Makinat robotike të saldimit me lazer janë bërë pajisje të zakonshme saldimi në industri të tilla si prodhimi i harduerit, energjia e re, pjesët e automobilave dhe fabrikimi preciz i fletëve metalike

Falë avantazheve të tyre:

• Automatizimi i lartë

• Saktësia e shkëlqyer e saldimit

• Kapacitet i qëndrueshëm prodhues

Sistemet e saldimit me lazer robotik janë miratuar gjerësisht në industritë moderne të prodhimit.

Megjithatë, shumë prodhues dhe operatorë që janë të rinj në saldimin e automatizuar shpesh përballen me dy sfida kryesore:

1. Ata nuk dinë të vendosin trajektoret e saldimit dhe ndihen të mbingarkuar nga sistemet e kontrollit të robotëve

2. Ata shqetësohen se pjesët komplekse të parregullta të punës, shtresat e ngushta dhe strukturat me shumë kthesa nuk mund të saldohen me saktësi, duke rezultuar në devijimin e saldimit, saldim të munguar ose tegela të pabarabarta saldimi

Në fakt, vendosja e trajektores së saldimit me lazer robotik nuk është aq e komplikuar sa duket.

Duke zotëruar proceset e standardizuara dhe duke përdorur metoda të përshtatshme programimi dhe korrigjimi, prodhuesit mund të përfundojnë lehtësisht konfigurimin e trajektores dhe të arrijnë saldim me saktësi të lartë për pjesët komplekse të punës—duke kapërcyer plotësisht kufizimet e saktësisë së saldimit manual.

Ky artikull shpjegon:

• Procesi i plotë i konfigurimit të trajektores së saldimit me lazer robotik

• Zgjidhje praktike për saldimin me saktësi të pjesëve komplekse të punës

• Metodat për të eliminuar sfidat e zakonshme operacionale dhe për të përmirësuar efikasitetin

Ⅰ Përgatitja përpara konfigurimit të trajektores | Ndërtoni themelin për saldim preciz

Vendosja e saktë e trajektores fillon me përgatitjen e duhur.

Kapërcimi i këtij hapi shpesh çon në:

• Devijimi i saldimit

• Kompensimi i trajektores

• Cilësi jokonsistente e saldimit

Qoftë për saldimin e pjesëve të thjeshta apo komplekse, përgatitjet e mëposhtme janë thelbësore.

1. Pozicionimi i pjesës së punës dhe fiksimit

Saldimi me robot është një proces i automatizuar i standardizuar, kështu që pozicionimi i saktë i pjesës së punës është kritik.

Së pari:

• Sigurojeni fort pjesën e punës në një pajisje të veçantë

• Sigurohuni që pjesa e punës të jetë e niveluar, e qëndrueshme dhe e palëvizshme

• Rreshtoni zonën e saldimit brenda intervalit të punës së robotit

Në të njëjtën kohë:

• Kalibroni me kujdes pozicionet e pajisjes

• Sigurohuni që çdo grumbull i pjesëve të punës të jetë ngarkuar në të njëjtin pozicion

Kjo parandalon devijimin e trajektores të shkaktuar nga zhvendosja e pjesës së punës.

2. Kalibrimi i Pajisjeve & Kokës së Saldimit

Pas fillimit:

• Rivendosni robotin në pozicionin e tij të origjinës

• Kalibroni pozicionin e kokës së saldimit me lazer dhe gjatësinë fokale

Rregullo:

• Lartësia e kokës së saldimit

• Këndi i saldimit

sipas materialit dhe trashësisë së pjesës së punës për të siguruar që pika lazer të përafrohet saktësisht me qendrën e tegelit të saldimit.

Inspektoni gjithashtu:

• Lente mbrojtëse

• Sistemet e furnizimit me tela (për saldimin me tela mbushëse)

për të siguruar që nuk ka ndotës ose bllokime që ndikojnë në saktësinë e saldimit.

3. Paracaktuar Parametrat Bazë Saldimi

Përpara konfigurimit të trajektores, vendosni paraprakisht parametrat kyç të saldimit sipas:

• Lloji i materialit (çelik inox, aliazh alumini, bakër, etj.)

• Trashësia e materialit

Parametrat e paracaktuar përfshijnë:

• Fuqia lazer

• Shpejtësia e saldimit

• Shpejtësia e furnizimit me tela

• Shkalla e rrjedhjes së gazit

Vendosja e procesit bazë të saldimit paraprakisht lejon që konfigurimi i mëvonshëm i trajektores të fokusohet thjesht në kalibrimin e pikës, duke përmirësuar efikasitetin e përgjithshëm.

