Робот лазер гагнуурын машинууд нь техник хангамжийн үйлдвэрлэл, шинэ эрчим хүч, автомашины эд анги, нарийн ширхэгтэй хуудас металл үйлдвэрлэх зэрэг салбарт гагнуурын гол төхөөрөмж болжээ.

Тэдний давуу талуудын ачаар:

• Өндөр автоматжуулалт

• Гагнуурын маш сайн нарийвчлал

• Тогтвортой үйлдвэрлэлийн хүчин чадал

робот лазер гагнуурын системийг орчин үеийн үйлдвэрлэлийн салбарт өргөнөөр ашигладаг.

Гэсэн хэдий ч автоматжуулсан гагнуурын ажилд шинээр орсон олон үйлдвэрлэгчид болон операторууд ихэвчлэн хоёр том сорилттой тулгардаг.

1. Тэд гагнуурын замыг хэрхэн тохируулахаа мэддэггүй бөгөөд роботын удирдлагын системд дарагдсан мэт санагддаг

2. Тэд нарийн төвөгтэй жигд бус бэлдэц, нарийн давхарга, олон нугалах байгууламжийг нарийн гагнах боломжгүй тул гагнуурын хазайлт, гагнуурыг орхих, гагнуурын тэгш бус давхаргад хүргэдэг гэж тэд санаа зовж байна.

Үнэн хэрэгтээ роботын лазер гагнуурын чиглэлийг тохируулах нь санагдсан шиг тийм ч төвөгтэй биш юм.

Стандартчилсан процессуудыг эзэмшиж, тохирох програмчлал, дибаг хийх аргыг ашигласнаар үйлдвэрлэгчид траекторийн тохиргоог хялбархан хийж, нарийн төвөгтэй ажлын хэсгүүдийн өндөр нарийвчлалтай гагнуур хийж, гар аргаар гагнуурын нарийвчлалын хязгаарлалтыг бүрэн даван туулж чадна.

Энэ нийтлэлд тайлбарласан болно:

• Робот лазер гагнуурын траекторийн тохиргооны бүрэн процесс

• Нарийн төвөгтэй ажлын хэсгүүдийг нарийн гагнах практик шийдэл

• Үйл ажиллагааны нийтлэг бэрхшээлийг арилгах, үр ашгийг дээшлүүлэх аргууд

Ⅰ Траекторийг тохируулахын өмнөх бэлтгэл | Нарийн гагнуурын суурийг бий болгох

Замын хөдөлгөөний нарийн тохируулга нь зохих бэлтгэлээс эхэлдэг.

Энэ алхамыг алгасах нь ихэвчлэн дараахь зүйлд хүргэдэг.

• Гагнуурын хазайлт

• Траекторын офсет

• Тогтворгүй гагнуурын чанар

Энгийн эсвэл нарийн төвөгтэй эд ангиудыг гагнах эсэхээс үл хамааран дараахь бэлтгэлийг хийх шаардлагатай.

1. Ажлын хэсэг ба бэхэлгээний байрлал

Робот гагнуур нь стандартчилагдсан автоматжуулсан процесс тул ажлын хэсгийн байршлыг нарийн тогтоох нь чухал юм.

Эхлээд:

• Ажлын хэсгийг зориулалтын бэхэлгээнд сайтар бэхлээрэй

• Ажлын хэсэг нь тэгш, тогтвортой, хөдлөхгүй эсэхийг шалгаарай

• Роботын ажлын хүрээнд гагнуурын талбайг тэгшлэнэ

Үүний зэрэгцээ:

• Бэхэлгээний байрлалыг сайтар тохируулна уу

• Ажлын хэсэг бүрийг яг ижил байрлалд ачсан эсэхийг шалгаарай

Энэ нь ажлын хэсгийн шилжилтээс үүдэлтэй траекторийн хазайлтаас сэргийлнэ.

2. Тоног төхөөрөмж & Гагнуурын толгойн шалгалт тохируулга

Эхлүүлсний дараа:

• Роботыг анхны байрлалд нь тохируулна уу

• Лазер гагнуурын толгойн байрлал болон фокусын уртыг тохируулна уу

Тохируулах:

• Гагнуурын толгойн өндөр

• Гагнуурын өнцөг

Лазерын цэгийг гагнуурын давхаргын төвтэй яг таарч байгаа эсэхийг шалгахын тулд ажлын хэсгийн материал болон зузааны дагуу.

