Роботске ласерске машине за заваривање постале су главна опрема за заваривање у индустријама као што су производња хардвера, нова енергија, аутомобилски делови и прецизна производња лимова

Захваљујући њиховим предностима:

• Висока аутоматизација

• Одлична прецизност заваривања

• Стабилан производни капацитет

роботски системи за ласерско заваривање су широко прихваћени у модерним производним индустријама.

Међутим, многи произвођачи и оператери који су тек почели са аутоматизованим заваривањем често се суочавају са два главна изазова:

1. Не знају како да подесе путање заваривања и осећају се преплављеним системима контроле робота

2. Они брину да се сложени неправилни радни предмети, уски шавови и структуре са више савијања не могу тачно заварити, што доводи до одступања завара, промашеног заваривања или неуједначених заварених шавова

У ствари, подешавање путање роботског ласерског заваривања није тако компликовано као што се чини.

Савладавањем стандардизованих процеса и коришћењем одговарајућих метода програмирања и отклањања грешака, произвођачи могу лако да заврше подешавање путање и постигну високо прецизно заваривање за сложене обратке — потпуно превазилазећи ограничења прецизности ручног заваривања.

Овај чланак објашњава:

• Комплетан процес подешавања путање роботског ласерског заваривања

• Практична решења за прецизно заваривање сложених радних предмета

• Методе за уклањање уобичајених оперативних изазова и побољшање ефикасности

Ⅰ Припрема пре подешавања путање | Изградите основу за прецизно заваривање

Тачно подешавање путање почиње правилном припремом.

Прескакање овог корака често доводи до:

• Одступање завара

• Помак путање

• Недоследан квалитет заваривања

Било да заварите једноставне или сложене делове, следеће припреме су неопходне.

1. Позиционирање радног предмета и учвршћења

Роботско заваривање је стандардизовани аутоматизовани процес, тако да је прецизно позиционирање радног комада критично.

прво:

• Чврсто причврстите радни предмет на наменском учвршћењу

• Уверите се да је радни предмет раван, стабилан и непомичан

• Поравнајте област заваривања унутар радног опсега робота

У исто време:

• Пажљиво калибрирајте положаје уређаја

• Уверите се да је свака серија радних комада убачена у потпуно исти положај

Ово спречава одступање трајекторије узроковано померањем радног предмета.

2. Калибрација опреме и главе за заваривање

Након покретања:

• Вратите робота на првобитну позицију

• Калибришите положај главе за ласерско заваривање и жижну даљину

Подесите:

• Висина главе за заваривање

• Угао заваривања

према материјалу и дебљини радног комада како би се осигурало да се ласерска тачка прецизно поравна са центром шава.

Такође прегледајте:

• Заштитна сочива

• Системи за довод жице (за заваривање жице за пуњење)

како би се осигурало да нема загађивача или блокада које утичу на прецизност заваривања.

3. Унапред подешени основни параметри заваривања

Пре подешавања путање, унапред подесите кључне параметре заваривања према:

• Врста материјала (нерђајући челик, легура алуминијума, бакар, итд.)

• Дебљина материјала

Унапред подешени параметри укључују:

• Снага ласера

• Брзина заваривања

• Брзина додавања жице

• Брзина протока гаса

Успостављање основног процеса заваривања унапред омогућава касније подешавање путање да се фокусира искључиво на калибрацију тачке, побољшавајући укупну ефикасност.

Ⅱ Подешавање путање роботског ласерског заваривања | Две главне методе

Трајекторије роботског ласерског заваривања се обично програмирају помоћу:

1. Теацх Программинг

2. Офлајн програмирање

Први је идеалан за почетнике и једноставне радове, док је други бољи за сложене делове и серијску производњу.

Метод 1: Подучавајте програмирање (најчешћи и погодан за почетнике)

Подучавање програмирања је најчешће коришћени метод подешавања путање у радионицама.

Оператери ручно контролишу робота кроз привезак за учење и бележе тачке заваривања корак по корак.

Предности:

• Једноставна операција

• Интуитиван радни ток

• Није потребан специјализовани софтвер

Погодно за:

• Равни шавови

• Лучни завари

• Једноставни неправилни радни комади

Завршите процес учења програмирања

1. Пребаците се на режим учења

Пребаците управљачки ормар робота у режим учења и откључајте роботску руку за ручно кретање.

2. Забележите тачке заваривања

Користите привезак за учење да померите пиштољ за заваривање на:

• Полазне тачке

• Прекретнице

• Крајње тачке

• Тачке прелаза лука

На свакој прецизној позицији:

• Притисните дугме 'Сними'.

• Систем аутоматски чува координатни положај

Једноставни равни шавови захтевају само почетну и крајњу тачку, док сложени завари захтевају додатне тачке окретања.

3. Генеришите путању заваривања

Након снимања свих кључних тачака:

• Изаберите тип путање:

  • Линеарна путања

  • Путања лука

  • Континуирана путања

Систем аутоматски повезује све тачке како би формирао комплетан пут заваривања.

4. Подесите брзину заваривања

Фино подесите брзину заваривања за различите секције:

• Смањите брзину у кривинама и уским празнинама

• Повећајте брзину на дугим правим завареним спојевима

Ово обезбеђује уједначен квалитет завара.

