بانتقالات قوسية

• اضبط زوايا مسدس اللحام وفقًا لهيكل قطعة العمل

• الحفاظ على المحاذاة الصحيحة في التجاويف العميقة والزوايا العمياء

قلل من سرعة اللحام في الزوايا لضمان التوزيع المتساوي للحرارة وتجنب:

• انحراف اللحام

• ارتفاع درجة الحرارة

3. استخدم الروبوتات والتركيبات عالية الدقة

يجب أن تعطي مهام اللحام المعقدة الأولوية:

• روبوتات صناعية ذات ستة محاور عالية الدقة

• تركيبات دقيقة مخصصة

وهذا يضمن:

• حركة الروبوت مستقرة

• الحد الأدنى من خطأ المسار

• حركة الشغل صفر أثناء اللحام

4. تعليم البرمجة القطاعية والتعديل الدقيق

بالنسبة إلى اللحامات متعددة الأقسام المعقدة للغاية:

• تقسيم المسارات إلى أقسام أصغر

• معايرة وتصحيح كل قسم على حدة

• قم بدمجها بعد ذلك في مسار لحام كامل

يؤدي هذا إلى تبسيط عملية تصحيح الأخطاء إلى حد كبير مع ضمان الدقة لكل قسم لحام.

Ⅴ ملخص عملي لإعداد المسار

لإعداد مسار اللحام بالليزر الآلي:

• يعد تعليم البرمجة مثاليًا لقطع العمل البسيطة نظرًا لكفاءته وسهولة تشغيله

• تعد البرمجة غير المتصلة بالإنترنت + تحديد موضع الرؤية هي الأفضل لقطع العمل المعقدة التي تتطلب أقصى قدر من الدقة

بواسطة:

• أداء تحديد المواقع والمعايرة بدقة

• اتباع إجراءات البرمجة الموحدة

• تحسين معلمات المسار

يمكن للمصنعين تحقيق اللحام الدقيق من أجل:

• طبقات اللحام المستقيمة

• أجزاء غير منتظمة

• الهياكل عازمة

• قطع عمل ذات تجويف عميق

الاستفادة الكاملة من مزايا الدقة والكفاءة لأنظمة اللحام بالليزر الروبوتية.

بالنسبة للمبتدئين ينصح بما يلي:

1. ابدأ بتعليم البرمجة لقطع العمل البسيطة

2. تسجيل النقطة الرئيسية وتصحيح المسار

3. التقدم تدريجيًا إلى البرمجة غير المتصلة بالإنترنت للأجزاء المعقدة

من خلال التدريب خطوة بخطوة، يمكن لأي شخص إتقان إعداد مسار اللحام بالليزر الآلي بنجاح والتغلب على تحديات دقة اللحام.

إذا كان لديك متطلبات آلة اللحام، يرجى الاتصال بالسيدة Zhao

بريد إلكتروني: pdkj@gd-pw.com

الهاتف: +86- 13631765713