हार्डवेयर विनिर्माण, नई ऊर्जा, ऑटोमोटिव पार्ट्स और प्रिसिजन शीट मेटल फैब्रिकेशन जैसे उद्योगों में रोबोट लेजर वेल्डिंग मशीनें मुख्यधारा वेल्डिंग उपकरण बन गई हैं।

उनके फायदों के लिए धन्यवाद:

• उच्च स्वचालन

• उत्कृष्ट वेल्डिंग परिशुद्धता

• स्थिर उत्पादन क्षमता

आधुनिक विनिर्माण उद्योगों में रोबोट लेजर वेल्डिंग सिस्टम को व्यापक रूप से अपनाया जाता है।

हालाँकि, कई निर्माता और ऑपरेटर जो स्वचालित वेल्डिंग में नए हैं, उन्हें अक्सर दो बड़ी चुनौतियों का सामना करना पड़ता है:

1. वे नहीं जानते कि वेल्डिंग प्रक्षेप पथ कैसे सेट करें और रोबोट नियंत्रण प्रणालियों से अभिभूत महसूस करते हैं

2. उन्हें चिंता है कि जटिल अनियमित वर्कपीस, संकीर्ण सीम और मल्टी-बेंड संरचनाओं को सटीक रूप से वेल्ड नहीं किया जा सकता है, जिसके परिणामस्वरूप वेल्ड विचलन, मिस्ड वेल्डिंग या असमान वेल्ड सीम होते हैं।

वास्तव में, रोबोट लेजर वेल्डिंग प्रक्षेपवक्र सेटिंग उतनी जटिल नहीं है जितनी लगती है।

मानकीकृत प्रक्रियाओं में महारत हासिल करके और उपयुक्त प्रोग्रामिंग और डिबगिंग विधियों का उपयोग करके, निर्माता आसानी से प्रक्षेपवक्र सेटअप को पूरा कर सकते हैं और जटिल वर्कपीस के लिए उच्च-परिशुद्धता वेल्डिंग प्राप्त कर सकते हैं - पूरी तरह से मैनुअल वेल्डिंग सटीकता की सीमाओं पर काबू पा सकते हैं।

यह आलेख बताता है:

• रोबोट लेजर वेल्डिंग प्रक्षेपवक्र सेटअप की पूरी प्रक्रिया

• जटिल वर्कपीस की सटीक वेल्डिंग के लिए व्यावहारिक समाधान

• सामान्य परिचालन चुनौतियों को खत्म करने और दक्षता में सुधार करने के तरीके

Ⅰ प्रक्षेपवक्र सेटअप से पहले तैयारी | परिशुद्धता वेल्डिंग के लिए आधार तैयार करें

सटीक प्रक्षेपवक्र सेटअप उचित तैयारी के साथ शुरू होता है।

इस चरण को छोड़ देने से अक्सर निम्न परिणाम होते हैं:

• वेल्ड विचलन

• प्रक्षेपवक्र ऑफसेट

• असंगत वेल्डिंग गुणवत्ता

चाहे वेल्डिंग सरल भाग हो या जटिल भाग, निम्नलिखित तैयारी आवश्यक है।

1. वर्कपीस और फिक्स्चर पोजिशनिंग

रोबोट वेल्डिंग एक मानकीकृत स्वचालित प्रक्रिया है, इसलिए सटीक वर्कपीस स्थिति महत्वपूर्ण है।

पहला:

• वर्कपीस को एक समर्पित फिक्स्चर पर मजबूती से सुरक्षित करें

• सुनिश्चित करें कि वर्कपीस समतल, स्थिर और अचल है

• वेल्डिंग क्षेत्र को रोबोट की कार्य सीमा के भीतर संरेखित करें

एक ही समय पर:

• फिक्स्चर की स्थिति को सावधानीपूर्वक जांचें

• सुनिश्चित करें कि वर्कपीस का प्रत्येक बैच बिल्कुल उसी स्थिति में लोड किया गया है

यह वर्कपीस विस्थापन के कारण होने वाले प्रक्षेपवक्र विचलन को रोकता है।

2. उपकरण एवं वेल्डिंग हेड अंशांकन

स्टार्टअप के बाद:

• रोबोट को उसकी मूल स्थिति पर रीसेट करें

• लेजर वेल्डिंग हेड पोस्चर और फोकल लेंथ को कैलिब्रेट करें

समायोजित करना:

