Роботизовані лазерні зварювальні машини стали основним зварювальним обладнанням у таких галузях, як виробництво обладнання, нова енергетика, автомобільні деталі та прецизійне виготовлення листового металу

Завдяки своїм перевагам:

• Висока автоматизація

• Відмінна точність зварювання

• Стабільна виробнича потужність

роботизовані системи лазерного зварювання широко поширені в сучасних галузях промисловості.

Однак багато виробників і операторів, які не знайомі з автоматизованим зварюванням, часто стикаються з двома основними проблемами:

1. Вони не знають, як задавати траєкторії зварювання, і почуваються перевантаженими системами керування роботами

2. Вони стурбовані тим, що складні нерівні заготовки, вузькі шви та структури з декількома вигинами не можуть бути зварені точно, що призводить до відхилень зварювання, пропусків зварювання або нерівних зварних швів

Насправді настройка траєкторії лазерного зварювання робота не така складна, як здається.

Освоївши стандартизовані процеси та використовуючи відповідні методи програмування та налагодження, виробники можуть легко завершити налаштування траєкторії та досягти високоточного зварювання складних деталей, повністю подолавши обмеження точності ручного зварювання.

У цій статті пояснюється:

• Повний процес налаштування траєкторії лазерного зварювання робота

• Практичні рішення для точного зварювання складних заготовок

• Методи усунення типових операційних проблем і підвищення ефективності

Ⅰ Підготовка перед налаштуванням траєкторії | Створіть основу для точного зварювання

Точна установка траєкторії починається з належної підготовки.

Пропуск цього кроку часто призводить до:

• Відхилення зварного шва

• Зміщення траєкторії

• Нестабільна якість зварювання

Незалежно від того, зварюєте прості чи складні деталі, наступна підготовка є важливою.

1. Позиціонування заготовки та пристосування

Зварювання роботом є стандартизованим автоматизованим процесом, тому точне позиціонування заготовки має вирішальне значення.

перший:

• Міцно закріпіть заготовку на спеціальному кріпленні

• Переконайтеся, що деталь рівна, стійка та нерухома

• Вирівняйте зону зварювання в межах робочого діапазону робота

При цьому:

• Ретельно відкалібруйте положення приладів

• Переконайтеся, що кожна партія заготовок завантажується в однакові позиції

Це запобігає відхиленню траєкторії, спричиненому зміщенням заготовки.

2. Калібрування обладнання та зварювальної головки

Після запуску:

• Скиньте робота в початкове положення

• Відкалібруйте положення та фокусну відстань головки лазерного зварювання

Налаштувати:

• Висота зварювальної головки

• Зварювальний кутник

відповідно до матеріалу та товщини заготовки, щоб лазерна пляма точно вирівнялася з центром зварного шва.

Також перевірте:

• Захисні лінзи

• Системи подачі дроту (для зварювання присадковим дротом)

щоб переконатися, що немає забруднень або засмічень, що впливають на точність зварювання.

3. Попередньо встановлені основні параметри зварювання

Перед налаштуванням траєкторії попередньо встановіть основні параметри зварювання відповідно до:

• Тип матеріалу (нержавіюча сталь, алюмінієвий сплав, мідь тощо)

• Товщина матеріалу

Попередньо встановлені параметри включають:

• Потужність лазера

• Швидкість зварювання

• Швидкість подачі дроту

• Швидкість потоку газу

Попереднє встановлення основного процесу зварювання дозволяє згодом налаштувати траєкторію зосередитися виключно на калібруванні точки, підвищуючи загальну ефективність.

Ⅱ Налаштування траєкторії роботи лазерного зварювання | Два основних методи

Траєкторії лазерного зварювання робота зазвичай програмуються за допомогою:

1. Викладайте програмування

2. Офлайн програмування

Перший ідеально підходить для початківців і простих заготовок, а другий краще для складних деталей і серійного виробництва.

Спосіб 1: навчити програмуванню (найпоширеніший і зручний для початківців)

Навчання програмуванню є найбільш широко використовуваним методом налаштування траєкторії в майстернях.

Оператори вручну керують роботом через пульт навчання та крок за кроком записують точки зварювання.

Переваги:

• Проста експлуатація

• Інтуїтивно зрозумілий робочий процес

• Спеціальне програмне забезпечення не потрібне

Підходить для:

• Прямі шви

• Дугове зварювання

• Прості нерегулярні заготовки

Повний процес навчання програмуванню

1. Перейдіть у режим навчання

Перемкніть шафу керування роботом у режим навчання та розблокуйте руку робота для ручного переміщення.

2. Записуйте точки зварювання

Використовуйте підвіску для навчання, щоб перемістити зварювальний пістолет до:

• Відправні точки

• Поворотні точки

• Кінцеві точки

• Точки переходу дуг

У кожній точній позиції:

• Натисніть кнопку 'Записати'.

• Система автоматично зберігає положення координат

Для простих прямих швів потрібні лише початкова та кінцева точки, тоді як для складних зварних швів потрібні додаткові поворотні точки.

3. Створіть траєкторію зварювання

Після запису всіх ключових моментів:

• Виберіть тип траєкторії:

  • Лінійна траєкторія

  • Траєкторія дуги

  • Безперервна траєкторія

Система автоматично з’єднує всі точки, щоб сформувати повну зварювальну траєкторію.

4. Відрегулюйте швидкість зварювання

Точне налаштування швидкості зварювання для різних секцій:

• Зменшуйте швидкість на поворотах і звужуйте проміжки

• Збільште швидкість на довгих прямих зварних швах

Це забезпечує рівномірну якість зварювання.

