Robotické laserové zváracie stroje sa stali hlavným prúdom zváracích zariadení v odvetviach, ako je výroba hardvéru, nová energia, automobilové diely a presná výroba plechu

Vďaka ich výhodám:

• Vysoká automatizácia

• Vynikajúca presnosť zvárania

• Stabilná výrobná kapacita

robotické laserové zváracie systémy sú široko používané v moderných výrobných odvetviach.

Mnohí výrobcovia a operátori, ktorí sú v oblasti automatizovaného zvárania noví, však často čelia dvom veľkým výzvam:

1. Nevedia nastaviť zváracie trajektórie a cítia sa zavalení riadiacimi systémami robotov

2. Obávajú sa, že zložité nepravidelné obrobky, úzke zvary a štruktúry s viacerými ohybmi nemožno zvárať presne, čo vedie k odchýlkam zvaru, chybným zvarom alebo nerovnomerným zvarovým švom.

V skutočnosti nastavenie trajektórie laserového zvárania robota nie je také zložité, ako sa zdá.

Zvládnutím štandardizovaných procesov a použitím vhodných metód programovania a ladenia môžu výrobcovia ľahko dokončiť nastavenie trajektórie a dosiahnuť vysoko presné zváranie zložitých obrobkov, čím úplne prekonajú obmedzenia presnosti manuálneho zvárania.

Tento článok vysvetľuje:

• Kompletný proces nastavenia trajektórie laserového zvárania robota

• Praktické riešenia pre presné zváranie zložitých obrobkov

• Metódy na odstránenie bežných prevádzkových problémov a zlepšenie efektívnosti

Ⅰ Príprava pred nastavením trajektórie | Vybudujte základ pre presné zváranie

Presné nastavenie trajektórie začína správnou prípravou.

Preskočenie tohto kroku často vedie k:

• Odchýlka zvaru

• Posun trajektórie

• Nekonzistentná kvalita zvárania

Či už zvárate jednoduché alebo zložité diely, nasledujúce prípravy sú nevyhnutné.

1. Umiestnenie obrobku a upínacieho prípravku

Robotické zváranie je štandardizovaný automatizovaný proces, takže presné umiestnenie obrobku je rozhodujúce.

po prvé:

• Zaistite obrobok pevne na určenom upínacom prípravku

• Uistite sa, že obrobok je rovný, stabilný a nepohyblivý

• Zarovnajte oblasť zvárania v rámci pracovného rozsahu robota

Zároveň:

• Starostlivo kalibrujte pozície príslušenstva

• Uistite sa, že každá dávka obrobkov je vložená presne v rovnakej polohe

Tým sa zabráni odchýlke trajektórie spôsobenej posunutím obrobku.

2. Kalibrácia zariadenia a zváracej hlavy

Po spustení:

• Vráťte robota do pôvodnej polohy

• Kalibrujte polohu laserovej zváracej hlavy a ohniskovú vzdialenosť

Upraviť:

• Výška zváracej hlavy

• Uhol zvárania

podľa materiálu a hrúbky obrobku, aby sa zabezpečilo presné zarovnanie laserového bodu so stredom zvaru.

Skontrolujte tiež:

• Ochranné šošovky

• Systémy podávania drôtu (na zváranie prídavným drôtom)

aby ste sa uistili, že neexistujú žiadne nečistoty alebo blokády ovplyvňujúce presnosť zvárania.

3. Prednastavené základné parametre zvárania

Pred nastavením trajektórie prednastavte kľúčové parametre zvárania podľa:

• Typ materiálu (nehrdzavejúca oceľ, hliníková zliatina, meď atď.)

• Hrúbka materiálu

Prednastavené parametre zahŕňajú:

• Výkon lasera

• Rýchlosť zvárania

• Rýchlosť podávania drôtu

• Prietok plynu

Stanovenie základného zváracieho procesu vopred umožňuje neskoršie nastavenie trajektórie zamerať sa výlučne na bodovú kalibráciu, čím sa zlepší celková účinnosť.

