מכונות ריתוך לייזר רובוט הפכו לציוד ריתוך מיינסטרים בתעשיות כגון ייצור חומרה, אנרגיה חדשה, חלקי רכב וייצור פחים מדויק

הודות ליתרונות שלהם של:

• אוטומציה גבוהה

• דיוק ריתוך מעולה

• כושר ייצור יציב

מערכות ריתוך לייזר רובוטי מאומצות באופן נרחב בתעשיות ייצור מודרניות.

עם זאת, יצרנים ומפעילים רבים שחדשים בריתוך אוטומטי מתמודדים לעתים קרובות עם שני אתגרים עיקריים:

1. הם לא יודעים להגדיר מסלולי ריתוך ומרגישים מוצפים ממערכות בקרת רובוטים

2. הם חוששים שחלקי עבודה מורכבים לא סדירים, תפרים צרים ומבנים מרובי כיפוף לא ניתנים לרתך מדויק, וכתוצאה מכך סטיית ריתוך, החמצת ריתוך או תפרי ריתוך לא אחידים.

למעשה, הגדרת מסלול ריתוך הלייזר של רובוט אינה מסובכת כפי שהיא נראית.

על ידי שליטה בתהליכים סטנדרטיים ושימוש בשיטות תכנות ואיתור באגים מתאימות, היצרנים יכולים להשלים בקלות את הגדרת המסלול ולהשיג ריתוך דיוק גבוה עבור חלקי עבודה מורכבים - תוך התגברות מוחלטת על המגבלות של דיוק ריתוך ידני.

מאמר זה מסביר:

• התהליך המלא של הגדרת מסלול ריתוך לייזר רובוט

• פתרונות מעשיים לריתוך מדויק של חלקי עבודה מורכבים

• שיטות לביטול אתגרים תפעוליים נפוצים ושיפור היעילות

Ⅰ הכנה לפני הגדרת המסלול | בנה את הבסיס לריתוך מדויק

הגדרת מסלול מדויקת מתחילה בהכנה נכונה.

דילוג על שלב זה מוביל לעתים קרובות ל:

• סטיית ריתוך

• היסט מסלול

• איכות ריתוך לא עקבית

בין אם ריתוך חלקים פשוטים או מורכבים, ההכנות הבאות הן חיוניות.

1. מיקום חלקי עבודה ומתקן

ריתוך רובוט הוא תהליך אוטומטי סטנדרטי, ולכן מיקום מדויק של חלקי העבודה הוא קריטי.

רֵאשִׁית:

• אבטח את חומר העבודה בחוזקה על מתקן ייעודי

• ודא שחומר העבודה ישר, יציב ובלתי ניתן להזזה

• יישר את אזור הריתוך בתוך טווח העבודה של הרובוט

במקביל:

• כייל את עמדות המתקן בזהירות

• ודא שכל אצווה של חלקי עבודה נטענת בדיוק באותו מיקום

זה מונע סטיית מסלול הנגרמת על ידי תזוזה של חלקי העבודה.

2. כיול ראשי ציוד וריתוך

לאחר ההפעלה:

• אפס את הרובוט למצב המוצא שלו

• כייל את תנוחת ראש ריתוך הלייזר ואת אורך המוקד

לְהַתְאִים:

• גובה ראש ריתוך

• זווית ריתוך

בהתאם לחומר ולעובי של חומר העבודה כדי להבטיח שנקודת הלייזר מיושרת במדויק עם מרכז תפר הריתוך.

בדוק גם:

• עדשות הגנה

• מערכות הזנת חוטים (עבור ריתוך תיל מילוי)

כדי להבטיח שאין מזהמים או חסימות המשפיעות על דיוק הריתוך.

3. פרמטרים בסיסיים של ריתוך מוגדרים מראש

לפני הגדרת המסלול, הגדר מראש פרמטרים מרכזיים לריתוך בהתאם:

• סוג החומר (נירוסטה, סגסוגת אלומיניום, נחושת וכו')

• עובי חומר

פרמטרים מוגדרים מראש כוללים:

• כוח לייזר

• מהירות ריתוך

• מהירות הזנת חוט

• קצב זרימת גז

ביסוס תהליך הריתוך הבסיסי מראש מאפשר הגדרת מסלול מאוחרת יותר להתמקד אך ורק בכיול נקודתי, ולשפר את היעילות הכוללת.

