A robotlézeres hegesztőgépek a fő hegesztőberendezésekké váltak olyan iparágakban, mint a hardvergyártás, az új energia, az autóalkatrészek és a precíziós lemezgyártás

Előnyeiknek köszönhetően:

• Magas automatizálás

• Kiváló hegesztési pontosság

• Stabil termelési kapacitás

A robotlézeres hegesztőrendszereket széles körben alkalmazzák a modern gyártóiparban.

Azonban sok gyártó és üzemeltető, aki még nem ismeri az automatizált hegesztést, gyakran két nagy kihívással néz szembe:

1. Nem tudják, hogyan állítsák be a hegesztési pályákat, és úgy érzik, hogy túlterheltek a robotvezérlő rendszerek

2. Aggódnak amiatt, hogy az összetett szabálytalan munkadarabok, keskeny varratok és több hajlítású szerkezetek nem hegeszthetők pontosan, ami hegesztési eltérést, kihagyott hegesztést vagy egyenetlen varratokat eredményez

Valójában a robot lézeres hegesztési pálya beállítása nem olyan bonyolult, mint amilyennek látszik.

A szabványosított folyamatok elsajátításával, valamint a megfelelő programozási és hibakeresési módszerek használatával a gyártók könnyedén elvégezhetik a pályabeállítást, és nagy pontosságú hegesztést érhetnek el összetett munkadarabok esetén – ezzel teljesen leküzdve a kézi hegesztési pontosság korlátait.

Ez a cikk elmagyarázza:

• A robotlézeres hegesztési pálya beállításának teljes folyamata

• Praktikus megoldások összetett munkadarabok precíziós hegesztésére

• Módszerek a gyakori működési kihívások kiküszöbölésére és a hatékonyság javítására

Ⅰ Felkészülés a pályabeállítás előtt | Építse fel a precíziós hegesztés alapját

A pontos pályabeállítás a megfelelő felkészüléssel kezdődik.

Ennek a lépésnek a kihagyása gyakran a következőkhöz vezet:

• Hegesztési eltérés

• Pályaeltolás

• Inkonzisztens hegesztési minőség

Legyen szó egyszerű vagy összetett alkatrészek hegesztéséről, a következő előkészületek elengedhetetlenek.

1. Munkadarab és rögzítőelem elhelyezése

A robothegesztés szabványosított automatizált folyamat, ezért a munkadarab pontos pozicionálása kritikus fontosságú.

Első:

• Rögzítse szilárdan a munkadarabot egy erre a célra szolgáló rögzítőelemre

• Győződjön meg arról, hogy a munkadarab vízszintes, stabil és mozdíthatatlan

• Állítsa be a hegesztési területet a robot működési tartományába

Egy időben:

• Óvatosan kalibrálja a rögzítési pozíciókat

• Győződjön meg arról, hogy minden adag munkadarab pontosan ugyanabban a helyzetben van betöltve

Ez megakadályozza a munkadarab elmozdulása miatti pályaeltérést.

2. Berendezés és hegesztőfej kalibrálása

Indítás után:

• Állítsa vissza a robotot az eredeti helyzetébe

• Kalibrálja a lézerhegesztő fej helyzetét és gyújtótávolságát

Beállítás:

• Hegesztőfej magassága

• Hegesztési szög

a munkadarab anyagának és vastagságának megfelelően, hogy a lézerpont pontosan illeszkedjen a hegesztési varrat középpontjához.

Vizsgálja meg még:

• Védőlencsék

• Huzalelőtoló rendszerek (töltőhuzal-hegesztéshez)

hogy ne legyenek szennyeződések vagy eltömődések, amelyek befolyásolják a hegesztési pontosságot.

3. Előre beállított alapvető hegesztési paraméterek

A pályabeállítás előtt állítsa be előre a kulcshegesztési paramétereket a következők szerint:

• Anyagtípus (rozsdamentes acél, alumíniumötvözet, réz stb.)

• Anyagvastagság

Az előre beállított paraméterek a következők:

• Lézer teljesítmény

• Hegesztési sebesség

• Huzalelőtolási sebesség

• A gáz áramlási sebessége

Az alapvető hegesztési folyamat előzetes kialakítása lehetővé teszi a későbbi pályabeállítások során, hogy kizárólag a pontkalibrációra összpontosítsanak, javítva ezzel az általános hatékonyságot.

