Robotu lāzermetināšanas iekārtas ir kļuvušas par galvenajām metināšanas iekārtām tādās nozarēs kā aparatūras ražošana, jauna enerģija, automobiļu daļas un precīza lokšņu metāla ražošana

Pateicoties to priekšrocībām:

• Augsta automatizācija

• Lieliska metināšanas precizitāte

• Stabila ražošanas jauda

robotu lāzermetināšanas sistēmas tiek plaši izmantotas mūsdienu ražošanas nozarēs.

Tomēr daudzi ražotāji un operatori, kuri ir iesācēji automatizētās metināšanas jomā, bieži saskaras ar divām galvenajām problēmām:

1. Viņi nezina, kā iestatīt metināšanas trajektorijas, un jūtas pārņemti ar robotu vadības sistēmām

2. Viņi uztraucas par to, ka sarežģītas neregulāras sagataves, šauras šuves un vairāku līkumu konstrukcijas nevar precīzi sametināt, kā rezultātā rodas metināšanas novirze, metināšana netiek veikta vai metināšanas šuves ir nevienmērīgas.

Faktiski robotu lāzermetināšanas trajektorijas iestatīšana nav tik sarežģīta, kā šķiet.

Apgūstot standartizētus procesus un izmantojot piemērotas programmēšanas un atkļūdošanas metodes, ražotāji var viegli pabeigt trajektorijas iestatīšanu un sasniegt augstas precizitātes metināšanu sarežģītām sagatavēm, pilnībā pārvarot manuālās metināšanas precizitātes ierobežojumus.

Šajā rakstā ir paskaidrots:

• Pilns robotu lāzermetināšanas trajektorijas iestatīšanas process

• Praktiski risinājumi sarežģītu sagatavju precīzai metināšanai

• Metodes, lai novērstu kopīgās darbības problēmas un uzlabotu efektivitāti

Ⅰ Sagatavošanās pirms trajektorijas iestatīšanas | Izveidojiet precīzās metināšanas pamatu

Precīza trajektorijas iestatīšana sākas ar pienācīgu sagatavošanos.

Šīs darbības izlaišana bieži noved pie:

• Metināšanas novirze

• Trajektorijas nobīde

• Neatbilstoša metināšanas kvalitāte

Neatkarīgi no tā, vai metināt vienkāršas vai sarežģītas detaļas, ir svarīgi veikt šādus sagatavošanās darbus.

1. Sagataves un stiprinājuma pozicionēšana

Robotmetināšana ir standartizēts automatizēts process, tāpēc precīza sagataves pozicionēšana ir ļoti svarīga.

Pirmkārt:

• Stingri nostipriniet apstrādājamo priekšmetu uz tam paredzēta stiprinājuma

• Pārliecinieties, vai apstrādājamā detaļa ir līdzena, stabila un nekustīga

• Izlīdziniet metināšanas zonu robota darbības diapazonā

Tajā pašā laikā:

• Rūpīgi kalibrējiet stiprinājuma pozīcijas

• Pārliecinieties, ka katra sagatavju partija ir ievietota tieši tajā pašā pozīcijā

Tas novērš trajektorijas novirzes, ko izraisa sagataves pārvietošanās.

2. Iekārtas un metināšanas galviņas kalibrēšana

Pēc palaišanas:

• Atiestatiet robotu sākotnējā stāvoklī

• Kalibrējiet lāzermetināšanas galviņas pozu un fokusa attālumu

Pielāgot:

• Metināšanas galvas augstums

• Metināšanas leņķis

atbilstoši sagataves materiālam un biezumam, lai nodrošinātu, ka lāzera punkts precīzi sakrīt ar metinājuma šuves centru.

Pārbaudiet arī:

• Aizsarglēcas

• Stiepļu padeves sistēmas (pildvadu metināšanai)

lai nodrošinātu, ka nav piesārņotāju vai aizsprostojumu, kas ietekmē metināšanas precizitāti.

3. Iepriekš iestatīti metināšanas pamatparametri

Pirms trajektorijas iestatīšanas iestatiet galvenos metināšanas parametrus atbilstoši:

• Materiāla veids (nerūsējošais tērauds, alumīnija sakausējums, varš utt.)

• Materiāla biezums

Iepriekš iestatītie parametri ietver:

• Lāzera jauda

• Metināšanas ātrums

• Stieples padeves ātrums

• Gāzes plūsmas ātrums

Iepriekš izveidojot pamata metināšanas procesu, vēlāk trajektorijas iestatīšana ļauj koncentrēties tikai uz punktu kalibrēšanu, uzlabojot kopējo efektivitāti.