Мөн шалгах:

• Хамгаалалтын линз

• Утас тэжээлийн систем (дүүргэгч утас гагнуурын хувьд)

гагнуурын нарийвчлалд нөлөөлөх бохирдол, бөглөрөл байхгүй эсэхийг баталгаажуулах.

3. Гагнуурын үндсэн параметрүүдийг урьдчилан тохируулсан

Замын чиглэлийг тохируулахын өмнө гагнуурын үндсэн параметрүүдийг дараах байдлаар тохируулна.

• Материалын төрөл (зэвэрдэггүй ган, хөнгөн цагаан хайлш, зэс гэх мэт)

• Материалын зузаан

Урьдчилан тохируулсан параметрүүд нь:

• Лазерын хүч

• Гагнуурын хурд

• Утас дамжуулах хурд

• Хийн урсгалын хурд

Гагнуурын үндсэн процессыг урьдчилан тогтоох нь дараачийн траекторийн тохиргоонд зөвхөн цэгийн тохируулга дээр анхаарлаа төвлөрүүлж, ерөнхий үр ашгийг дээшлүүлэх боломжийг олгодог.

Ⅱ Робот лазер гагнуурын траекторийн тохиргоо | Хоёр үндсэн арга

Робот лазер гагнуурын замыг ихэвчлэн дараах байдлаар програмчилдаг.

1. Програмчлалыг заах

2. Офлайн програмчлал

Эхнийх нь эхлэгчдэд болон энгийн ажлын хэсгүүдэд тохиромжтой бол хоёр дахь нь нарийн төвөгтэй эд анги, багц үйлдвэрлэхэд илүү тохиромжтой.

Арга 1: Програмчлалыг заах (Хамгийн түгээмэл ба эхлэгчдэд ээлтэй)

Програмчлалыг заах нь семинарт хамгийн өргөн хэрэглэгддэг траекторийн тохиргооны арга юм.

Операторууд роботыг заах зүүлтээр дамжуулан гараар удирдаж, гагнуурын цэгүүдийг алхам алхмаар бүртгэдэг.

Давуу тал:

• Энгийн ажиллагаа

• Зөн совингийн ажлын урсгал

• Тусгай програм хангамж шаардлагагүй

Тохиромжтой:

• Шулуун оёдол

• Нуман гагнуур

• Энгийн жигд бус ажлын хэсгүүд

Заах програмчлалын үйл явцыг дуусгах

1. Заах горим руу шилжинэ

Роботын удирдлагын кабинетийг заах горимд шилжүүлж, роботын гарны түгжээг тайлж, гараар хөдөлгөнө.

2. Гагнуурын цэгүүдийг бүртгэх

Гагнуурын бууг дараахь зүйлд шилжүүлэхийн тулд заах зүүлтийг ашиглана уу.

• Эхлэх цэгүүд

• Эргэлтийн цэгүүд

• Төгсгөлийн цэгүүд

• Нуман шилжилтийн цэгүүд

Тодорхой байрлал бүрт:

• 'Бичлэг' товчийг дарна уу

• Систем нь координатын байрлалыг автоматаар хадгалдаг

Энгийн шулуун давхаргууд нь зөвхөн эхлэл ба төгсгөлийн цэгүүдийг шаарддаг бол нарийн төвөгтэй гагнуур нь нэмэлт эргэлтийн цэгүүдийг шаарддаг.

3. Гагнуурын траекторийг үүсгэнэ

Бүх гол санааг тэмдэглэсний дараа:

• Замын төрлийг сонгох:

  • Шугаман траектор

  • Нумын чиглэл

  • Тасралтгүй замнал

Систем нь бүх цэгүүдийг автоматаар холбож, гагнуурын бүрэн замыг бүрдүүлдэг.