5. Симулација рада на суво

Искључите ласерски излаз и пустите робота да изведе сув рад.

Проверите за:

• Правилно поравнање шавова

• Одступање положаја

• Судар са прибором или радним предметима

Након што потврдите тачност, пређите на стварно заваривање.

Метод 2: Програмирање ван мреже (висока прецизност и најбоље за сложене делове)

Офлајн програмирање користи професионални софтвер за програмирање робота да заврши:

• 3Д моделирање

• Планирање пута

• Отклањање грешака у симулацији

директно на рачунару.

Предности:

• Нема прекида времена производње робота

• Много већа прецизност путање

• Смањен ризик од судара

Погодно за:

• Сложени неправилни радни комади

• Вишедимензионални закривљени завари

• Делови високе прецизности

Завршите процес ванмрежног програмирања

1. Увезите 3Д моделе обрадака

Увезите 3Д цртеж радног предмета у софтвер да бисте реконструисали:

• Реалне димензије

• Положаји заваривања

• Геометрија завареног шава

Ово ствара виртуелно радно окружење.

2. Планирајте виртуелну путању

Нацртајте путању заваривања у софтверу према правцу шава.

Сет:

• Углови окретања

• Прелази лука

• Размак путање

да се прилагоди неправилним завареним шавовима, уским празнинама и дубоким жљебовима.

3. Конфигуришите параметре и положај заваривања

Сет:

• Положај главе заваривања

• Параметри ласера

• Брзина трчања

Симулирајте цео процес заваривања и оптимизујте путању избегавајући тачке сметњи.

4. Извезите и пренесите програм

Након планирања путање:

• Генеришите програм компатибилан са роботом

• Пренесите га на контролер робота преко кабла за пренос података или УСБ драјва

5. Фино подешавање на лицу места

Извршите рад на суво након учитавања програма.

Фино подесите тачке путање да бисте компензовали разлике између виртуелног модела и стварног радног комада.

Ⅲ Да ли се сложени радни предмети могу прецизно заварити? Апсолутно.

за:

• Неправилне закривљене површине

• Вишеструко савијање уских шавова

• Дубоке шупљине

• Ултра-танки прецизни делови

робот ласерско заваривање и даље може постићи високо прецизно заваривање без одступања када се комбинује са одговарајућом оптимизацијом и системима подршке.

1. Користите систем за позиционирање визије (алат за језгро прецизности)

Ово је кључна конфигурација за сложене апликације заваривања.

Додавањем:

• Ласерски системи за позиционирање вида

• ЦЦД системи за вид

робот може:

• Аутоматски идентификујте заварене шавове

• Снимите путање путање

• Исправите одступања путање у реалном времену

Чак и ако радни предмети имају мале грешке у позиционирању, систем динамички прилагођава путању заваривања.

Прецизност се може контролисати унутар 0,05 мм.

2. Оптимизујте путање путање и положај заваривања

За уске празнине и структуре са више кривина:

• Замените оштре углове са лучним прелазима

• Подесите углове пиштоља за заваривање према структури радног комада

• Одржавајте правилно поравнање у дубоким шупљинама и слепим угловима

Смањите брзину заваривања у угловима да бисте обезбедили равномерну дистрибуцију топлоте и избегли:

• Одступање завара

• Прегревање

3. Користите високо прецизне роботе и опрему

Сложени задаци заваривања треба да имају приоритет:

• Високо прецизни индустријски роботи са шест оса

• Прилагођена прецизна опрема

Ово осигурава:

• Стабилно кретање робота

• Минимална грешка путање

• Нулто померање радног предмета током заваривања

4. Сегментално програмирање наставе и фино подешавање

За изузетно сложене заваре са више пресека:

• Подијелите путање на мање дијелове

• Калибришите и отклоните грешке у свакој секцији посебно

• Комбинујте их након тога у комплетан пут заваривања

Ово у великој мери поједностављује отклањање грешака и истовремено обезбеђује тачност за сваки део завара.

Ⅴ Практични резиме подешавања путање

За подешавање путање роботског ласерског заваривања:

• Теацх програмирање је идеално за једноставне радне предмете због своје ефикасности и лакоће рада

• Офлајн програмирање + позиционирање визије најбоље је за сложене радне предмете који захтевају максималну прецизност

Аутор:

• Извођење тачног позиционирања и калибрације

• Пратећи стандардизоване процедуре програмирања

• Оптимизација параметара путање

произвођачи могу постићи прецизно заваривање за:

• Прави заварени шавови

• Неправилни делови

• Савијене структуре

• Радни предмети са дубоком шупљином

у потпуности користећи предности прецизности и ефикасности роботских ласерских система за заваривање.

За почетнике се препоручује:

1. Почните са учењем програмирања за једноставне обратке

2. Снимање главне тачке и отклањање грешака у путањи

3. Постепено напредујте ка офлајн програмирању за сложене делове

Уз праксу корак по корак, свако може успешно савладати подешавање путање роботског ласерског заваривања и превазићи изазове прецизности заваривања.

Ако имате захтеве за апаратом за заваривање, контактирајте госпођу Зхао

Е-маил: пдкј@гд-пв.цом

Телефон: +86- 13631765713