• वेल्डिंग सिर की ऊंचाई

• वेल्डिंग कोण

वर्कपीस सामग्री और मोटाई के अनुसार यह सुनिश्चित करने के लिए कि लेजर स्पॉट वेल्ड सीम केंद्र के साथ सटीक रूप से संरेखित हो।

यह भी निरीक्षण करें:

• सुरक्षात्मक लेंस

• वायर फीडिंग सिस्टम (फिलर वायर वेल्डिंग के लिए)

यह सुनिश्चित करने के लिए कि वेल्डिंग परिशुद्धता को प्रभावित करने वाले कोई संदूषक या रुकावटें नहीं हैं।

3. प्रीसेट बेसिक वेल्डिंग पैरामीटर्स

प्रक्षेपवक्र सेटअप से पहले, कुंजी वेल्डिंग मापदंडों को इसके अनुसार पूर्व निर्धारित करें:

• सामग्री का प्रकार (स्टेनलेस स्टील, एल्यूमीनियम मिश्र धातु, तांबा, आदि)

• द्रव्य का गाढ़ापन

पूर्व निर्धारित मापदंडों में शामिल हैं:

• लेजर शक्ति

• वेल्डिंग की गति

• तार फ़ीड गति

• गैस प्रवाह दर

बुनियादी वेल्डिंग प्रक्रिया को पहले से स्थापित करने से बाद में प्रक्षेपवक्र सेटअप को पूरी तरह से बिंदु अंशांकन पर ध्यान केंद्रित करने की अनुमति मिलती है, जिससे समग्र दक्षता में सुधार होता है।

Ⅱ रोबोट लेजर वेल्डिंग प्रक्षेप पथ सेटअप | दो मुख्य विधियाँ

रोबोट लेजर वेल्डिंग प्रक्षेप पथ को आमतौर पर इसका उपयोग करके प्रोग्राम किया जाता है:

1. प्रोग्रामिंग सिखाएं

2. ऑफ़लाइन प्रोग्रामिंग

पहला शुरुआती और सरल वर्कपीस के लिए आदर्श है, जबकि दूसरा जटिल भागों और बैच उत्पादन के लिए बेहतर है।

विधि 1: प्रोग्रामिंग सिखाएं (सबसे आम और शुरुआती-अनुकूल)

प्रोग्रामिंग सिखाना कार्यशालाओं में सबसे व्यापक रूप से उपयोग की जाने वाली प्रक्षेपवक्र सेटअप विधि है।

ऑपरेटर टीच पेंडेंट के माध्यम से रोबोट को मैन्युअल रूप से नियंत्रित करते हैं और वेल्डिंग बिंदुओं को चरण दर चरण रिकॉर्ड करते हैं।

लाभ:

• सरल ऑपरेशन

• सहज कार्यप्रवाह

• किसी विशेष सॉफ़्टवेयर की आवश्यकता नहीं है

इसके लिए उपयुक्त:

• सीधी सीवनें

• आर्क वेल्ड

• सरल अनियमित वर्कपीस

प्रोग्रामिंग सिखाने की प्रक्रिया पूरी करें

1. टीच मोड पर स्विच करें

शिक्षण मोड के लिए रोबोट नियंत्रण कैबिनेट को स्विच करें और मैन्युअल मूवमेंट के लिए रोबोट आर्म को अनलॉक करें।

2. वेल्डिंग पॉइंट रिकॉर्ड करें

वेल्डिंग गन को स्थानांतरित करने के लिए टीच पेंडेंट का उपयोग करें:

• प्रारंभ विंदु

• निर्णायक मोड़

• अंत बिंदु

• चाप संक्रमण बिंदु

प्रत्येक सटीक स्थिति पर:

• 'रिकॉर्ड' बटन दबाएँ

• सिस्टम स्वचालित रूप से समन्वय स्थिति को सहेजता है

सरल सीधे सीम के लिए केवल आरंभ और अंत बिंदुओं की आवश्यकता होती है, जबकि जटिल वेल्ड के लिए अतिरिक्त मोड़ बिंदुओं की आवश्यकता होती है।

3. वेल्डिंग प्रक्षेपवक्र उत्पन्न करें

सभी प्रमुख बिंदुओं को रिकॉर्ड करने के बाद:

• प्रक्षेप पथ प्रकार चुनें:

  • रेखीय प्रक्षेपवक्र

  • चाप प्रक्षेप पथ

  • सतत प्रक्षेप पथ

संपूर्ण वेल्डिंग पथ बनाने के लिए सिस्टम स्वचालित रूप से सभी बिंदुओं को जोड़ता है।