4. Гагнуурын хурдыг тохируулах

Янз бүрийн хэсгүүдийн гагнуурын хурдыг нарийн тааруулах:

• Булан болон нарийн зайд хурдыг багасгах

• Урт шулуун гагнуур дээр хурдыг нэмэгдүүлнэ

Энэ нь гагнуурын жигд чанарыг баталгаажуулдаг.

5. Хуурай гүйлтийн загварчлал

Лазерын гаралтыг унтрааж, роботыг хуурай ажиллуулахыг зөвшөөрнө үү.

Шалгах:

• Оёдлын зөв тохируулга

• Байршлын хазайлт

• Бэхэлгээ эсвэл ажлын хэсгүүдтэй мөргөлдөх

Нарийвчлалыг баталгаажуулсны дараа бодит гагнуур руу шилжинэ.

Арга 2: Оффлайн програмчлал (Өндөр нарийвчлалтай, нарийн төвөгтэй хэсгүүдэд хамгийн тохиромжтой)

Оффлайн програмчлал нь мэргэжлийн робот програмчлалын программ хангамжийг ашиглан:

• 3D загварчлал

• Зам төлөвлөлт

• Симуляцийн дибаг хийх

компьютер дээр шууд.

Давуу тал:

• Робот үйлдвэрлэх цагийг тасалдуулахгүй

• Замын хөдөлгөөний нарийвчлал хамаагүй өндөр

• Мөргөлдөх эрсдэлийг бууруулсан

Тохиромжтой:

• Нарийн төвөгтэй жигд бус ажлын хэсгүүд

• Олон хэмжээст муруй гагнуур

• Өндөр нарийвчлалтай эд ангиуд

Офлайн програмчлалын процессыг дуусгана уу

1. 3D ажлын хэсгийн загваруудыг импортлох

Дахин барихын тулд ажлын хэсгийн 3D зургийг програм хангамжид импортлох:

• Бодит хэмжээсүүд

• Гагнуурын давхаргын байрлал

• Гагнуурын давхаргын геометр

Энэ нь виртуал ажлын орчинг бүрдүүлдэг.

2. Виртуал траекторийг төлөвлө

Програм хангамжид давхаргын чиглэлийн дагуу гагнуурын замыг зур.

Тохируулах:

• Эргэлтийн өнцөг

• Нуман шилжилтүүд

• Замын зай

жигд бус гагнуурын давхарга, нарийн завсар, гүн ховил зэрэгт дасан зохицох.

3. Параметр, гагнуурын байрлалыг тохируулах

Тохируулах:

• Гагнуурын толгойн байрлал

• Лазер параметрүүд

• Гүйлтийн хурд

Гагнуурын бүрэн процессыг дуурайж, хөндлөнгийн цэгүүдээс зайлсхийж, траекторийг оновчтой болго.

4. Хөтөлбөрийг экспортлох, шилжүүлэх

Замын төлөвлөлтийн дараа:

• Роботтой нийцтэй програмыг үүсгэ

• Үүнийг өгөгдлийн кабель эсвэл USB дискээр дамжуулан робот хянагч руу шилжүүлээрэй

5. Газар дээрх нарийн тохируулга

Програмыг ачаалсны дараа хуурай гүйлт хийнэ.

Виртуал загвар болон бодит ажлын хэсгийн ялгааг нөхөхийн тулд траекторийн цэгүүдийг нарийн тааруулна.

Ⅲ Нарийн төвөгтэй ажлын хэсгүүдийг нарийн гагнах боломжтой юу? Мэдээжийн хэрэг.

Учир нь:

• Тогтмол бус муруй гадаргуу

• Олон нугалах нарийн оёдол

• Гүн хөндий

• Хэт нимгэн нарийн хэсгүүд

Робот лазер гагнуур нь оновчтой оновчлол, туслах системтэй хослуулснаар өндөр нарийвчлалтай, хазайлтгүй гагнуур хийх боломжтой хэвээр байна.

1. Алсын харааны байрлал тогтоох системийг ашиглах (Үндсэн нарийвчлалын хэрэгсэл)

Энэ нь нарийн төвөгтэй гагнуурын хэрэглээний гол тохиргоо юм.

