Mashine za Kuchomelea Laser za Roboti Zimekuwa Zana Kuu ya Kuchomelea katika Viwanda kama vile Utengenezaji wa Vifaa, Nishati Mpya, Sehemu za Magari, na Utengenezaji wa Metali wa Karatasi ya Usahihi.

Shukrani kwa faida zao:

• Otomatiki ya juu

• Usahihi bora wa kulehemu

• Uwezo thabiti wa uzalishaji

mifumo ya kulehemu ya laser ya roboti inakubaliwa sana katika tasnia ya kisasa ya utengenezaji.

Walakini, watengenezaji wengi na waendeshaji ambao ni wapya kwa kulehemu kiotomatiki mara nyingi wanakabiliwa na changamoto kuu mbili:

1. Hawajui jinsi ya kuweka njia za kulehemu na wanahisi kuzidiwa na mifumo ya udhibiti wa roboti

2. Wana wasiwasi kwamba vifaa vya kazi ngumu visivyo vya kawaida, seams nyembamba, na miundo ya bend nyingi haiwezi kuunganishwa kwa usahihi, na kusababisha kupotoka kwa weld, kulehemu iliyokosa, au mshono wa weld usio sawa.

Kwa kweli, mpangilio wa njia ya kulehemu ya laser ya roboti sio ngumu kama inavyoonekana.

Kwa kufahamu michakato sanifu na kutumia mbinu zinazofaa za upangaji na utatuzi, watengenezaji wanaweza kukamilisha kwa urahisi usanidi wa njia na kufikia kulehemu kwa usahihi wa hali ya juu kwa vipengee vya kazi ngumu—kushinda kabisa mapungufu ya usahihi wa kulehemu kwa mikono.

Makala hii inaeleza:

• Mchakato kamili wa usanidi wa njia ya kulehemu ya roboti

• Ufumbuzi wa vitendo kwa kulehemu kwa usahihi wa kazi ngumu

• Mbinu za kuondoa changamoto za kawaida za kiutendaji na kuboresha ufanisi

Ⅰ Maandalizi Kabla ya Usanidi wa Njia | Jenga Msingi wa Kuchomelea kwa Usahihi

Usanidi sahihi wa trajectory huanza na maandalizi sahihi.

Kuruka hatua hii mara nyingi husababisha:

• Kupotoka kwa weld

• Kukabiliana na trajectory

• Ubora wa kulehemu usio sawa

Ikiwa ni kulehemu sehemu rahisi au ngumu, maandalizi yafuatayo ni muhimu.

1. Workpiece & Fixture Positioning

Ulehemu wa roboti ni mchakato wa kiotomatiki sanifu, kwa hivyo uwekaji sahihi wa sehemu ya kazi ni muhimu.

Kwanza:

• Salama kipengee cha kazi kwa uthabiti kwenye muundo uliojitolea

• Hakikisha kipengee cha kazi ni cha kiwango, thabiti, na kisichohamishika

• Pangilia eneo la kulehemu ndani ya safu ya kazi ya roboti

Wakati huo huo:

• Rekebisha nafasi za muundo kwa uangalifu

• Hakikisha kila kundi la vifaa vya kazi limepakiwa katika nafasi sawa kabisa

Hii huzuia mkengeuko unaosababishwa na uhamishaji wa sehemu ya kazi.

2. Vifaa na Urekebishaji wa Kichwa cha kulehemu

Baada ya kuanza:

• Weka upya roboti kwenye nafasi yake ya asili

• Rekebisha mkao wa kichwa cha kulehemu laser na urefu wa kuzingatia

Rekebisha:

• Urefu wa kichwa cha kulehemu

• Pembe ya kulehemu

kulingana na vifaa vya kazi na unene ili kuhakikisha doa ya laser inalingana kwa usahihi na kituo cha mshono wa weld.

Pia kagua:

• Lensi za kinga

• Mifumo ya kulisha waya (kwa kulehemu kwa waya wa kujaza)

ili kuhakikisha kuwa hakuna uchafu au vizuizi vinavyoathiri usahihi wa kulehemu.

3. Weka Vigezo vya Msingi vya Kulehemu

Kabla ya usanidi wa trajectory, weka vigezo muhimu vya kulehemu kulingana na:

• Aina ya nyenzo (chuma cha pua, aloi ya alumini, shaba, nk)

• Unene wa nyenzo

Vigezo vya kuweka mapema ni pamoja na:

• Nguvu ya laser

• Kasi ya kulehemu

• Kasi ya kulisha waya

• Kiwango cha mtiririko wa gesi

Kuanzisha mchakato wa msingi wa kulehemu mapema huruhusu usanidi wa trajectory wa baadaye kuzingatia urekebishaji wa uhakika, kuboresha ufanisi wa jumla.