Ⅱ Konfigurimi i trajektores së saldimit me lazer me robot | Dy metoda kryesore

Trajektoret e saldimit me lazer robotik zakonisht programohen duke përdorur:

1. Mësoni programimin

2. Programim offline

E para është ideale për fillestarët dhe pjesët e thjeshta të punës, ndërsa e dyta është më e mirë për pjesët komplekse dhe prodhimin e grupeve.

Metoda 1: Mësoni programimin (më e zakonshme dhe miqësore për fillestarët)

Teach programming është metoda më e përdorur e konfigurimit të trajektores në seminare.

Operatorët kontrollojnë manualisht robotin përmes varëses mësimore dhe regjistrojnë pikat e saldimit hap pas hapi.

Përparësitë:

• Operacion i thjeshtë

• Rrjedha intuitive e punës

• Nuk kërkohet softuer i specializuar

I përshtatshëm për:

• Qepjet e drejta

• Saldimet me hark

• Pjesë të thjeshta të parregullta të punës

Përfundoni procesin e programimit të mësimdhënies

1. Kalo te Teach Mode

Ndërroni kabinetin e kontrollit të robotit për të mësuar modalitetin dhe zhbllokoni krahun e robotit për lëvizje manuale.

2. Regjistroni pikat e saldimit

Përdorni varësen mësimore për të lëvizur armën e saldimit në:

• Pikat e fillimit

• Pikat e kthesës

• Pikat fundore

• Pikat e kalimit të harkut

Në çdo pozicion të saktë:

• Shtypni butonin 'Regjistro'.

• Sistemi ruan automatikisht pozicionin e koordinatave

Shtresat e thjeshta të drejta kërkojnë vetëm pika fillestare dhe fundore, ndërsa saldimet komplekse kërkojnë pika kthese shtesë.

3. Gjeneroni trajektoren e saldimit

Pas regjistrimit të të gjitha pikave kryesore:

• Zgjidhni llojin e trajektores:

  • Trajektorja lineare

  • Trajektorja e harkut

  • Trajektore e vazhdueshme

Sistemi lidh automatikisht të gjitha pikat për të formuar rrugën e plotë të saldimit.

4. Rregulloni shpejtësinë e saldimit

Shpejtësia e saldimit të rregulluar mirë për seksione të ndryshme:

• Ulni shpejtësinë në qoshe dhe ngushtoni boshllëqet

• Rritni shpejtësinë në saldimet e gjata të drejta

Kjo siguron cilësi uniforme të saldimit.

5. Simulimi i vrapimit të thatë

Fikni daljen e lazerit dhe lëreni robotin të kryejë një drejtim të thatë.

Kontrolloni për:

• Shtrirja e duhur e tegelave

• Devijimi i pozicionit

• Përplasja me pajisje ose pjesë të punës

Pas konfirmimit të saktësisë, vazhdoni me saldimin aktual.

Metoda 2: Programimi jashtë linje (precizion i lartë dhe më i mirë për pjesët komplekse)

Programimi offline përdor softuerin profesional të programimit të robotëve për të përfunduar:

• Modelimi 3D

• Planifikimi i rrugës

• Korrigjimi i simulimit

direkt në një kompjuter.

Përparësitë:

• Asnjë ndërprerje në kohën e prodhimit të robotit

• Saktësia shumë më e lartë e trajektores

• Reduktuar rrezikun e përplasjes

I përshtatshëm për:

• Pjesë komplekse të parregullta të punës

• Saldime të lakuara shumëdimensionale

• Pjesë me precizion të lartë

Përfundoni procesin e programimit offline

1. Importoni modele të pjesëve të punës 3D

Importoni vizatimin 3D të pjesës së punës në softuer për të rindërtuar:

• Dimensionet reale

• Pozicionet e tegelave të saldimit

• Gjeometria e tegelit të saldimit

Kjo krijon një mjedis pune virtual.

2. Planifikoni Trajektoren Virtuale

Vizatoni trajektoren e saldimit në softuer sipas drejtimit të tegelit.

Set:

• Këndet e kthesës

• Kalimet e harkut

• Hapësira e trajektores

për t'u përshtatur me tegelat e parregullta të saldimit, boshllëqet e ngushta dhe brazdat e thella.

3. Konfiguro parametrat dhe qëndrimin e saldimit

Set:

• Qëndrimi i kokës së saldimit

• Parametrat e laserit

• Shpejtësia e vrapimit

Simuloni procesin e plotë të saldimit dhe optimizoni trajektoren duke shmangur pikat e ndërhyrjes.