Ⅱ Robota lāzermetināšanas trajektorijas iestatīšana | Divas galvenās metodes

Robotu lāzermetināšanas trajektorijas parasti tiek programmētas, izmantojot:

1. Mācīt programmēšanu

2. Programmēšana bezsaistē

Pirmais ir ideāli piemērots iesācējiem un vienkāršām sagatavēm, bet otrais ir labāks sarežģītu detaļu un sērijveida ražošanai.

1. metode: māciet programmēšanu (visbiežāk un iesācējiem)

Programmēšanas mācīšana ir darbnīcās visplašāk izmantotā trajektorijas iestatīšanas metode.

Operatori manuāli kontrolē robotu, izmantojot mācību piekariņu, un soli pa solim ieraksta metināšanas punktus.

Priekšrocības:

• Vienkārša darbība

• Intuitīva darbplūsma

• Nav nepieciešama īpaša programmatūra

Piemērots:

• Taisnas šuves

• Loka šuves

• Vienkāršas neregulāras sagataves

Pabeigt programmēšanas mācīšanas procesu

1. Pārslēgties uz mācību režīmu

Pārslēdziet robota vadības skapi mācību režīmā un atbloķējiet robota roku manuālai kustībai.

2. Ierakstiet metināšanas punktus

Izmantojiet mācību kulonu, lai pārvietotu metināšanas pistoli uz:

• Sākuma punkti

• Pagrieziena punkti

• Beigu punkti

• Loka pārejas punkti

Katrā precīzā pozīcijā:

• Nospiediet pogu 'Ierakstīt'.

• Sistēma automātiski saglabā koordinātu pozīciju

Vienkāršām taisnām šuvēm ir nepieciešami tikai sākuma un beigu punkti, savukārt sarežģītām šuvēm nepieciešami papildu pagrieziena punkti.

3. Izveidojiet metināšanas trajektoriju

Pēc visu galveno punktu ierakstīšanas:

• Izvēlieties trajektorijas veidu:

  • Lineāra trajektorija

  • Loka trajektorija

  • Nepārtraukta trajektorija

Sistēma automātiski savieno visus punktus, lai izveidotu pilnu metināšanas ceļu.

4. Noregulējiet metināšanas ātrumu

Precīzi noregulējiet metināšanas ātrumu dažādām sekcijām:

• Samaziniet ātrumu līkumos un šaurās spraugās

• Palieliniet ātrumu garām taisnām šuvēm

Tas nodrošina vienmērīgu metināšanas kvalitāti.

5. Sausās darbības simulācija

Izslēdziet lāzera izvadi un ļaujiet robotam veikt sauso darbību.

Pārbaudiet:

• Pareiza šuvju izlīdzināšana

• Pozīcijas novirze

• Sadursme ar armatūru vai sagatavēm

Pēc precizitātes apstiprināšanas pārejiet pie faktiskās metināšanas.

2. metode: bezsaistes programmēšana (augsta precizitāte un vislabākā sarežģītām daļām)

Programmēšana bezsaistē izmanto profesionālu robotu programmēšanas programmatūru, lai pabeigtu:

• 3D modelēšana

• Ceļu plānošana

• Simulācijas atkļūdošana

tieši datorā.

Priekšrocības:

• Nav pārtraukumu robotu ražošanas laikā

• Daudz augstāka trajektorijas precizitāte

• Samazināts sadursmes risks

Piemērots:

• Sarežģīti neregulāri sagataves

• Daudzdimensiju izliektas šuves

• Augstas precizitātes detaļas

Pabeigt bezsaistes programmēšanas procesu

1. Importējiet 3D sagataves modeļus

Importējiet sagataves 3D zīmējumu programmatūrā, lai rekonstruētu:

• Reālie izmēri

• Metināšanas šuvju pozīcijas

• Metināšanas šuves ģeometrija

Tas rada virtuālu darba vidi.

2. Plānojiet virtuālo trajektoriju

Programmatūrā uzzīmējiet metināšanas trajektoriju atbilstoši šuves virzienam.

Iestatījums:

• Pagrieziena leņķi

• Loka pārejas

• Trajektorijas atstatums

lai pielāgotos neregulārām metināšanas šuvēm, šaurām spraugām un dziļām rievām.

3. Konfigurējiet parametrus un metināšanas pozu

Iestatījums:

• Metināšanas galvas poza

• Lāzera parametri

• Skriešanas ātrums

Simulējiet pilnu metināšanas procesu un optimizējiet trajektoriju, vienlaikus izvairoties no traucējumu punktiem.