Ⅱ הגדרת מסלול ריתוך בלייזר רובוט | שתי שיטות עיקריות

מסלולי ריתוך לייזר רובוט מתוכנתים בדרך כלל באמצעות:

1. ללמד תכנות

2. תכנות לא מקוון

הראשון הוא אידיאלי למתחילים וחלקי עבודה פשוטים, בעוד השני טוב יותר עבור חלקים מורכבים וייצור אצווה.

שיטה 1: ללמד תכנות (הנפוץ ביותר וידידותי למתחילים)

ללמד תכנות היא שיטת הגדרת המסלול הנפוצה ביותר בסדנאות.

מפעילים שולטים ידנית ברובוט דרך תליון הלימוד ומתעדים נקודות ריתוך צעד אחר צעד.

יתרונות:

• פעולה פשוטה

• זרימת עבודה אינטואיטיבית

• אין צורך בתוכנה מיוחדת

מתאים ל:

• תפרים ישרים

• ריתוך קשת

• חלקי עבודה פשוטים לא סדירים

השלם תהליך לימוד תכנות

1. עבור למצב לימוד

העבר את ארון הבקרה של הרובוט למצב לימוד ופתח את נעילת זרוע הרובוט לתנועה ידנית.

2. רשום נקודות ריתוך

השתמש בתליון הלימוד כדי להעביר את אקדח הריתוך ל:

• נקודות מוצא

• נקודות מפנה

• נקודות סיום

• נקודות מעבר קשת

בכל מיקום מדויק:

• לחץ על כפתור 'הקלט'.

• המערכת שומרת אוטומטית את מיקום הקואורדינטות

תפרים ישרים פשוטים דורשים רק נקודות התחלה וסיום, בעוד ריתוכים מורכבים דורשים נקודות מפנה נוספות.

3. צור את מסלול הריתוך

לאחר רישום כל נקודות המפתח:

• בחר סוג מסלול:

  • מסלול ליניארי

  • מסלול קשת

  • מסלול רציף

המערכת מחברת אוטומטית את כל הנקודות כדי ליצור את נתיב הריתוך המלא.

4. התאם את מהירות הריתוך

כוונן את מהירות הריתוך עבור מקטעים שונים:

• הפחת מהירות בפינות וצר מרווחים

• הגבר את המהירות בריתוכים ישרים ארוכים

זה מבטיח איכות ריתוך אחידה.

5. הדמיית ריצה יבשה

כבה את פלט הלייזר ואפשר לרובוט לבצע ריצה יבשה.

בדוק עבור:

• יישור תפר נכון

• סטיית מיקום

• התנגשות עם מתקנים או חלקי עבודה

לאחר אישור הדיוק, המשך לריתוך בפועל.

שיטה 2: תכנות לא מקוון (דיוק גבוה והטוב ביותר עבור חלקים מורכבים)

תכנות לא מקוון משתמש בתוכנת תכנות רובוט מקצועית להשלמת:

• דוגמנות תלת מימדית

• תכנון נתיב

• איתור באגים בסימולציה

ישירות במחשב.

יתרונות:

• אין הפרעה לזמן ייצור הרובוט

• דיוק מסלול גבוה בהרבה

• סיכון התנגשות מופחת

מתאים ל:

• חלקי עבודה מורכבים לא סדירים

• ריתוכים מעוקלים רב מימדיים

• חלקים בעלי דיוק גבוה

השלם תהליך תכנות לא מקוון

1. ייבוא ​​דגמי עבודה תלת מימדיים

ייבא את ציור התלת-ממד של חלק העבודה לתוכנה כדי לבנות מחדש:

• מידות אמיתיות

• עמדות תפר ריתוך

• גיאומטריית תפר ריתוך

זה יוצר סביבת עבודה וירטואלית.

2. תכנן את המסלול הווירטואלי

שרטטו את מסלול הריתוך בתוכנה לפי כיוון התפר.

מַעֲרֶכֶת:

• זוויות סיבוב

• מעברי קשת

• מרווח מסלול

להסתגל לתפרי ריתוך לא סדירים, למרווחים צרים ולחריצים עמוקים.

3. הגדר פרמטרים ותנוחת ריתוך

מַעֲרֶכֶת:

• תנוחת ראש ריתוך

• פרמטרים של לייזר

• מהירות ריצה

הדמה את תהליך הריתוך המלא וייעל את המסלול תוך הימנעות מנקודות הפרעה.

