Les màquines de soldadura làser robot s'han convertit en equips de soldadura convencionals en indústries com ara la fabricació de maquinari, noves energies, peces d'automòbils i la fabricació de xapa de precisió.

Gràcies als seus avantatges de:

• Alta automatització

• Excel·lent precisió de soldadura

• Capacitat de producció estable

Els sistemes de soldadura làser robotitzats s'adopten àmpliament a les indústries de fabricació modernes.

Tanmateix, molts fabricants i operadors que són nous en la soldadura automatitzada sovint s'enfronten a dos grans reptes:

1. No saben establir trajectòries de soldadura i se senten aclaparats pels sistemes de control dels robots

2. Els preocupa que les peces de treball irregulars complexes, les costures estretes i les estructures de múltiples corbes no es puguin soldar amb precisió, donant lloc a desviació de soldadura, soldadura perduda o costures de soldadura desiguals.

De fet, la configuració de la trajectòria de soldadura làser del robot no és tan complicat com sembla.

Dominant processos estandarditzats i utilitzant mètodes de programació i depuració adequats, els fabricants poden completar fàcilment la configuració de la trajectòria i aconseguir una soldadura d'alta precisió per a peces de treball complexes, superant completament les limitacions de la precisió de la soldadura manual.

Aquest article explica:

• El procés complet de configuració de la trajectòria de soldadura làser del robot

• Solucions pràctiques per a la soldadura de precisió de peces complexes

• Mètodes per eliminar els reptes operatius comuns i millorar l'eficiència

Ⅰ Preparació abans de la configuració de la trajectòria | Construir la base per a la soldadura de precisió

La configuració precisa de la trajectòria comença amb una preparació adequada.

Saltar-se aquest pas sovint comporta:

• Desviació de soldadura

• Desplaçament de la trajectòria

• Qualitat de soldadura inconsistent

Tant si soldeu peces simples com complexes, les preparacions següents són essencials.

1. Col·locació de peces i accessoris

La soldadura per robot és un procés automatitzat estandarditzat, de manera que el posicionament precís de la peça és fonamental.

Primer:

• Assegureu-vos fermament la peça a un accessori dedicat

• Assegureu-vos que la peça de treball estigui plana, estable i immòbil

• Alineeu l'àrea de soldadura dins del rang de treball del robot

Al mateix temps:

• Calibreu les posicions dels accessoris amb cura

• Assegureu-vos que cada lot de peces de treball es carregui exactament a la mateixa posició

Això evita la desviació de la trajectòria causada pel desplaçament de la peça.

2. Calibració d'equips i capçals de soldadura

Després de l'inici:

• Reinicieu el robot a la seva posició d'origen

• Calibre la postura del capçal de soldadura làser i la distància focal

Ajustar:

• Alçada del capçal de soldadura

• Angle de soldadura

segons el material i el gruix de la peça per garantir que el punt làser s'alinea amb precisió amb el centre de la costura de soldadura.

Inspeccioneu també:

• Lents de protecció

• Sistemes d'alimentació de filferro (per a la soldadura de filferro d'ompliment)

per garantir que no hi hagi contaminants o bloquejos que afectin la precisió de la soldadura.

3. Paràmetres bàsics de soldadura preestablerts

Abans de configurar la trajectòria, preestabliu els paràmetres clau de soldadura segons:

• Tipus de material (acer inoxidable, aliatge d'alumini, coure, etc.)

• Gruix del material

Els paràmetres preestablerts inclouen:

• Potència làser

• Velocitat de soldadura

• Velocitat d'alimentació del filferro

• Caudal de gas

Establir el procés bàsic de soldadura per avançat permet que la configuració posterior de la trajectòria es concentri exclusivament en el calibratge de punts, millorant l'eficiència general.

Ⅱ Configuració de la trajectòria de soldadura làser del robot | Dos mètodes principals

Les trajectòries de soldadura làser del robot es programen habitualment mitjançant:

1. Ensenyar programació

2. Programació fora de línia

El primer és ideal per a principiants i peces de treball simples, mentre que el segon és millor per a peces complexes i producció per lots.

Mètode 1: Ensenyar programació (més comú i amigable per a principiants)

La programació d'ensenyament és el mètode de configuració de trajectòria més utilitzat als tallers.

Els operadors controlen manualment el robot mitjançant el penjoll d'ensenyament i registren els punts de soldadura pas a pas.

Avantatges:

• Funcionament senzill

• Flux de treball intuïtiu

• No es requereix cap programari especialitzat

Apte per a:

• Costures rectes

• Soldadures per arc

• Peces simples irregulars

Procés complet de programació d'ensenyament

1. Canvia al mode d'ensenyament

Canvieu l'armari de control del robot al mode d'ensenyament i desbloquegeu el braç del robot per al moviment manual.

2. Registre punts de soldadura

Utilitzeu el penjoll d'ensenyament per moure la pistola de soldadura a:

• Punts de partida

• Punts d'inflexió

• Punts finals

• Punts de transició d'arc

A cada posició precisa:

• Premeu el botó 'Enregistrar'.

• El sistema desa automàticament la posició de coordenades

Les costures rectes simples només requereixen punts inicials i finals, mentre que les soldadures complexes requereixen punts d'inflexió addicionals.

3. Generar la trajectòria de soldadura

Després de registrar tots els punts clau:

• Seleccioneu el tipus de trajectòria:

  • Trajecte lineal

  • Trajecte de l'arc

  • Trajectòria contínua

El sistema connecta automàticament tots els punts per formar el camí de soldadura complet.

