রোবট লেজার ওয়েল্ডিং মেশিনগুলি হার্ডওয়্যার উত্পাদন, নতুন শক্তি, স্বয়ংচালিত যন্ত্রাংশ, এবং যথার্থ শীট মেটাল তৈরির মতো শিল্পগুলিতে মূলধারার ঢালাই সরঞ্জাম হয়ে উঠেছে

তাদের সুবিধার জন্য ধন্যবাদ:

• উচ্চ অটোমেশন

• চমৎকার ঢালাই নির্ভুলতা

• স্থিতিশীল উত্পাদন ক্ষমতা

রোবট লেজার ওয়েল্ডিং সিস্টেমগুলি আধুনিক উত্পাদন শিল্প জুড়ে ব্যাপকভাবে গৃহীত হয়।

যাইহোক, অনেক নির্মাতা এবং অপারেটর যারা স্বয়ংক্রিয় ওয়েল্ডিংয়ে নতুন তারা প্রায়শই দুটি বড় চ্যালেঞ্জের মুখোমুখি হয়:

1. তারা জানে না কিভাবে ওয়েল্ডিং ট্রাজেক্টোরি সেট করতে হয় এবং রোবট কন্ট্রোল সিস্টেম দ্বারা অভিভূত বোধ করে

2. তারা উদ্বিগ্ন যে জটিল অনিয়মিত ওয়ার্কপিস, সরু সীম এবং মাল্টি-বেন্ড স্ট্রাকচারগুলি সঠিকভাবে ঢালাই করা যায় না, যার ফলে ঝালাই বিচ্যুতি, মিস ওয়েল্ডিং বা অসম ওয়েল্ড সীম হয়।

আসলে, রোবট লেজার ওয়েল্ডিং ট্র্যাজেক্টরি সেটিং যতটা জটিল মনে হয় ততটা জটিল নয়।

স্ট্যান্ডার্ডাইজড প্রসেস আয়ত্ত করে এবং উপযুক্ত প্রোগ্রামিং এবং ডিবাগিং পদ্ধতি ব্যবহার করে, নির্মাতারা সহজেই ট্র্যাজেক্টরি সেটআপ সম্পূর্ণ করতে পারে এবং জটিল ওয়ার্কপিসগুলির জন্য উচ্চ-নির্ভুল ঢালাই অর্জন করতে পারে- সম্পূর্ণরূপে ম্যানুয়াল ওয়েল্ডিং নির্ভুলতার সীমাবদ্ধতা অতিক্রম করে।

এই নিবন্ধটি ব্যাখ্যা করে:

• রোবট লেজার ওয়েল্ডিং ট্র্যাজেক্টরি সেটআপের সম্পূর্ণ প্রক্রিয়া

• জটিল workpieces নির্ভুল ঢালাই জন্য ব্যবহারিক সমাধান

• সাধারণ অপারেশনাল চ্যালেঞ্জগুলি দূর করার এবং দক্ষতা উন্নত করার পদ্ধতি

Ⅰ ট্রাজেক্টরি সেটআপের আগে প্রস্তুতি | নির্ভুল ঢালাই জন্য ফাউন্ডেশন তৈরি করুন

সঠিক ট্র্যাজেক্টরি সেটআপ সঠিক প্রস্তুতির সাথে শুরু হয়।

এই পদক্ষেপটি এড়িয়ে যাওয়া প্রায়শই এর দিকে পরিচালিত করে:

• ঝালাই বিচ্যুতি

• ট্র্যাজেক্টরি অফসেট

• অসামঞ্জস্যপূর্ণ ঢালাই গুণমান

সহজ বা জটিল অংশ ঢালাই কিনা, নিম্নলিখিত প্রস্তুতি অপরিহার্য।

1. ওয়ার্কপিস এবং ফিক্সচার পজিশনিং

রোবট ঢালাই একটি প্রমিত স্বয়ংক্রিয় প্রক্রিয়া, তাই সুনির্দিষ্ট ওয়ার্কপিস পজিশনিং গুরুত্বপূর্ণ।

প্রথম:

• একটি ডেডিকেটেড ফিক্সচারের উপর দৃঢ়ভাবে ওয়ার্কপিস সুরক্ষিত করুন

• ওয়ার্কপিসটি সমতল, স্থিতিশীল এবং অস্থাবর কিনা তা নিশ্চিত করুন

• রোবটের কাজের পরিসরের মধ্যে ঢালাই এলাকা সারিবদ্ধ করুন

একই সময়ে:

• ফিক্সচার পজিশন সাবধানে ক্যালিব্রেট করুন

• ওয়ার্কপিসের প্রতিটি ব্যাচ ঠিক একই অবস্থানে লোড করা হয়েছে তা নিশ্চিত করুন

এটি ওয়ার্কপিস স্থানচ্যুতি দ্বারা সৃষ্ট ট্র্যাজেক্টরি বিচ্যুতি প্রতিরোধ করে।

2. সরঞ্জাম এবং ওয়েল্ডিং হেড ক্রমাঙ্কন

স্টার্টআপের পর:

• রোবটটিকে তার মূল অবস্থানে রিসেট করুন

• লেজার ঢালাই মাথা ভঙ্গি এবং ফোকাল দৈর্ঘ্য ক্রমাঙ্কন

সামঞ্জস্য করুন:

• ঢালাই মাথা উচ্চতা

• ঢালাই কোণ

ওয়ার্কপিস উপাদান এবং বেধ অনুযায়ী লেজারের স্পটটি ওয়েল্ড সীম কেন্দ্রের সাথে সুনির্দিষ্টভাবে সারিবদ্ধ হয়েছে তা নিশ্চিত করতে।

এছাড়াও পরিদর্শন করুন:

• প্রতিরক্ষামূলক লেন্স

• ওয়্যার ফিডিং সিস্টেম (ফিলার ওয়্যার ওয়েল্ডিংয়ের জন্য)

ঢালাইয়ের নির্ভুলতাকে প্রভাবিত করে এমন কোন দূষক বা বাধা নেই তা নিশ্চিত করতে।

3. প্রিসেট বেসিক ওয়েল্ডিং প্যারামিটার

ট্র্যাজেক্টরি সেটআপের আগে, প্রিসেট কী ওয়েল্ডিং পরামিতি অনুযায়ী:

• উপাদানের ধরন (স্টেইনলেস স্টীল, অ্যালুমিনিয়াম খাদ, তামা, ইত্যাদি)

• উপাদান বেধ

প্রিসেট প্যারামিটার অন্তর্ভুক্ত:

• লেজার শক্তি

• ঢালাই গতি

• তারের ফিড গতি

• গ্যাস প্রবাহ হার

প্রাথমিক ঢালাই প্রক্রিয়াটি আগে থেকেই স্থাপন করা পরবর্তী ট্র্যাজেক্টরি সেটআপকে বিন্দু ক্রমাঙ্কনের উপর বিশুদ্ধভাবে ফোকাস করতে দেয়, সামগ্রিক দক্ষতার উন্নতি করে।

Ⅱ রোবট লেজার ওয়েল্ডিং ট্রাজেক্টরি সেটআপ | দুটি প্রধান পদ্ধতি

রোবট লেজার ওয়েল্ডিং ট্র্যাজেক্টোরিগুলি সাধারণত ব্যবহার করে প্রোগ্রাম করা হয়:

1. প্রোগ্রামিং শেখান

2. অফলাইন প্রোগ্রামিং

প্রথমটি নতুনদের এবং সাধারণ ওয়ার্কপিসগুলির জন্য আদর্শ, যখন দ্বিতীয়টি জটিল অংশ এবং ব্যাচ উত্পাদনের জন্য ভাল।

পদ্ধতি 1: প্রোগ্রামিং শেখান (সবচেয়ে সাধারণ এবং শিক্ষানবিস-বান্ধব)

প্রোগ্রামিং শেখান কর্মশালায় সর্বাধিক ব্যবহৃত ট্রাজেক্টরি সেটআপ পদ্ধতি।

অপারেটররা ম্যানুয়ালি রোবটকে কন্ট্রোল করে টিচ পেন্ডেন্টের মাধ্যমে এবং ধাপে ধাপে ওয়েল্ডিং পয়েন্ট রেকর্ড করে।

সুবিধা:

• সহজ অপারেশন

• স্বজ্ঞাত কর্মপ্রবাহ

• কোন বিশেষ সফ্টওয়্যার প্রয়োজন

এর জন্য উপযুক্ত:

• সোজা seams

• চাপ welds

• সাধারণ অনিয়মিত workpieces

সম্পূর্ণ শেখান প্রোগ্রামিং প্রক্রিয়া

1. টিচ মোডে স্যুইচ করুন

মোড শেখাতে রোবট কন্ট্রোল ক্যাবিনেটে স্যুইচ করুন এবং ম্যানুয়াল চলাচলের জন্য রোবট আর্ম আনলক করুন।

2. রেকর্ড ওয়েল্ডিং পয়েন্ট

ওয়েল্ডিং বন্দুকটি এতে সরানোর জন্য শিখানো দুল ব্যবহার করুন:

• শুরুর পয়েন্ট

• টার্নিং পয়েন্ট

• শেষ পয়েন্ট

• আর্ক ট্রানজিশন পয়েন্ট

প্রতিটি সুনির্দিষ্ট অবস্থানে:

• 'রেকর্ড' বোতাম টিপুন

• সিস্টেম স্বয়ংক্রিয়ভাবে স্থানাঙ্ক অবস্থান সংরক্ষণ করে

সহজ সরল seams শুধুমাত্র শুরু এবং শেষ পয়েন্ট প্রয়োজন, যখন জটিল welds অতিরিক্ত বাঁক পয়েন্ট প্রয়োজন.

3. ওয়েল্ডিং ট্র্যাজেক্টরি তৈরি করুন

সমস্ত মূল পয়েন্ট রেকর্ড করার পরে:

• গতিপথের ধরন নির্বাচন করুন:

  • রৈখিক গতিপথ

  • আর্ক ট্রাজেক্টোরি

  • ক্রমাগত গতিপথ

সম্পূর্ণ ঢালাই পথ তৈরি করতে সিস্টেমটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে সমস্ত পয়েন্টকে সংযুক্ত করে।

4. ঢালাই গতি সামঞ্জস্য করুন

বিভিন্ন বিভাগের জন্য ফাইন-টিউন ঢালাই গতি:

• কোণে এবং সরু ফাঁকে গতি হ্রাস করুন

• দীর্ঘ সোজা welds উপর গতি বৃদ্ধি

এটি অভিন্ন ঢালাই গুণমান নিশ্চিত করে।

5. ড্রাই রান সিমুলেশন

লেজার আউটপুট বন্ধ করুন এবং রোবটটিকে শুষ্ক রান সঞ্চালন করতে দিন।

এর জন্য পরীক্ষা করুন:

• সঠিক সীম প্রান্তিককরণ

• অবস্থান বিচ্যুতি

• ফিক্সচার বা ওয়ার্কপিসের সাথে সংঘর্ষ

নির্ভুলতা নিশ্চিত করার পরে, প্রকৃত ঢালাই করতে এগিয়ে যান।

পদ্ধতি 2: অফলাইন প্রোগ্রামিং (জটিল অংশগুলির জন্য উচ্চ নির্ভুলতা এবং সেরা)

অফলাইন প্রোগ্রামিং সম্পূর্ণ করতে পেশাদার রোবট প্রোগ্রামিং সফ্টওয়্যার ব্যবহার করে:

• 3D মডেলিং

• পথ পরিকল্পনা

• সিমুলেশন ডিবাগিং

সরাসরি কম্পিউটারে।

সুবিধা:

• রোবট উত্পাদন সময় কোন বাধা

• অনেক উচ্চ গতিপথ নির্ভুলতা

• সংঘর্ষের ঝুঁকি হ্রাস

এর জন্য উপযুক্ত:

• জটিল অনিয়মিত workpieces

• বহুমাত্রিক বাঁকা welds

• উচ্চ নির্ভুলতা অংশ

অফলাইন প্রোগ্রামিং প্রক্রিয়া সম্পূর্ণ করুন

1. 3D ওয়ার্কপিস মডেল আমদানি করুন

পুনর্গঠনের জন্য সফ্টওয়্যারে ওয়ার্কপিস 3D অঙ্কন আমদানি করুন:

• বাস্তব মাত্রা

• ঢালাই seam অবস্থান

• ঢালাই সীম জ্যামিতি

এটি একটি ভার্চুয়াল কাজের পরিবেশ তৈরি করে।

2. ভার্চুয়াল ট্রাজেক্টোরি পরিকল্পনা করুন

সীমের দিক অনুসারে সফ্টওয়্যারে ঢালাইয়ের গতিপথ আঁকুন।

সেট:

• বাঁক কোণ

• আর্ক ট্রানজিশন

• ট্র্যাজেক্টরি ব্যবধান

অনিয়মিত ওয়েল্ড সিম, সরু ফাঁক এবং গভীর খাঁজের সাথে খাপ খাইয়ে নিতে।

3. পরামিতি এবং ঢালাই ভঙ্গি কনফিগার করুন

সেট:

• ঢালাই মাথা ভঙ্গি

• লেজার পরামিতি

• চলমান গতি

সম্পূর্ণ ঢালাই প্রক্রিয়া অনুকরণ করুন এবং হস্তক্ষেপ পয়েন্ট এড়ানোর সময় ট্র্যাজেক্টোরি অপ্টিমাইজ করুন।

4. প্রোগ্রাম রপ্তানি এবং স্থানান্তর

ট্র্যাজেক্টরি পরিকল্পনার পরে:

• রোবট-সামঞ্জস্যপূর্ণ প্রোগ্রাম তৈরি করুন

• ডেটা কেবল বা ইউএসবি ড্রাইভের মাধ্যমে এটি রোবট কন্ট্রোলারে স্থানান্তর করুন

5. অন-সাইট ফাইন-টিউনিং

প্রোগ্রাম লোড করার পরে একটি ড্রাই রান সঞ্চালন.

ভার্চুয়াল মডেল এবং প্রকৃত ওয়ার্কপিসের মধ্যে পার্থক্যের জন্য ক্ষতিপূরণ দিতে সূক্ষ্ম-টিউন ট্র্যাজেক্টোরি পয়েন্ট।

Ⅲ জটিল ওয়ার্কপিস কি সুনির্দিষ্টভাবে ঢালাই করা যায়? একেবারে।

জন্য:

• অনিয়মিত বাঁকা পৃষ্ঠতল

• মাল্টি বাঁক সংকীর্ণ seams

• গভীর গহ্বর

• অতি-পাতলা নির্ভুল অংশ

সঠিক অপ্টিমাইজেশান এবং সাপোর্টিং সিস্টেমের সাথে মিলিত হলে রোবট লেজার ওয়েল্ডিং এখনও অত্যন্ত সঠিক এবং বিচ্যুতি-মুক্ত ঢালাই অর্জন করতে পারে।

1. একটি ভিশন পজিশনিং সিস্টেম ব্যবহার করুন (কোর প্রিসিশন টুল)

এটি জটিল ঢালাই অ্যাপ্লিকেশনের জন্য মূল কনফিগারেশন।

যোগ করে:

• লেজার ভিশন পজিশনিং সিস্টেম

• সিসিডি ভিশন সিস্টেম

রোবট পারে:

• স্বয়ংক্রিয়ভাবে জোড় seams সনাক্ত

• ট্র্যাজেক্টরি পাথ ক্যাপচার করুন

• রিয়েল টাইমে ট্র্যাজেক্টরি বিচ্যুতি সঠিক করুন

এমনকি যদি workpieces সামান্য পজিশনিং ত্রুটি আছে, সিস্টেম গতিশীলভাবে ঢালাই পাথ সমন্বয়.

নির্ভুলতা মধ্যে নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে 0.05 মিমি .