Ⅱ Robot lézeres hegesztési pálya beállítása | Két fő módszer

A robotlézeres hegesztési pályákat általában a következők szerint programozzák:

1. Programozás tanítása

2. Offline programozás

Az első ideális kezdőknek és egyszerű munkadarabokhoz, míg a második jobb összetett alkatrészekhez és sorozatgyártáshoz.

1. módszer: Programozás tanítása (leggyakoribb és kezdőbarát)

A programozás tanítása a műhelyekben a legszélesebb körben használt pályabeállítási módszer.

A kezelők manuálisan vezérlik a robotot a betanító függőn keresztül, és lépésről lépésre rögzítik a hegesztési pontokat.

Előnyök:

• Egyszerű működés

• Intuitív munkafolyamat

• Nincs szükség speciális szoftverre

Alkalmas:

• Egyenes varratok

• Ívvarratok

• Egyszerű szabálytalan munkadarabok

Teljes programozási folyamat

1. Váltson Tanítási módra

Kapcsolja be a robot vezérlőszekrényét tanítási módba, és oldja fel a robotkart a kézi mozgatáshoz.

2. Jegyezze fel a hegesztési pontokat

Használja a tanító függőt a hegesztőpisztoly mozgatásához:

• Kiindulási pontok

• Fordulópontok

• Végpontok

• Ívátmeneti pontok

Minden pontos pozícióban:

• Nyomja meg a 'Rögzítés' gombot

• A rendszer automatikusan elmenti a koordinátapozíciót

Az egyszerű egyenes varratok csak kezdő- és végpontokat igényelnek, míg az összetett hegesztések további fordulópontokat igényelnek.

3. A hegesztési pálya létrehozása

Az összes kulcspont rögzítése után:

• Válassza ki a pálya típusát:

  • Lineáris pálya

  • Ívpálya

  • Folyamatos pálya

A rendszer automatikusan összekapcsolja az összes pontot a teljes hegesztési útvonal kialakításához.

4. Állítsa be a hegesztési sebességet

A hegesztési sebesség finomhangolása a különböző szakaszokhoz:

• Csökkentse a sebességet a kanyarokban és a szűk réseknél

• Növelje a sebességet hosszú egyenes varratoknál

Ez biztosítja az egyenletes hegesztési minőséget.

5. Szárazfutási szimuláció

Kapcsolja ki a lézerkimenetet, és hagyja, hogy a robot szárazon futtasson.

Ellenőrizze a következőket:

• Megfelelő varrásigazítás

• Pozíció eltérés

• Ütközés szerelvényekkel vagy munkadarabokkal

A pontosság megerősítése után folytassa a tényleges hegesztéssel.

2. módszer: Offline programozás (nagy pontosságú és legjobb az összetett alkatrészekhez)

Az offline programozás professzionális robotprogramozó szoftvert használ a következők elvégzéséhez:

• 3D modellezés

• Útvonal tervezés

• Szimulációs hibakeresés

közvetlenül a számítógépen.

Előnyök:

• Nincs megszakítás a robot gyártási idejében

• Sokkal nagyobb pályapontosság

• Csökkentett ütközési kockázat

Alkalmas:

• Összetett szabálytalan munkadarabok

• Többdimenziós ívelt varratok

• Nagy pontosságú alkatrészek

Teljes offline programozási folyamat

1. Importáljon 3D munkadarab modelleket

Importálja a munkadarab 3D rajzát a szoftverbe a rekonstrukcióhoz:

• Valódi méretek

• Hegesztési varratok helyzetei

• Hegesztési varrat geometriája

Ez egy virtuális munkakörnyezetet hoz létre.

2. Tervezze meg a virtuális pályát

Rajzolja meg a hegesztési pályát a szoftverben a varrat irányának megfelelően.

Készlet:

• Fordulási szögek

• Ívátmenetek

• Pályatávolság

alkalmazkodni a szabálytalan hegesztési varratokhoz, szűk résekhez és mély hornyokhoz.

3. Konfigurálja a paramétereket és a hegesztési helyzetet

Készlet:

• Hegesztő fejtartás

• Lézer paraméterek

• Futás sebessége

Szimulálja a teljes hegesztési folyamatot és optimalizálja a pályát, miközben elkerüli az interferenciapontokat.

