로봇 레이저 용접기는 하드웨어 제조, 신에너지, 자동차 부품, 정밀 판금 제조 등의 산업에서 주류 용접 장비가 되었습니다.

다음과 같은 장점 덕분에:

• 높은 자동화

• 우수한 용접 정밀도

• 안정적인 생산 능력

로봇 레이저 용접 시스템은 현대 제조 산업 전반에 걸쳐 널리 채택되고 있습니다.

그러나 자동 용접을 처음 접하는 많은 제조업체와 운영자는 종종 두 가지 주요 과제에 직면합니다.

1. 그들은 용접 궤적을 설정하는 방법을 모르고 로봇 제어 시스템에 압도감을 ​​느낍니다.

2. 복잡하고 불규칙한 공작물, 좁은 이음새, 다중 굽힘 구조를 정확하게 용접할 수 없어 용접 편차, 용접 누락 또는 고르지 못한 용접 이음새가 발생하는 것을 걱정합니다.

실제로 로봇 레이저 용접 궤적 설정은 생각보다 복잡하지 않습니다.

표준화된 프로세스를 마스터하고 적절한 프로그래밍 및 디버깅 방법을 사용함으로써 제조업체는 쉽게 궤적 설정을 완료하고 복잡한 공작물에 대한 고정밀 용접을 달성하여 수동 용접 정확도의 한계를 완전히 극복할 수 있습니다.

이 기사에서는 다음을 설명합니다.

• 로봇 레이저 용접 궤적 설정의 전체 프로세스

• 복잡한 공작물의 정밀 용접을 위한 실용적인 솔루션

• 일반적인 운영 문제를 제거하고 효율성을 향상시키는 방법

Ⅰ 궤적 설정 전 준비 | 정밀 용접의 기반 구축

정확한 궤적 설정은 적절한 준비에서 시작됩니다.

이 단계를 건너뛰면 다음과 같은 결과가 발생하는 경우가 많습니다.

• 용접편차

• 궤적 오프셋

• 일관되지 않은 용접 품질

단순한 부품이든 복잡한 부품이든 용접 시 다음과 같은 준비가 필수적입니다.

1. 공작물 및 고정 장치 위치 지정

로봇 용접은 표준화된 자동화 프로세스이므로 정확한 공작물 위치 지정이 중요합니다.

첫 번째:

• 전용 고정구에 작업물을 단단히 고정합니다.

• 작업물이 수평이고 안정적이며 움직이지 않는지 확인하십시오.

• 로봇의 작업 범위 내에서 용접 영역을 정렬합니다.

동시에:

• 고정 장치 위치를 주의 깊게 교정하십시오.

• 모든 작업물 배치가 정확히 동일한 위치에 로드되는지 확인하세요.

이는 워크 변위로 인한 궤도 이탈을 방지합니다.

2. 장비 및 용접 헤드 교정

시작 후:

• 로봇을 원점 위치로 재설정

• 레이저 용접 헤드 자세 및 초점 거리 교정

조정하다:

• 용접 헤드 높이

• 용접 각도

공작물의 재질과 두께에 따라 레이저 스폿이 용접 심 중심과 정확하게 정렬되도록 합니다.

또한 다음을 검사하십시오.

• 보호렌즈

• 와이어 공급 시스템(필러 와이어 용접용)

용접 정밀도에 영향을 미치는 오염 물질이나 막힘이 없는지 확인합니다.

3. 기본 용접 매개변수 사전 설정

궤적을 설정하기 전에 다음에 따라 주요 용접 매개변수를 미리 설정하세요.

• 재질 유형(스테인리스강, 알루미늄 합금, 구리 등)

• 재료 두께

사전 설정된 매개변수는 다음과 같습니다.

• 레이저 파워

• 용접 속도

• 와이어 이송 속도

• 가스 유량

기본 용접 프로세스를 미리 설정하면 이후의 궤적 설정이 순전히 점 교정에만 집중할 수 있어 전반적인 효율성이 향상됩니다.