2. ট্র্যাজেক্টরি পাথ ও ঢালাই ভঙ্গি অপ্টিমাইজ করুন

সরু ফাঁক এবং মাল্টি-বেন্ড স্ট্রাকচারের জন্য:

• চাপ ট্রানজিশনের সাথে তীক্ষ্ণ কোণগুলি প্রতিস্থাপন করুন

• ওয়ার্কপিস গঠন অনুযায়ী ওয়েল্ডিং বন্দুকের কোণগুলি সামঞ্জস্য করুন

• গভীর গহ্বর এবং অন্ধ কোণে সঠিক প্রান্তিককরণ বজায় রাখুন

এমনকি তাপ বিতরণ নিশ্চিত করতে এবং এড়াতে কোণে ঢালাইয়ের গতি হ্রাস করুন:

• ঝালাই বিচ্যুতি

• অতিরিক্ত উত্তাপ

3. উচ্চ-নির্ভুল রোবট এবং ফিক্সচার ব্যবহার করুন

জটিল ঢালাই কাজগুলিকে অগ্রাধিকার দেওয়া উচিত:

• উচ্চ-নির্ভুল ছয়-অক্ষ শিল্প রোবট

• কাস্টমাইজড নির্ভুলতা ফিক্সচার

এটি নিশ্চিত করে:

• স্থিতিশীল রোবট আন্দোলন

• ন্যূনতম ট্র্যাজেক্টরি ত্রুটি

• ঢালাই সময় শূন্য workpiece আন্দোলন

4. সেগমেন্টাল টিচ প্রোগ্রামিং এবং ফাইন অ্যাডজাস্টমেন্ট

অত্যন্ত জটিল মাল্টি-সেকশন ওয়েল্ডের জন্য:

• ট্র্যাজেক্টোরিগুলিকে ছোট ছোট ভাগে ভাগ করুন

• প্রতিটি বিভাগ আলাদাভাবে ক্যালিব্রেট এবং ডিবাগ করুন

• একটি সম্পূর্ণ ঢালাই পাথ মধ্যে পরে তাদের একত্রিত

এটি প্রতিটি জোড় বিভাগের জন্য নির্ভুলতা নিশ্চিত করার সময় ডিবাগিংকে ব্যাপকভাবে সহজ করে।

Ⅴ ট্রাজেক্টরি সেটআপের ব্যবহারিক সারাংশ

রোবট লেজার ওয়েল্ডিং ট্র্যাজেক্টরি সেটআপের জন্য:

• প্রোগ্রামিং শেখান আদর্শ কর্মদক্ষতা এবং পরিচালনার সহজতার কারণে সহজ ওয়ার্কপিসের জন্য

• অফলাইন প্রোগ্রামিং + ভিশন পজিশনিং জটিল ওয়ার্কপিসগুলির জন্য সর্বোত্তম যা সর্বাধিক নির্ভুলতার প্রয়োজন

দ্বারা:

• সঠিক অবস্থান এবং ক্রমাঙ্কন সঞ্চালন

• প্রমিত প্রোগ্রামিং পদ্ধতি অনুসরণ

• ট্র্যাজেক্টরি পরামিতি অপ্টিমাইজ করা

নির্মাতারা এর জন্য নির্ভুল ঢালাই অর্জন করতে পারে:

• সোজা জোড় seams

• অনিয়মিত অংশ

• বাঁকানো কাঠামো

• গভীর গহ্বর workpieces

রোবট লেজার ওয়েল্ডিং সিস্টেমের নির্ভুলতা এবং দক্ষতার সুবিধাগুলি সম্পূর্ণরূপে ব্যবহার করা।

নতুনদের জন্য, এটি সুপারিশ করা হয়:

1. সহজ ওয়ার্কপিসের জন্য প্রোগ্রামিং শেখান দিয়ে শুরু করুন

2. মাস্টার পয়েন্ট রেকর্ডিং এবং ট্র্যাজেক্টরি ডিবাগিং

3. জটিল অংশগুলির জন্য অফলাইন প্রোগ্রামিংয়ে ধীরে ধীরে অগ্রগতি করুন৷

ধাপে ধাপে অনুশীলনের মাধ্যমে, যে কেউ সফলভাবে রোবট লেজার ওয়েল্ডিং ট্র্যাজেক্টোরি সেটআপ আয়ত্ত করতে পারে এবং ওয়েল্ডিং নির্ভুলতা চ্যালেঞ্জগুলি কাটিয়ে উঠতে পারে।

আপনার যদি ওয়েল্ডিং মেশিনের প্রয়োজনীয়তা থাকে, তাহলে অনুগ্রহ করে Ms. Zhao-এর সাথে যোগাযোগ করুন

ই-মেইল: pdkj@gd-pw.com

ফোন: +86- 13631765713