Нэмэх замаар:

• Лазер харааны байрлал тогтоох систем

• CCD харааны систем

робот нь:

• Гагнуурын давхаргыг автоматаар тодорхойлох

• Траекторын замыг барих

• Бодит цаг хугацаанд траекторийн хазайлтыг засах

Ажлын хэсгүүдэд бага зэргийн байршлын алдаа гарсан ч систем нь гагнуурын замыг динамикаар тохируулдаг.

Нарийвчлалыг ийн дотор хянах боломжтой 0.05 мм- .

2. Траекторын зам, гагнуурын байрлалыг оновчтой болгох

Нарийн завсар ба олон нугалах байгууламжийн хувьд:

• Хурц булангуудыг нуман шилжилтээр солино

• Ажлын хэсгийн бүтцийн дагуу гагнуурын бууны өнцгийг тохируулна

• Гүн хөндий ба сохор булангуудад зөв байрлалыг хадгалах

Дулааны жигд тархалтыг хангахын тулд булан дахь гагнуурын хурдыг бууруулж, дараахь зүйлсээс зайлсхийх хэрэгтэй.

• Гагнуурын хазайлт

• Хэт халалт

3. Өндөр нарийвчлалтай робот ба бэхэлгээг ашиглах

Нарийн төвөгтэй гагнуурын ажил дараахь зүйлийг эрэмбэлэх ёстой.

• Өндөр нарийвчлалтай зургаан тэнхлэгт үйлдвэрлэлийн роботууд

• Тохируулсан нарийн бэхэлгээ

Энэ нь дараахь зүйлийг баталгаажуулдаг.

• Тогтвортой робот хөдөлгөөн

• Хамгийн бага траекторийн алдаа

• Гагнуурын үед ажлын хэсгийн хөдөлгөөнийг тэглэх

4. Хэсэгчилсэн заах програмчлал ба нарийн тохируулга

Маш нарийн төвөгтэй олон хэсэгтэй гагнуурын хувьд:

• Замын чиглэлийг жижиг хэсгүүдэд хуваа

• Хэсэг бүрийг тусад нь тохируулж, дибаг хийнэ

• Дараа нь тэдгээрийг бүрэн гагнуурын замд нэгтгэнэ

Энэ нь дибаг хийх ажлыг ихээхэн хялбарчилж, гагнуурын хэсэг бүрийн нарийвчлалыг баталгаажуулдаг.

Ⅴ Траекторын тохиргооны практик хураангуй

Робот лазер гагнуурын траекторын тохиргоонд:

• Програмчлалыг заах нь үр ашигтай, ажиллахад хялбар тул энгийн ажлын хэсгүүдэд тохиромжтой

• Офлайн програмчлал + харааны байрлал нь хамгийн их нарийвчлал шаарддаг нарийн төвөгтэй ажлын хэсгүүдэд хамгийн тохиромжтой

Зохиогч:

• Зөв байрлал тогтоох, тохируулга хийх

• Стандартчилсан програмчлалын журмын дагуу

• Траекторын параметрүүдийг оновчтой болгох

үйлдвэрлэгчид нарийн гагнуур хийх боломжтой:

• Шулуун гагнуурын давхаргууд

• Тогтмол бус хэсгүүд

• Гулзайлтын бүтэц

• Гүн хөндийтэй ажлын хэсгүүд

робот лазер гагнуурын системийн нарийвчлал, үр ашгийн давуу талыг бүрэн ашиглах.

Эхлэгчдэд дараахь зүйлийг хийхийг зөвлөж байна.

1. Энгийн ажлын хэсгүүдийн програмчлалыг зааж эхэл

2. Мастер цэгийн бичлэг болон траекторийн дибаг хийх

3. Нарийн төвөгтэй хэсгүүдийн офлайн програмчлал руу аажмаар ахиц дэвшил

Алхам алхмаар дадлага хийснээр хэн ч робот лазер гагнуурын траекторийн тохиргоог амжилттай эзэмшиж, гагнуурын нарийн төвөгтэй сорилтуудыг даван туулж чадна.

Хэрэв танд гагнуурын машинд тавигдах шаардлага байгаа бол хатагтай Жаотай холбоо барина уу

И-мэйл: pdkj@gd-pw.com

Утас: +86- 13631765713