4. Exportálja és vigye át a programot

A pályatervezés után:

• Hozzon létre egy robotkompatibilis programot

• Adatkábellel vagy USB-meghajtón keresztül vigye át a robotvezérlőre

5. Helyszíni finomhangolás

A program betöltése után végezzen szárazon futást.

Finomhangolja a pályapontokat a virtuális modell és a tényleges munkadarab közötti különbségek kompenzálására.

Ⅲ Lehet-e összetett munkadarabokat pontosan hegeszteni? Teljesen.

A következőkhöz:

• Szabálytalan ívelt felületek

• Több hajlítású keskeny varratok

• Mély üregek

• Ultravékony precíziós alkatrészek

A robotlézeres hegesztéssel továbbra is rendkívül pontos és eltérésmentes hegesztés érhető el, ha megfelelő optimalizálási és támogató rendszerekkel kombinálják.

1. Használjon Vision Positioning System-et (a Core Precision Tool)

Ez a kulcsfontosságú konfiguráció összetett hegesztési alkalmazásokhoz.

A következők hozzáadásával:

• Lézeres látás helymeghatározó rendszerek

• CCD látórendszerek

a robot képes:

• A hegesztési varratok automatikus azonosítása

• Rögzítse a pálya útvonalait

• A pályaeltérések valós időben történő helyesbítése

Még ha a munkadarabokon enyhe pozicionálási hibák is vannak, a rendszer dinamikusan állítja be a hegesztési utat.

A pontosság en belül szabályozható 0,05 mm- .

2. Optimalizálja a pályát és a hegesztési testhelyzetet

Keskeny résekhez és több hajlítású szerkezetekhez:

• Cserélje ki az éles sarkokat ívátmenetekkel

• Állítsa be a hegesztőpisztoly szögeit a munkadarab szerkezetének megfelelően

• Tartsa fenn a megfelelő beállítást a mély üregekben és a vak sarkokban

Csökkentse a hegesztési sebességet a sarkoknál az egyenletes hőeloszlás érdekében, és elkerülje:

• Hegesztési eltérés

• Túlmelegedés

3. Használjon nagy pontosságú robotokat és szerelvényeket

Az összetett hegesztési feladatoknál előnyben kell részesíteni:

• Nagy pontosságú hattengelyes ipari robotok

• Személyre szabott precíziós lámpatestek

Ez biztosítja:

• Stabil robotmozgás

• Minimális pályahiba

• Nulla munkadarab mozgás hegesztés közben

4. Szegmentális programozás tanítása és finombeállítás

Rendkívül összetett, többrészes hegesztésekhez:

• Ossza fel a pályákat kisebb szakaszokra

• Minden szakaszt külön kalibráljon és végezzen hibakeresést

• Ezután kombinálja őket egy teljes hegesztési pályává

Ez nagymértékben leegyszerűsíti a hibakeresést, miközben biztosítja minden hegesztési szakasz pontosságát.

Ⅴ A pályabeállítás gyakorlati összefoglalása

A robot lézeres hegesztési pálya beállításához:

• A Teach programozás ideális az egyszerű munkadarabokhoz hatékonyságának és könnyű kezelhetőségének köszönhetően

• Az offline programozás + vizuális pozicionálás a legjobb a maximális precizitást igénylő összetett munkadarabokhoz

Által:

• Pontos pozicionálás és kalibrálás végrehajtása

• Szabványos programozási eljárásokat követve

• A pályaparaméterek optimalizálása

A gyártók precíziós hegesztést érhetnek el:

• Egyenes hegesztési varratok

• Szabálytalan alkatrészek

• Hajlított szerkezetek

• Mélyüregű munkadarabok

teljes mértékben kihasználva a robotlézeres hegesztőrendszerek precíziós és hatékonysági előnyeit.

Kezdőknek ajánlott:

1. Kezdje az egyszerű munkadarabok programozásának megtanításával

2. Mesterpont rögzítése és pályahibakeresés

3. Fokozatosan haladjon az offline programozás felé az összetett alkatrészekhez

Lépésről lépésre történő gyakorlással bárki sikeresen elsajátíthatja a robot lézeres hegesztési pályájának beállítását és leküzdheti a hegesztési precíziós kihívásokat.

Ha hegesztőgépre van szüksége, forduljon Ms. Zhao-hoz

Email: pdkj@gd-pw.com

Telefon: +86- 13631765713