4. वेल्डिंग गति समायोजित करें

विभिन्न अनुभागों के लिए वेल्डिंग गति को ठीक करें:

• कोनों और संकीर्ण अंतरालों पर गति कम करें

• लंबे सीधे वेल्ड पर गति बढ़ाएँ

यह एकसमान वेल्ड गुणवत्ता सुनिश्चित करता है।

5. ड्राई रन सिमुलेशन

लेज़र आउटपुट बंद करें और रोबोट को ड्राई रन करने दें।

की जाँच करें:

• उचित सीवन संरेखण

• स्थिति विचलन

• फिक्स्चर या वर्कपीस के साथ टकराव

सटीकता की पुष्टि करने के बाद, वास्तविक वेल्डिंग के लिए आगे बढ़ें।

विधि 2: ऑफ़लाइन प्रोग्रामिंग (उच्च परिशुद्धता और जटिल भागों के लिए सर्वोत्तम)

ऑफ़लाइन प्रोग्रामिंग को पूरा करने के लिए पेशेवर रोबोट प्रोग्रामिंग सॉफ़्टवेयर का उपयोग किया जाता है:

• 3 डी मॉडलिंग

• पथ योजना

• सिमुलेशन डिबगिंग

सीधे कंप्यूटर पर.

लाभ:

• रोबोट के उत्पादन समय में कोई रुकावट नहीं

• बहुत अधिक प्रक्षेपवक्र परिशुद्धता

• टकराव का जोखिम कम हो गया

इसके लिए उपयुक्त:

• जटिल अनियमित वर्कपीस

• बहुआयामी घुमावदार वेल्ड

• उच्च परिशुद्धता वाले हिस्से

ऑफ़लाइन प्रोग्रामिंग प्रक्रिया पूरी करें

1. 3डी वर्कपीस मॉडल आयात करें

पुनर्निर्माण के लिए वर्कपीस 3डी ड्राइंग को सॉफ़्टवेयर में आयात करें:

• वास्तविक आयाम

• वेल्ड सीम स्थिति

• वेल्ड सीम ज्यामिति

यह एक आभासी कार्य वातावरण बनाता है।

2. आभासी प्रक्षेपवक्र की योजना बनाएं

सीम दिशा के अनुसार सॉफ्टवेयर में वेल्डिंग प्रक्षेपवक्र बनाएं।

तय करना:

• मोड़ने वाले कोण

• चाप संक्रमण

• प्रक्षेप पथ रिक्ति

अनियमित वेल्ड सीम, संकीर्ण अंतराल और गहरे खांचे के अनुकूल होने के लिए।

3. पैरामीटर और वेल्डिंग मुद्रा कॉन्फ़िगर करें

तय करना:

• वेल्डिंग हेड आसन

• लेजर पैरामीटर

• दौड़ने की गति

पूर्ण वेल्डिंग प्रक्रिया का अनुकरण करें और हस्तक्षेप बिंदुओं से बचते हुए प्रक्षेपवक्र को अनुकूलित करें।

4. प्रोग्राम को निर्यात और स्थानांतरित करें

प्रक्षेपवक्र योजना के बाद:

• रोबोट-संगत प्रोग्राम जेनरेट करें

• इसे डेटा केबल या यूएसबी ड्राइव के माध्यम से रोबोट नियंत्रक में स्थानांतरित करें

5. ऑन-साइट फ़ाइन-ट्यूनिंग

प्रोग्राम लोड करने के बाद ड्राई रन करें।

वर्चुअल मॉडल और वास्तविक वर्कपीस के बीच अंतर की भरपाई के लिए प्रक्षेप पथ बिंदुओं को ठीक करें।

Ⅲ क्या जटिल वर्कपीस को सटीक रूप से वेल्ड किया जा सकता है? बिल्कुल।

के लिए:

• अनियमित घुमावदार सतहें

• मल्टी-बेंड संकीर्ण सीम

• गहरी गुहाएँ

• अति-पतली परिशुद्धता वाले हिस्से

उचित अनुकूलन और सहायक प्रणालियों के साथ संयुक्त होने पर रोबोट लेजर वेल्डिंग अभी भी अत्यधिक सटीक और विचलन-मुक्त वेल्डिंग प्राप्त कर सकती है।

1. विज़न पोजिशनिंग सिस्टम (कोर प्रिसिजन टूल) का उपयोग करें

यह जटिल वेल्डिंग अनुप्रयोगों के लिए मुख्य विन्यास है।

जोड़कर:

• लेज़र विज़न पोजिशनिंग सिस्टम

• सीसीडी विज़न सिस्टम

रोबोट कर सकता है:

• स्वचालित रूप से वेल्ड सीम की पहचान करें

• प्रक्षेप पथों को कैप्चर करें

• वास्तविक समय में प्रक्षेप पथ विचलन को ठीक करें

भले ही वर्कपीस में थोड़ी स्थिति संबंधी त्रुटियां हों, सिस्टम गतिशील रूप से वेल्डिंग पथ को समायोजित करता है।

परिशुद्धता को के भीतर नियंत्रित किया जा सकता है 0.05 मिमी .