4. Eksporto dhe transfero programin

Pas planifikimit të trajektores:

• Gjeneroni programin e pajtueshëm me robotët

• Transferoni atë te kontrolluesi i robotit nëpërmjet kabllit të të dhënave ose USB-së

5. Rregullimi i imët në vend

Kryeni një ekzekutim të thatë pas ngarkimit të programit.

Pikat e trajektores rregulloni mirë për të kompensuar dallimet midis modelit virtual dhe pjesës aktuale të punës.

Ⅲ A mund të saldohen me saktësi pjesët komplekse të punës? Absolutisht.

Për:

• Sipërfaqe të parregullta të lakuara

• Qepje të ngushta me shumë përkulje

• Kavitete të thella

• Pjesë me precizion jashtëzakonisht të hollë

Saldimi me lazer robotik mund të arrijë akoma saldim shumë të saktë dhe pa devijime kur kombinohet me optimizimin e duhur dhe sistemet mbështetëse.

1. Përdorni një Sistem të pozicionimit të Vizionit (Mjeti kryesor i saktësisë)

Ky është konfigurimi kryesor për aplikimet komplekse të saldimit.

Duke shtuar:

• Sistemet e pozicionimit të vizionit me lazer

• Sistemet e shikimit CCD

roboti mund:

• Identifikoni automatikisht shtresat e saldimit

• Kapni shtigjet e trajektores

• Korrigjoni devijimet e trajektores në kohë reale

Edhe nëse pjesët e punës kanë gabime të lehta pozicionimi, sistemi rregullon në mënyrë dinamike rrugën e saldimit.

Saktësia mund të kontrollohet brenda 0,05 mm.

2. Optimizoni shtigjet e trajektores dhe qëndrimin e saldimit

Për boshllëqe të ngushta dhe struktura me shumë kthesa:

• Zëvendësoni qoshet e mprehta me tranzicione me hark

• Rregulloni këndet e armës së saldimit sipas strukturës së pjesës së punës

• Mbani shtrirjen e duhur në zgavrat e thella dhe qoshet e verbër

Ulni shpejtësinë e saldimit në qoshe për të siguruar shpërndarje të barabartë të nxehtësisë dhe shmangni:

• Devijimi i saldimit

• Mbinxehje

3. Përdorni robotë dhe pajisje me precizion të lartë

Detyrat komplekse të saldimit duhet të kenë përparësi:

• Robotët industrialë me gjashtë boshte me precizion të lartë

• Pajisje precize të personalizuara

Kjo siguron:

• Lëvizja e qëndrueshme e robotëve

• Gabim minimal i trajektores

• Zero lëvizje të pjesës së punës gjatë saldimit

4. Segmental Teach Programming & Fine Adjustment

Për saldimet me shumë seksione jashtëzakonisht komplekse:

• Ndani trajektoret në seksione më të vogla

• Kalibroni dhe korrigjoni çdo seksion veç e veç

• Kombinoni ato më pas në një rrugë të plotë saldimi

Kjo thjeshton shumë korrigjimin duke siguruar saktësinë për çdo seksion saldimi.

Ⅴ Përmbledhje praktike e konfigurimit të trajektores

Për konfigurimin e trajektores së saldimit me lazer robotik:

• Programimi Teach është ideal për pjesët e thjeshta të punës për shkak të efikasitetit dhe lehtësisë së funksionimit

• Programimi jashtë linje + pozicionimi i vizionit është më i miri për pjesët komplekse të punës që kërkojnë saktësi maksimale

Nga:

• Kryerja e pozicionimit dhe kalibrimit të saktë

• Duke ndjekur procedurat e standardizuara të programimit

• Optimizimi i parametrave të trajektores

prodhuesit mund të arrijnë saldim preciz për:

• Tegela saldimi drejt

• Pjesë të parregullta

• Strukturat e përkulura

• Pjesët e punës me zgavër të thellë

duke shfrytëzuar plotësisht përparësitë e saktësisë dhe efikasitetit të sistemeve të saldimit me lazer robotik.

Për fillestarët, rekomandohet:

1. Filloni me mësimin e programimit për pjesët e thjeshta të punës

2. Regjistrimi kryesor i pikës dhe korrigjimi i trajektores

3. Përparoni gradualisht në programimin offline për pjesët komplekse

Me praktikën hap pas hapi, çdokush mund të zotërojë me sukses konfigurimin e trajektores së saldimit me lazer robotik dhe të kapërcejë sfidat e saktësisë së saldimit.

Nëse keni kërkesa për makinë saldimi, ju lutemi kontaktoni znj. Zhao

E-Mail: pdkj@gd-pw.com

Telefon: +86- 13631765713