5. Моделювання сухого ходу

Вимкніть лазерний вихід і дайте роботу виконати сухий хід.

Перевірте наявність:

• Правильне вирівнювання швів

• Відхилення позиції

• Зіткнення з пристосуваннями або заготовками

Після підтвердження точності приступайте до власне зварювання.

Спосіб 2: автономне програмування (висока точність і найкраще для складних деталей)

Офлайн-програмування використовує професійне програмне забезпечення для програмування роботів для виконання:

• 3D моделювання

• Планування шляху

• Налагодження моделювання

безпосередньо на комп'ютері.

Переваги:

• Без перерв у виробництві робота

• Набагато вища точність траєкторії

• Зменшення ризику зіткнення

Підходить для:

• Складні нерегулярні заготовки

• Багатовимірні вигнуті зварні шви

• Високоточні деталі

Повний процес автономного програмування

1. Імпорт 3D-моделей деталей

Імпортуйте 3D-креслення заготовки в програмне забезпечення для реконструкції:

• Реальні розміри

• Положення зварних швів

• Геометрія зварного шва

Це створює віртуальне робоче середовище.

2. Сплануйте віртуальну траєкторію

Намалюйте траєкторію зварювання в програмному забезпеченні відповідно до напрямку шва.

Набір:

• Кути повороту

• Дугові переходи

• Відстань між траєкторіями

для адаптації до нерівних зварних швів, вузьких зазорів і глибоких канавок.

3. Налаштуйте параметри та положення під час зварювання

Набір:

• Постава голови при зварюванні

• Параметри лазера

• Швидкість бігу

Імітуйте повний процес зварювання та оптимізуйте траєкторію, уникаючи точок перешкод.

4. Експортуйте та передайте програму

Після планування траєкторії:

• Створіть роботу-сумісну програму

• Передайте його на контролер робота через кабель даних або USB-накопичувач

5. Точне налаштування на місці

Виконайте сухий запуск після завантаження програми.

Точне налаштування точок траєкторії, щоб компенсувати відмінності між віртуальною моделлю та фактичною заготовкою.

Ⅲ Чи можна точно зварити складні заготовки? Абсолютно.

для:

• Нерегулярні вигнуті поверхні

• Багатозгинальні вузькі шви

• Глибокі карієси

• Надтонкі прецизійні деталі

Роботизоване лазерне зварювання все ще може досягати високоточної зварювання без відхилень у поєднанні з належною оптимізацією та допоміжними системами.

1. Використовуйте систему позиціонування Vision (The Core Precision Tool)

Це ключова конфігурація для складних зварювальних робіт.

Додавши:

• Лазерні системи позиціонування

• Системи бачення CCD

робот може:

• Автоматичне визначення зварних швів

• Знімайте траєкторії

• Коригуйте відхилення траєкторії в реальному часі

Навіть якщо заготовки мають невеликі помилки позиціонування, система динамічно регулює траєкторію зварювання.

Точність можна контролювати в межах 0,05 мм.

2. Оптимізуйте траєкторії та позицію під час зварювання

Для вузьких щілин і конструкцій з кількома вигинами:

• Замініть гострі кути дугоподібними переходами

• Відрегулюйте кути зварювального пістолета відповідно до структури заготовки

• Дотримуйтеся правильного вирівнювання в глибоких порожнинах і глухих кутах

Зменште швидкість зварювання в кутах, щоб забезпечити рівномірний розподіл тепла та уникайте:

• Відхилення зварного шва

• Перегрів

3. Використовуйте високоточні роботи та пристосування

У складних зварювальних роботах пріоритетом повинні бути:

• Високоточні шестиосьові промислові роботи

• Індивідуальні точні світильники

Це забезпечує:

• Стабільний рух робота

• Мінімальна похибка траєкторії

• Нульове переміщення заготовки під час зварювання

4. Сегментальне навчання програмуванню та точному налаштуванню

Для надзвичайно складних багатосекційних зварних швів:

• Розділіть траєкторії на менші ділянки

• Відкалібруйте та налагодьте кожен розділ окремо

• Потім об’єднайте їх у повну зварювальну лінію

Це значно спрощує налагодження, забезпечуючи при цьому точність кожної ділянки зварювання.

Ⅴ Практичне резюме налаштування траєкторії

Для налаштування траєкторії лазерного зварювання робота:

• Програмування Teach ідеально підходить для простих заготовок завдяки своїй ефективності та простоті роботи

• Офлайн-програмування + візуальне позиціонування найкраще підходить для складних деталей, які потребують максимальної точності

Автор:

• Виконання точного позиціонування та калібрування

• Дотримання стандартизованих процедур програмування

• Оптимізація параметрів траєкторії

виробники можуть досягти точного зварювання для:

• Прямі зварні шви

• Нерегулярні частини

• Гнуті конструкції

• Глибокопорожнинні заготовки

повністю використовуючи переваги точності та ефективності роботизованих лазерних зварювальних систем.

Новачкам рекомендується:

1. Почніть з навчання програмуванню простих деталей

2. Запис головної точки та налагодження траєкторії

3. Поступово переходьте до офлайн-програмування складних деталей

Завдяки покроковій практиці будь-хто може успішно освоїти налаштування траєкторії лазерного зварювання робота та подолати труднощі точності зварювання.

Якщо у вас є вимоги до зварювального апарату, зв’яжіться з пані Чжао

Електронна пошта: pdkj@gd-pw.com

Телефон: +86- 13631765713