Ⅱ Nastavenie trajektórie zvárania robotom laserom | Dve hlavné metódy

Trajektórie robotického laserového zvárania sa bežne programujú pomocou:

1. Vyučovať programovanie

2. Offline programovanie

Prvý je ideálny pre začiatočníkov a jednoduché obrobky, zatiaľ čo druhý je lepší pre zložité diely a sériovú výrobu.

Metóda 1: Učte programovanie (najbežnejšie a vhodné pre začiatočníkov)

Teach programovanie je najpoužívanejšou metódou nastavenia trajektórie na workshopoch.

Operátori manuálne ovládajú robota cez náučný prívesok a zaznamenávajú zváracie body krok za krokom.

Výhody:

• Jednoduchá obsluha

• Intuitívny pracovný postup

• Nevyžaduje sa žiadny špecializovaný softvér

Vhodné pre:

• Rovné švy

• Oblúkové zvary

• Jednoduché nepravidelné obrobky

Dokončite proces výučby programovania

1. Prepnite do režimu učenia

Prepnite riadiacu skriňu robota do režimu učenia a odblokujte rameno robota pre manuálny pohyb.

2. Zaznamenajte body zvárania

Pomocou náučného prívesku presuňte zváraciu pištoľ do:

• Východiská

• Prelomové body

• Koncové body

• Oblúkové prechodové body

Na každej presnej pozícii:

• Stlačte tlačidlo 'Nahrať'.

• Systém automaticky uloží polohu súradníc

Jednoduché rovné švy vyžadujú len začiatočné a koncové body, zatiaľ čo zložité zvary vyžadujú ďalšie body obratu.

3. Vytvorte trajektóriu zvárania

Po zaznamenaní všetkých kľúčových bodov:

• Vyberte typ trajektórie:

  • Lineárna trajektória

  • Oblúková trajektória

  • Spojitá trajektória

Systém automaticky spája všetky body a vytvára tak kompletnú zváraciu dráhu.

4. Nastavte rýchlosť zvárania

Jemne dolaďte rýchlosť zvárania pre rôzne sekcie:

• Znížte rýchlosť v zákrutách a úzkych medzerách

• Zvýšte rýchlosť na dlhých rovných zvaroch

To zaručuje rovnomernú kvalitu zvaru.

5. Simulácia chodu nasucho

Vypnite výstup lasera a nechajte robota vykonať chod nasucho.

Skontrolujte:

• Správne zarovnanie švov

• Odchýlka polohy

• Zrážka s prípravkami alebo obrobkami

Po potvrdení presnosti prejdite na skutočné zváranie.

Metóda 2: Offline programovanie (vysoká presnosť a najlepšia pre zložité diely)

Offline programovanie využíva profesionálny softvér na programovanie robotov na dokončenie:

• 3D modelovanie

• Plánovanie cesty

• Simulačné ladenie

priamo na počítači.

Výhody:

• Žiadne prerušenie výrobného času robota

• Oveľa vyššia presnosť trajektórie

• Znížené riziko kolízie

Vhodné pre:

• Komplexné nepravidelné obrobky

• Viacrozmerné zakrivené zvary

• Vysoko presné diely

Dokončite proces offline programovania

1. Importujte 3D modely obrobkov

Importujte 3D výkres obrobku do softvéru na rekonštrukciu:

• Skutočné rozmery

• Polohy zvarových švov

• Geometria zvarového švu

To vytvára virtuálne pracovné prostredie.

2. Naplánujte virtuálnu trajektóriu

Nakreslite trajektóriu zvárania v softvéri podľa smeru švu.

Nastaviť:

• Uhly otáčania

• Oblúkové prechody

• Vzdialenosť medzi trajektóriami

prispôsobiť sa nepravidelným zvarom, úzkym medzerám a hlbokým drážkam.

3. Nakonfigurujte parametre a polohu zvárania

Nastaviť:

• Pozícia zváracej hlavy

• Parametre lasera

• Rýchlosť behu

Simulujte celý proces zvárania a optimalizujte trajektóriu bez interferenčných bodov.