Ⅱ Usanidi wa Njia ya Kuchomea Laser ya Robot | Mbinu Mbili Kuu

Njia za kulehemu za laser ya roboti kawaida hupangwa kwa kutumia:

1. Kufundisha Programming

2. Kupanga Nje ya Mtandao

Ya kwanza ni bora kwa Kompyuta na kazi rahisi, wakati ya pili ni bora kwa sehemu ngumu na uzalishaji wa kundi.

Njia ya 1: Fundisha Kupanga (Inayojulikana Zaidi & Inayofaa kwa Waanzilishi)

Kufundisha programu ndio njia inayotumika sana ya usanidi wa trajectory katika warsha.

Waendeshaji hudhibiti roboti wenyewe kupitia pendanti ya kufundisha na kurekodi sehemu za kulehemu hatua kwa hatua.

Manufaa:

• Uendeshaji rahisi

• Mtiririko wa angavu

• Hakuna programu maalum inahitajika

Inafaa kwa:

• Seams moja kwa moja

• Arc welds

• Vipengee rahisi vya kazi visivyo vya kawaida

Kamilisha Mchakato wa Kuandaa Programu

1. Badili hadi Hali ya Kufundisha

Badili kabati ya kudhibiti roboti ili kufundisha hali na ufungue mkono wa roboti kwa harakati za mikono.

2. Rekodi Pointi za kulehemu

Tumia kishaufu cha kufundisha kusogeza bunduki ya kulehemu kwa:

• Pointi za kuanzia

• Pointi za kugeuza

• Alama za mwisho

• Pointi za mpito za arc

Katika kila nafasi sahihi:

• Bonyeza kitufe cha 'Rekodi'.

• Mfumo huhifadhi kiotomati nafasi ya kuratibu

Seams rahisi za moja kwa moja zinahitaji tu pointi za mwanzo na mwisho, wakati welds tata zinahitaji pointi za ziada za kugeuza.

3. Kuzalisha Trajectory ya kulehemu

Baada ya kurekodi mambo yote muhimu:

• Chagua aina ya trajectory:

  • Njia ya mstari

  • Njia ya safu

  • Mwelekeo unaoendelea

Mfumo huunganisha moja kwa moja pointi zote ili kuunda njia kamili ya kulehemu.

4. Kurekebisha kasi ya kulehemu

Weka kasi ya kulehemu kwa sehemu tofauti:

• Punguza kasi kwenye pembe na mapungufu nyembamba

• Ongeza kasi kwenye welds ndefu za moja kwa moja

Hii inahakikisha ubora wa weld sare.

5. Uigaji wa Kukimbia Kavu

Zima utoaji wa leza na uruhusu roboti kufanya kazi kavu.

Angalia kwa:

• Mpangilio sahihi wa mshono

• Mkengeuko wa nafasi

• Mgongano na fixtures au workpieces

Baada ya kuthibitisha usahihi, endelea kwenye kulehemu halisi.

Mbinu ya 2: Kupanga Nje ya Mtandao (Usahihi wa Juu & Bora kwa Sehemu Changamano)

Upangaji wa nje ya mtandao hutumia programu ya kitaalam ya kupanga roboti kukamilisha:

• Uundaji wa 3D

• Upangaji wa njia

• Utatuzi wa uigaji

moja kwa moja kwenye kompyuta.

Manufaa:

• Hakuna kukatizwa kwa wakati wa utengenezaji wa roboti

• Usahihi wa juu zaidi wa trajectory

• Kupunguza hatari ya mgongano

Inafaa kwa:

• Complex workpieces kawaida

• Vilehemu vilivyopinda vyenye pande nyingi

• Sehemu za usahihi wa juu

Kamilisha Mchakato wa Kupanga Nje ya Mtandao

1. Ingiza Miundo ya Kazi ya 3D

Ingiza mchoro wa 3D kwenye programu ili kuunda upya:

• Vipimo halisi

• Weld nafasi za mshono

• Weld mshono jiometri

Hii inaunda mazingira ya kazi ya kawaida.

2. Panga Njia ya Kweli

Chora trajectory ya kulehemu katika programu kulingana na mwelekeo wa mshono.

Weka:

• Kugeuka pembe

• Mabadiliko ya arc

• Nafasi ya trajectory

ili kukabiliana na seams za weld zisizo za kawaida, mapungufu nyembamba, na grooves ya kina.

3. Sanidi Vigezo & Mkao wa kulehemu

Weka:

• Mkao wa kichwa wa kulehemu

• Vigezo vya laser

• Kasi ya kukimbia

Iga mchakato kamili wa kulehemu na uboreshe njia huku ukiepuka maeneo ya kuingiliwa.