2. प्रक्षेपवक्र पथ और वेल्डिंग मुद्रा को अनुकूलित करें

संकीर्ण अंतराल और बहु-मोड़ संरचनाओं के लिए:

• नुकीले कोनों को आर्क ट्रांज़िशन से बदलें

• वर्कपीस संरचना के अनुसार वेल्डिंग गन कोणों को समायोजित करें

• गहरी गुहाओं और अंधे कोनों में उचित संरेखण बनाए रखें

समान ताप वितरण सुनिश्चित करने के लिए कोनों पर वेल्डिंग की गति कम करें और इनसे बचें:

• वेल्ड विचलन

• overheating

3. उच्च परिशुद्धता वाले रोबोट और फिक्स्चर का उपयोग करें

जटिल वेल्डिंग कार्यों को प्राथमिकता देनी चाहिए:

• उच्च परिशुद्धता छह-अक्ष औद्योगिक रोबोट

• अनुकूलित सटीक फिक्स्चर

यह सुनिश्चित करते है:

• स्थिर रोबोट गति

• न्यूनतम प्रक्षेपवक्र त्रुटि

• वेल्डिंग के दौरान शून्य वर्कपीस मूवमेंट

4. सेगमेंटल टीच प्रोग्रामिंग और फाइन एडजस्टमेंट

अत्यंत जटिल बहु-खंड वेल्ड के लिए:

• प्रक्षेपपथों को छोटे-छोटे खंडों में विभाजित करें

• प्रत्येक अनुभाग को अलग से कैलिब्रेट और डीबग करें

• बाद में उन्हें एक पूर्ण वेल्डिंग पथ में संयोजित करें

यह प्रत्येक वेल्ड अनुभाग के लिए सटीकता सुनिश्चित करते हुए डिबगिंग को बहुत सरल बनाता है।

Ⅴ प्रक्षेपवक्र सेटअप का व्यावहारिक सारांश

रोबोट लेजर वेल्डिंग प्रक्षेपवक्र सेटअप के लिए:

• टीच प्रोग्रामिंग अपनी दक्षता और संचालन में आसानी के कारण सरल वर्कपीस के लिए आदर्श है

• ऑफ़लाइन प्रोग्रामिंग + विज़न पोजीशनिंग सर्वोत्तम है अधिकतम परिशुद्धता की आवश्यकता वाले जटिल वर्कपीस के लिए

द्वारा:

• सटीक स्थिति और अंशांकन करना

• मानकीकृत प्रोग्रामिंग प्रक्रियाओं का पालन करना

• प्रक्षेपवक्र मापदंडों का अनुकूलन

निर्माता इसके लिए सटीक वेल्डिंग प्राप्त कर सकते हैं:

• सीधे वेल्ड सीम

• अनियमित भाग

• मुड़ी हुई संरचनाएँ

• गहरी गुहा वर्कपीस

रोबोट लेजर वेल्डिंग सिस्टम की सटीकता और दक्षता लाभों का पूरी तरह से उपयोग करना।

शुरुआती लोगों के लिए, इसकी अनुशंसा की जाती है:

1. सरल वर्कपीस के लिए प्रोग्रामिंग सिखाने से शुरुआत करें

2. मास्टर प्वाइंट रिकॉर्डिंग और प्रक्षेपवक्र डिबगिंग

3. जटिल भागों के लिए ऑफ़लाइन प्रोग्रामिंग की ओर धीरे-धीरे प्रगति करें

चरण-दर-चरण अभ्यास के साथ, कोई भी रोबोट लेजर वेल्डिंग प्रक्षेपवक्र सेटअप में सफलतापूर्वक महारत हासिल कर सकता है और वेल्डिंग परिशुद्धता चुनौतियों पर काबू पा सकता है।

यदि आपको वेल्डिंग मशीन की आवश्यकता है, तो कृपया सुश्री झाओ से संपर्क करें

ई-मेल: pdkj@gd-pw.com

फ़ोन: + 13631765713