4. Ajustar la velocitat de soldadura

Ajustar la velocitat de soldadura per a diferents seccions:

• Reduïu la velocitat a les cantonades i reduïu els buits

• Augmentar la velocitat en soldadures rectes llargues

Això garanteix una qualitat uniforme de soldadura.

5. Simulació d'execució en sec

Apagueu la sortida del làser i deixeu que el robot faci una marxa en sec.

Comproveu:

• Alineació correcta de la costura

• Desviació de posició

• Col·lisió amb accessoris o peces de treball

Després de confirmar la precisió, procediu a la soldadura real.

Mètode 2: programació fora de línia (alta precisió i millor per a peces complexes)

La programació fora de línia utilitza un programari professional de programació de robots per completar:

• Modelatge 3D

• Planificació del camí

• Depuració de simulacions

directament en un ordinador.

Avantatges:

• Sense interrupció del temps de producció del robot

• Precisió de trajectòria molt més alta

• Risc de col·lisió reduït

Apte per a:

• Peces irregulars complexes

• Soldadures corbes multidimensionals

• Peces d'alta precisió

Procés complet de programació fora de línia

1. Importa models de peces en 3D

Importeu el dibuix 3D de la peça al programari per reconstruir-lo:

• Dimensions reals

• Posicions de la soldadura

• Geometria de la soldadura

Això crea un entorn de treball virtual.

2. Planifica la Trajectòria Virtual

Dibuixeu la trajectòria de soldadura al programari segons la direcció de la costura.

Conjunt:

• Angles de gir

• Transicions d'arc

• Espaiat de la trajectòria

per adaptar-se a costures de soldadura irregulars, buits estrets i solcs profunds.

3. Configura els paràmetres i la postura de soldadura

Conjunt:

• Postura del cap de soldadura

• Paràmetres làser

• Velocitat de carrera

Simula tot el procés de soldadura i optimitza la trajectòria evitant els punts d'interferència.

4. Exporta i transfereix el programa

Després de la planificació de la trajectòria:

• Generar el programa compatible amb robots

• Transferiu-lo al controlador del robot mitjançant un cable de dades o una unitat USB

5. Afinació in situ

Realitzeu una execució en sec després de carregar el programa.

Ajusteu els punts de trajectòria per compensar les diferències entre el model virtual i la peça de treball real.

Ⅲ Les peces complexes es poden soldar amb precisió? Absolutament.

Per a:

• Superfícies corbes irregulars

• Costures estretes de múltiples corbes

• Càries profundes

• Peces de precisió ultra fines

La soldadura per làser robot encara pot aconseguir una soldadura molt precisa i sense desviacions quan es combina amb sistemes de suport i optimització adequats.

1. Utilitzeu un sistema de posicionament visual (The Core Precision Tool)

Aquesta és la configuració clau per a aplicacions complexes de soldadura.

En afegir:

• Sistemes de posicionament per visió làser

• Sistemes de visió CCD

el robot pot:

• Identificar automàticament les soldadures

• Captura trajectes de trajectòria

• Corregir les desviacions de la trajectòria en temps real

Fins i tot si les peces de treball tenen errors de posicionament lleus, el sistema ajusta dinàmicament el camí de soldadura.

La precisió es pot controlar dins de 0,05 mm.

2. Optimitzar les trajectòries i la postura de soldadura

Per a buits estrets i estructures de múltiples corbes:

• Substituïu les cantonades afilades per transicions d'arc

• Ajusteu els angles de la pistola de soldadura segons l'estructura de la peça

• Mantenir l'alineació adequada en cavitats profundes i cantonades cegues

Reduïu la velocitat de soldadura a les cantonades per garantir una distribució uniforme de la calor i evitar:

• Desviació de soldadura

• Sobreescalfament

3. Utilitzeu robots i accessoris d'alta precisió

Les tasques complexes de soldadura haurien de prioritzar:

• Robots industrials de sis eixos d'alta precisió

• Accessoris de precisió personalitzats

Això garanteix:

• Moviment estable del robot

• Error de trajectòria mínim

• Moviment zero de la peça durant la soldadura

4. Programació d'ensenyament segmental i ajust fi

Per a soldadures de seccions múltiples extremadament complexes:

• Dividiu les trajectòries en seccions més petites

• Calibreu i depureu cada secció per separat

• Combineu-los després en un camí de soldadura complet

Això simplifica molt la depuració alhora que garanteix la precisió per a cada secció de soldadura.

Ⅴ Resum pràctic de la configuració de la trajectòria

Per a la configuració de la trajectòria de soldadura làser del robot:

• La programació Teach és ideal per a peces de treball senzilles per la seva eficiència i facilitat d'operació

• La programació fora de línia + el posicionament visual és millor per a peces complexes que requereixen la màxima precisió

Per:

• Realització de posicionament i calibratge precisos

• Seguint procediments de programació estandarditzats

• Optimització de paràmetres de trajectòria

els fabricants poden aconseguir una soldadura de precisió per a:

• Costures de soldadura rectes

• Parts irregulars

• Estructures doblegades

• Peces de cavitat profunda

utilitzant plenament els avantatges de precisió i eficiència dels sistemes de soldadura làser robot.

Per als principiants, es recomana:

1. Comenceu per ensenyar a programar peces senzilles

2. Enregistrament de punts mestres i depuració de trajectòries

3. Avançar gradualment a la programació fora de línia per a peces complexes

Amb la pràctica pas a pas, qualsevol persona pot dominar amb èxit la configuració de la trajectòria de soldadura làser del robot i superar els reptes de precisió de la soldadura.

Si teniu requisits de màquina de soldadura, poseu-vos en contacte amb la Sra Zhao

Correu electrònic: pdkj@gd-pw.com

Telèfon: +86- 13631765713