4. Hamisha & Hamisha Programu

Baada ya mpango wa trajectory:

• Tengeneza programu inayoendana na roboti

• Ihamishe kwa kidhibiti cha roboti kupitia kebo ya data au kiendeshi cha USB

5. Urekebishaji mzuri wa tovuti

Fanya kukimbia kavu baada ya kupakia programu.

Rekebisha alama za trajectory ili kufidia tofauti kati ya muundo pepe na sehemu halisi ya kazi.

Ⅲ Je, Sehemu za Kazi Changamano Inaweza Kuchomezwa Kwa Usahihi? Kabisa.

Kwa:

• Nyuso zisizo za kawaida zilizopinda

• Multi-bend seams nyembamba

• Mashimo ya kina

• Sehemu za usahihi zaidi nyembamba

kulehemu kwa leza ya roboti bado kunaweza kufikia kulehemu kwa usahihi zaidi na bila mkengeuko kunapojumuishwa na uboreshaji sahihi na mifumo inayounga mkono.

1. Tumia Mfumo wa Kuweka Maono (Zana ya Usahihi wa Msingi)

Huu ndio usanidi muhimu kwa programu ngumu za kulehemu.

Kwa kuongeza:

• Mifumo ya kuweka maono ya laser

• mifumo ya maono ya CCD

roboti inaweza:

• Tambua seams za weld moja kwa moja

• Nasa njia za trajectory

• Mkengeuko sahihi wa njia kwa wakati halisi

Hata kama vifaa vya kufanya kazi vina makosa kidogo ya uwekaji, mfumo hurekebisha kwa nguvu njia ya kulehemu.

Usahihi unaweza kudhibitiwa ndani ya 0.05 mm.

2. Kuboresha Njia za Trajectory & Mkao wa kulehemu

Kwa mapungufu nyembamba na miundo ya bend nyingi:

• Badilisha pembe kali na mabadiliko ya arc

• Kurekebisha pembe za bunduki za kulehemu kulingana na muundo wa workpiece

• Dumisha mpangilio sahihi katika mashimo ya kina na pembe za vipofu

Punguza kasi ya kulehemu kwenye pembe ili kuhakikisha usambazaji sawa wa joto na epuka:

• Kupotoka kwa weld

• Kuzidisha joto

3. Tumia Roboti na Mipangilio ya Usahihi wa Juu

Kazi ngumu za kulehemu zinapaswa kupewa kipaumbele:

• Roboti za viwandani za mhimili sita za usahihi wa hali ya juu

• Ratiba za usahihi zilizobinafsishwa

Hii inahakikisha:

• Harakati thabiti ya roboti

• Hitilafu ndogo ya trajectory

• Zero workpiece harakati wakati wa kulehemu

4. Segmental Teach Programming & Fine Adjustment

Kwa welds ngumu sana za sehemu nyingi:

• Gawanya trajectories katika sehemu ndogo

• Rekebisha na utatue kila sehemu tofauti

• Waunganishe baadaye kwenye njia kamili ya kulehemu

Hii hurahisisha sana utatuzi huku ikihakikisha usahihi kwa kila sehemu ya weld.

Ⅴ Muhtasari wa Kitendo wa Usanidi wa Njia

Kwa usanidi wa njia ya kulehemu ya laser ya roboti:

• Kufundisha programu ni bora kwa workpieces rahisi kutokana na ufanisi wake na urahisi wa uendeshaji

• Kuweka programu nje ya mtandao + na nafasi ya kuona ni bora zaidi kwa kazi ngumu zinazohitaji usahihi wa hali ya juu

Na:

• Kufanya uwekaji sahihi na urekebishaji

• Kufuatia taratibu sanifu za programu

• Kuboresha vigezo vya trajectory

wazalishaji wanaweza kufikia kulehemu kwa usahihi kwa:

• Sawa weld seams

• Sehemu zisizo za kawaida

• Miundo ya bent

• Sehemu za kazi za cavity ya kina

kutumia kikamilifu usahihi na ufanisi wa mifumo ya kulehemu ya laser ya roboti.

Kwa wanaoanza, inashauriwa:

1. Anza na kufundisha programu kwa kazi rahisi

2. Kurekodi kwa pointi kuu na utatuzi wa trajectory

3. Endelea hatua kwa hatua hadi upangaji programu nje ya mtandao kwa sehemu ngumu

Kwa mazoezi ya hatua kwa hatua, mtu yeyote anaweza kufaulu kujua usanidi wa njia ya kulehemu ya roboti na kushinda changamoto za usahihi wa kulehemu.

Ikiwa una mahitaji ya mashine ya kulehemu, tafadhali wasiliana na Bi. Zhao

Barua pepe: pdkj@gd-pw.com

Simu: +86- 13631765713