4. Exportujte a preneste program

Po plánovaní trajektórie:

• Vytvorte program kompatibilný s robotom

• Preneste ho do riadiacej jednotky robota cez dátový kábel alebo USB kľúč

5. Jemné doladenie na mieste

Po načítaní programu vykonajte chod nasucho.

Jemne dolaďte body trajektórie na kompenzáciu rozdielov medzi virtuálnym modelom a skutočným obrobkom.

Ⅲ Je možné presne zvárať zložité obrobky? Absolútne.

Pre:

• Nepravidelné zakrivené plochy

• Viacohybové úzke švy

• Hlboké dutiny

• Ultra tenké presné diely

Robotické laserové zváranie môže stále dosiahnuť vysoko presné zváranie bez odchýlok, ak sa skombinuje so správnou optimalizáciou a podpornými systémami.

1. Použite Vision Positioning System (hlavný presný nástroj)

Toto je kľúčová konfigurácia pre komplexné zváracie aplikácie.

Pridaním:

• Polohovacie systémy laserového videnia

• CCD systémy videnia

robot môže:

• Automaticky identifikujte zvary

• Zachyťte dráhy trajektórie

• Opravte odchýlky trajektórie v reálnom čase

Aj keď majú obrobky malé chyby polohovania, systém dynamicky prispôsobuje dráhu zvárania.

Presnosť je možné ovládať v rozmedzí 0,05 mm.

2. Optimalizujte dráhy trajektórie a polohu pri zváraní

Pre úzke medzery a konštrukcie s viacerými ohybmi:

• Ostré rohy nahraďte oblúkovými prechodmi

• Nastavte uhly zváracej pištole podľa štruktúry obrobku

• Udržujte správne zarovnanie v hlbokých dutinách a slepých rohoch

Znížte rýchlosť zvárania v rohoch, aby ste zabezpečili rovnomerné rozloženie tepla a zabránili:

• Odchýlka zvaru

• Prehrievanie

3. Používajte vysoko presné roboty a prípravky

Zložité zváracie úlohy by mali uprednostňovať:

• Vysoko presné šesťosové priemyselné roboty

• Prispôsobené presné prípravky

To zaisťuje:

• Stabilný pohyb robota

• Minimálna chyba trajektórie

• Nulový pohyb obrobku počas zvárania

4. Segmentálne Teach Programovanie a jemné nastavenie

Pre extrémne zložité viacdielne zvary:

• Rozdeľte trajektórie na menšie časti

• Kalibrujte a ladte každú sekciu samostatne

• Potom ich spojte do kompletnej zváracej dráhy

To výrazne zjednodušuje ladenie a zároveň zabezpečuje presnosť pre každý úsek zvaru.

Ⅴ Praktické zhrnutie nastavenia trajektórie

Pre nastavenie trajektórie laserového zvárania robota:

• Program Teach je ideálny pre jednoduché obrobky vďaka svojej účinnosti a jednoduchosti obsluhy

• Offline programovanie + polohovanie videnia je najlepšie pre zložité obrobky vyžadujúce maximálnu presnosť

Autor:

• Vykonávanie presného polohovania a kalibrácie

• Dodržiavanie štandardizovaných postupov programovania

• Optimalizácia parametrov trajektórie

výrobcovia môžu dosiahnuť presné zváranie pre:

• Rovné zvarové švy

• Nepravidelné časti

• Ohnuté konštrukcie

• Obrobky s hlbokými dutinami

plne využívajúce výhody presnosti a účinnosti robotických laserových zváracích systémov.

Pre začiatočníkov sa odporúča:

1. Začnite s učením programovania pre jednoduché obrobky

2. Zaznamenávanie hlavných bodov a ladenie trajektórie

3. Postupne prejdite na offline programovanie zložitých častí

S nácvikom krok za krokom môže každý úspešne zvládnuť nastavenie trajektórie zvárania robota laserom a prekonať problémy s presnosťou zvárania.

Ak máte požiadavky na zvárací stroj, kontaktujte pani Zhao

E-mail: pdkj@gd-pw.com

Telefón: +86- 13631765713