Ⅱ 로봇 레이저 용접 궤적 설정 | 두 가지 주요 방법

로봇 레이저 용접 궤적은 일반적으로 다음을 사용하여 프로그래밍됩니다.

1. 프로그래밍 가르치기

2. 오프라인 프로그래밍

첫 번째는 초보자와 간단한 공작물에 이상적이며 두 번째는 복잡한 부품 및 배치 생산에 더 좋습니다.

방법 1: 프로그래밍 교육(가장 일반적이고 초보자에게 친숙함)

프로그래밍 교육은 워크샵에서 가장 널리 사용되는 궤도 설정 방법입니다.

작업자는 티치 펜던트를 통해 로봇을 수동으로 제어하고 용접 지점을 단계별로 기록합니다.

장점:

• 간단한 조작

• 직관적인 작업 흐름

• 전문 소프트웨어가 필요하지 않습니다.

적합 대상:

• 직선 솔기

• 아크 용접

• 단순 불규칙 공작물

완전한 교육 프로그래밍 프로세스

1. 티치 모드로 전환

로봇 제어 캐비닛을 티치 모드로 전환하고 수동 이동을 위해 로봇 팔을 잠금 해제합니다.

2. 용접점 기록

티치 펜던트를 사용하여 용접 건을 다음 위치로 이동합니다.

• 출발점

• 전환점

• 종료점

• 호 전환점

각각의 정확한 위치에서:

• '녹음' 버튼을 누르세요

• 시스템이 자동으로 좌표 위치를 저장합니다.

단순한 직선 이음매에는 시작점과 끝점만 필요한 반면, 복잡한 용접에는 추가 전환점이 필요합니다.

3. 용접 궤적 생성

모든 핵심 사항을 기록한 후:

• 궤적 유형 선택:

  • 선형 궤적

  • 호 궤적

  • 연속 궤적

시스템은 모든 지점을 자동으로 연결하여 완전한 용접 경로를 형성합니다.

4. 용접 속도 조정

다양한 섹션의 용접 속도를 미세 조정하세요.

• 코너와 좁은 틈에서는 속도를 줄이세요

• 긴 직선 용접의 속도를 높입니다.

이는 균일한 용접 품질을 보장합니다.

5. 드라이런 시뮬레이션

레이저 출력을 끄고 로봇이 연습 실행을 수행하도록 합니다.

확인 사항:

• 올바른 솔기 정렬

• 위치편차

• 고정물 또는 공작물과의 충돌

정확성을 확인한 후 실제 용접을 진행합니다.

방법 2: 오프라인 프로그래밍(고정밀 및 복잡한 부품에 가장 적합)

오프라인 프로그래밍은 전문 로봇 프로그래밍 소프트웨어를 사용하여 다음을 완료합니다.

• 3D 모델링

• 경로 계획

• 시뮬레이션 디버깅

컴퓨터에서 직접.

장점:

• 로봇 생산 시간에 방해가 되지 않음

• 훨씬 더 높은 탄도 정밀도

• 충돌 위험 감소

적합 대상:

• 복잡하고 불규칙한 공작물

• 다차원 곡선 용접

• 고정밀 부품

오프라인 프로그래밍 프로세스 완료

1. 3D 공작물 모델 가져오기

공작물 3D 도면을 소프트웨어로 가져와 재구성합니다.

• 실제 치수

• 용접심 위치

• 용접 심 형상

이를 통해 가상 작업 환경이 만들어집니다.

2. 가상 궤도 계획

솔기 방향에 따라 소프트웨어에서 용접 궤적을 그립니다.

세트:

• 회전 각도

• 호 전환

• 궤적 간격

불규칙한 용접 이음새, 좁은 간격 및 깊은 홈에 적응합니다.

3. 매개변수 및 용접 자세 구성

세트:

• 용접 헤드 자세

• 레이저 매개변수

• 주행 속도

전체 용접 프로세스를 시뮬레이션하고 간섭 지점을 피하면서 궤적을 최적화합니다.

4. 프로그램 내보내기 및 전송

궤도 계획 후:

• 로봇 호환 프로그램 생성

• 데이터 케이블이나 USB 드라이브를 통해 로봇 컨트롤러로 전송합니다.