4. Eksportējiet un pārsūtiet programmu

Pēc trajektorijas plānošanas:

• Ģenerējiet ar robotu saderīgu programmu

• Pārsūtiet to uz robota kontrolieri, izmantojot datu kabeli vai USB disku

5. Precīzā iestatīšana uz vietas

Pēc programmas ielādes veiciet sauso darbību.

Precīzi noregulējiet trajektorijas punktus, lai kompensētu atšķirības starp virtuālo modeli un faktisko sagatavi.

Ⅲ Vai var precīzi metināt sarežģītas sagataves? Pilnīgi noteikti.

Priekš:

• Neregulāras izliektas virsmas

• Daudzlocījuma šauras šuves

• Dziļi dobumi

• Īpaši plānas precīzas detaļas

Robotu lāzermetināšana joprojām var sasniegt ļoti precīzu un bez novirzēm metināšanu, ja to apvieno ar pareizu optimizāciju un atbalsta sistēmām.

1. Izmantojiet redzes pozicionēšanas sistēmu (galveno precizitātes rīku)

Šī ir galvenā konfigurācija sarežģītiem metināšanas lietojumiem.

Pievienojot:

• Lāzera redzes pozicionēšanas sistēmas

• CCD redzes sistēmas

robots var:

• Automātiski identificēt metināšanas šuves

• Uzņemiet trajektorijas ceļus

• Labot trajektorijas novirzes reāllaikā

Pat ja sagatavēm ir nelielas pozicionēšanas kļūdas, sistēma dinamiski pielāgo metināšanas ceļu.

Precizitāti var kontrolēt 0,05 mm robežās.

2. Optimizējiet trajektorijas ceļus un metināšanas stāju

Šaurām spraugām un vairāku līkumu konstrukcijām:

• Nomainiet asus stūrus ar loka pārejām

• Noregulējiet metināšanas pistoles leņķus atbilstoši sagataves struktūrai

• Saglabājiet pareizu izlīdzināšanu dziļos dobumos un aklos stūros

Samaziniet metināšanas ātrumu stūros, lai nodrošinātu vienmērīgu siltuma sadali un izvairītos no:

• Metināšanas novirze

• Pārkaršana

3. Izmantojiet augstas precizitātes robotus un armatūras

Sarežģītos metināšanas uzdevumos prioritātei jābūt:

• Augstas precizitātes sešu asu industriālie roboti

• Pielāgoti precīzijas armatūra

Tas nodrošina:

• Stabila robota kustība

• Minimāla trajektorijas kļūda

• Nulles sagataves kustība metināšanas laikā

4. Segmentālā programmēšana un precīza pielāgošana

Īpaši sarežģītām vairāku sekciju šuvēm:

• Sadaliet trajektorijas mazākās daļās

• Kalibrējiet un atkļūdojiet katru sadaļu atsevišķi

• Pēc tam apvienojiet tos pilnīgā metināšanas ceļā

Tas ievērojami vienkāršo atkļūdošanu, vienlaikus nodrošinot katras metināšanas daļas precizitāti.

Ⅴ Trajektorijas iestatīšanas praktiskais kopsavilkums

Robota lāzermetināšanas trajektorijas iestatīšanai:

• Teach programmēšana ir ideāli piemērota vienkāršām sagatavēm, pateicoties tās efektivitātei un ērtai lietošanai

• Programmēšana bezsaistē + redzes pozicionēšana ir vislabākā sarežģītām sagatavēm, kurām nepieciešama maksimāla precizitāte

Autors:

• Veicot precīzu pozicionēšanu un kalibrēšanu

• Ievērojot standartizētas programmēšanas procedūras

• Trajektorijas parametru optimizēšana

ražotāji var sasniegt precīzu metināšanu:

• Taisnas metināšanas šuves

• Neregulāras daļas

• Liektas konstrukcijas

• Dziļās dobuma sagataves

pilnībā izmantojot robotu lāzermetināšanas sistēmu precizitātes un efektivitātes priekšrocības.

Iesācējiem ieteicams:

1. Sāciet ar programmēšanas mācīšanu vienkāršām sagatavēm

2. Galvenā punkta ierakstīšana un trajektorijas atkļūdošana

3. Pakāpeniski pārejiet uz sarežģītu daļu programmēšanu bezsaistē

Izmantojot pakāpenisku praksi, ikviens var veiksmīgi apgūt robota lāzermetināšanas trajektorijas iestatīšanu un pārvarēt metināšanas precizitātes problēmas.

Ja jums ir prasības metināšanas iekārtai, lūdzu, sazinieties ar Džao kundzi

E-pasts: pdkj@gd-pw.com

Tālrunis: +86- 13631765713