4. ייצא והעבר את התוכנית

לאחר תכנון מסלול:

• צור את התוכנית התואמת לרובוט

• העבר אותו לבקר הרובוט באמצעות כבל נתונים או כונן USB

5. כוונון עדין באתר

בצע ריצה יבשה לאחר טעינת התוכנית.

כוונן את נקודות המסלול כדי לפצות על הבדלים בין הדגם הווירטואלי לחומר העבודה בפועל.

Ⅲ האם ניתן לרתך חלקי עבודה מורכבים במדויק? בְּהֶחלֵט.

עֲבוּר:

• משטחים מעוקלים לא סדירים

• תפרים צרים מרובי כיפוף

• חללים עמוקים

• חלקי דיוק דקים במיוחד

ריתוך לייזר רובוט עדיין יכול להשיג ריתוך מדויק ביותר וללא סטיות בשילוב עם אופטימיזציה ומערכות תומכות מתאימות.

1. השתמש במערכת מיקום ראייה (כלי הליבה דיוק)

זוהי תצורת המפתח עבור יישומי ריתוך מורכבים.

על ידי הוספת:

• מערכות מיקום ראיית לייזר

• מערכות ראייה CCD

הרובוט יכול:

• זיהוי אוטומטי של תפרי ריתוך

• לכידת שבילי מסלול

• תקן סטיות מסלול בזמן אמת

גם אם בחלקי העבודה יש ​​שגיאות מיקום קלות, המערכת מתאימה באופן דינמי את נתיב הריתוך.

ניתן לשלוט על דיוק בטווח של 0.05 מ'מ.

2. ייעול מסלולי מסלול ויציבת ריתוך

למרווחים צרים ולמבנים מרובי כיפוף:

• החלף פינות חדות במעברי קשת

• התאם את זוויות אקדח הריתוך בהתאם למבנה חומר העבודה

• שמור על יישור נכון בחללים עמוקים ובפינות עיוורות

הפחת את מהירות הריתוך בפינות כדי להבטיח פיזור חום אחיד והימנע מ:

• סטיית ריתוך

• התחממות יתר

3. השתמש ברובוטים ומתקנים בעלי דיוק גבוה

משימות ריתוך מורכבות צריכות לתעדף:

• רובוטים תעשייתיים בעלי שישה צירים דיוק גבוה

• גופי דיוק בהתאמה אישית

זה מבטיח:

• תנועת רובוט יציבה

• שגיאת מסלול מינימלית

• אפס תנועה של חלקי העבודה במהלך הריתוך

4. ללמד תכנות מגזרי והתאמה עדינה

לריתוכים מרובי-חתכים מורכבים במיוחד:

• חלקו מסלולים לקטעים קטנים יותר

• כייל וניפוי באגים של כל חלק בנפרד

• שלבו אותם לאחר מכן לנתיב ריתוך שלם

זה מפשט מאוד את ניפוי הבאגים תוך הבטחת דיוק עבור כל קטע ריתוך.

Ⅴ סיכום מעשי של הגדרת המסלול

עבור הגדרת מסלול ריתוך לייזר רובוט:

• תכנות Teach אידיאלי עבור חלקי עבודה פשוטים בשל היעילות וקלות התפעול שלו

• תכנות לא מקוון + מיקום ראייה הוא הטוב ביותר עבור חלקי עבודה מורכבים הדורשים דיוק מרבי

עַל יְדֵי:

• ביצוע מיקום וכיול מדויקים

• בעקבות נהלי תכנות סטנדרטיים

• אופטימיזציה של פרמטרי מסלול

יצרנים יכולים להשיג ריתוך מדויק עבור:

• תפרי ריתוך ישרים

• חלקים לא סדירים

• מבנים מכופפים

• חלקי עבודה עם חלל עמוק

ניצול מלא של יתרונות הדיוק והיעילות של מערכות ריתוך לייזר רובוטיות.

למתחילים, מומלץ:

1. התחל עם לימוד תכנות עבור חלקי עבודה פשוטים

2. הקלטת נקודות מאסטר ואיתור באגים במסלול

3. התקדמו בהדרגה לתכנות לא מקוון עבור חלקים מורכבים

בעזרת תרגול שלב אחר שלב, כל אחד יכול לשלוט בהצלחה בהגדרת מסלול ריתוך לייזר רובוט ולהתגבר על אתגרי דיוק ריתוך.

אם יש לך דרישות למכונת ריתוך, אנא צור קשר עם גב' Zhao

אֶלֶקטרוֹנִי: pdkj@gd-pw.com

טלפון: +86- 13631765713