5. 현장 미세 조정

프로그램을 로드한 후 모의 실행을 수행하십시오.

가상 모델과 실제 공작물의 차이를 보상하기 위해 궤적 점을 미세 조정합니다.

Ⅲ 복잡한 공작물도 정밀하게 용접할 수 있나요? 전적으로.

을 위한:

• 불규칙한 곡면

• 다중 굴곡 좁은 솔기

• 깊은 충치

• 초박형 정밀 부품

로봇 레이저 용접은 적절한 최적화 및 지원 시스템과 결합하면 여전히 매우 정확하고 편차 없는 용접을 달성할 수 있습니다.

1. 비전 포지셔닝 시스템(Core Precision Tool) 사용

이는 복잡한 용접 애플리케이션의 핵심 구성입니다.

다음을 추가하여:

• 레이저 비전 포지셔닝 시스템

• CCD 비전 시스템

로봇은 다음을 수행할 수 있습니다.

• 용접 이음새 자동 식별

• 궤적 경로 캡처

• 실시간으로 궤적 편차 수정

공작물에 약간의 위치 오류가 있어도 시스템은 용접 경로를 동적으로 조정합니다.

이내에서 정밀도 제어 가능 0.05mm .

2. 궤적 경로 및 용접 자세 최적화

좁은 간격과 다중 굽힘 구조의 경우:

• 날카로운 모서리를 호 전환으로 대체

• 작업물 구조에 따라 용접건 각도 조정

• 깊은 공동과 막힌 모서리에서 적절한 정렬을 유지합니다.

균일한 열 분포를 보장하고 다음을 방지하기 위해 모서리에서 용접 속도를 줄입니다.

• 용접편차

• 과열

3. 고정밀 로봇 및 고정 장치 사용

복잡한 용접 작업의 우선순위는 다음과 같습니다.

• 고정밀 6축 산업용 로봇

• 맞춤형 정밀 고정 장치

이를 통해 다음이 보장됩니다.

• 안정적인 로봇 움직임

• 최소 궤도 오류

• 용접 중 공작물 움직임 제로

4. 분할 학습 프로그래밍 및 미세 조정

매우 복잡한 다중 단면 용접의 경우:

• 궤적을 더 작은 섹션으로 나누기

• 각 섹션을 개별적으로 교정 및 디버그

• 나중에 이를 완전한 용접 경로로 결합합니다.

이는 모든 용접 섹션의 정확성을 보장하면서 디버깅을 크게 단순화합니다.

Ⅴ 궤적 설정의 실제 요약

로봇 레이저 용접 궤적 설정의 경우:

• 티치 프로그래밍은 효율성과 작동 용이성으로 인해 간단한 공작물에 이상적입니다.

• 오프라인 프로그래밍 + 비전 포지셔닝은 최대 정밀도가 요구되는 복잡한 공작물에 가장 적합합니다.

에 의해:

• 정확한 위치 지정 및 교정 수행

• 표준화된 프로그래밍 절차 따르기

• 궤적 매개변수 최적화

제조업체는 다음에 대한 정밀 용접을 달성할 수 있습니다.

• 직선 용접 이음새

• 불규칙한 부품

• 구부러진 구조

• 깊은 캐비티 공작물

로봇 레이저 용접 시스템의 정밀도와 효율성 이점을 최대한 활용합니다.

초보자의 경우 다음을 수행하는 것이 좋습니다.

1. 간단한 공작물에 대한 프로그래밍 학습부터 시작하세요.

2. 마스터 포인트 기록 및 궤적 디버깅

3. 복잡한 부품에 대한 오프라인 프로그래밍으로 점진적으로 진행

단계별 연습을 통해 누구나 로봇 레이저 용접 궤적 설정을 성공적으로 마스터하고 용접 정밀도 문제를 극복할 수 있습니다.

용접 기계 요구 사항이 있는 경우 Ms. Zhao에게 문의하세요.

이메일: pdkj@gd-pw.com

전화: +86- 13631765713