Robot-laserkeevitusmasinad on muutunud peamiseks keevitusseadmeteks sellistes tööstusharudes nagu riistvara tootmine, uus energia, autoosad ja täppis-lehtmetallide tootmine

Tänu nende eelistele:

• Kõrge automaatika

• Suurepärane keevitamise täpsus

• Stabiilne tootmisvõimsus

robotlaserkeevitussüsteeme kasutatakse laialdaselt tänapäevastes tootmisharudes.

Paljud tootjad ja operaatorid, kes pole automatiseeritud keevitamises aga uued, seisavad sageli silmitsi kahe suure väljakutsega:

1. Nad ei tea, kuidas seada keevitustrajektoore ja tunnevad end roboti juhtimissüsteemidest ülekoormatuna

2. Nad muretsevad, et keerulisi ebakorrapäraseid toorikuid, kitsaid õmblusi ja mitme painutusega konstruktsioone ei saa täpselt keevitada, mille tagajärjeks on keevisõmbluse kõrvalekalded, keevituse puudumine või ebaühtlased keevisõmblused

Tegelikult pole roboti laserkeevitustrajektoori seadistamine nii keeruline, kui tundub.

Valdades standardiseeritud protsesse ning kasutades sobivaid programmeerimis- ja silumismeetodeid, saavad tootjad hõlpsalt lõpule viia trajektoori seadistamise ja saavutada keeruliste toorikute ülitäpse keevitamise – ületades täielikult käsitsi keevitamise täpsuse piirangud.

See artikkel selgitab:

• Roboti laserkeevitustrajektoori seadistamise täielik protsess

• Praktilised lahendused keeruliste detailide täppiskeevitamiseks

• Meetodid tavaliste tegevusprobleemide kõrvaldamiseks ja tõhususe parandamiseks

Ⅰ Ettevalmistus enne trajektoori seadistamist | Ehitage täppiskeevituse sihtasutus

Täpne trajektoori seadistamine algab korralikust ettevalmistusest.

Selle sammu vahelejätmine põhjustab sageli:

• Keevisõmbluse kõrvalekalle

• Trajektoori nihe

• Ebaühtlane keevituskvaliteet

Olenemata sellest, kas keevitate lihtsaid või keerukaid osi, on järgmised ettevalmistused hädavajalikud.

1. Töödeldava detaili ja kinnitusdetailide positsioneerimine

Robotkeevitus on standardiseeritud automatiseeritud protsess, seega on detaili täpne positsioneerimine ülioluline.

Esiteks:

• Kinnitage töödeldav detail kindlalt spetsiaalsele kinnitusele

• Veenduge, et töödeldav detail oleks tasane, stabiilne ja liikumatu

• Joondage keevitusala roboti tööpiirkonda

Samal ajal:

• Kalibreerige kinnituskohad hoolikalt

• Veenduge, et iga tooriku partii on laaditud täpselt samasse asendisse

See hoiab ära töödeldava detaili nihkest põhjustatud trajektoori kõrvalekalde.

2. Seadmete ja keevituspea kalibreerimine

Pärast käivitamist:

• Lähtestage robot lähteasendisse

• Kalibreerige laserkeevituspea asend ja fookuskaugus

Reguleerige:

• Keevituspea kõrgus

• Keevitusnurk

vastavalt töödeldava detaili materjalile ja paksusele, et tagada laserpunkti täpne joondamine keevisõmbluse keskpunktiga.

Kontrollige ka:

• Kaitseläätsed

• Traadi etteandesüsteemid (täitetraadi keevitamiseks)

tagamaks, et ei esineks keevitamise täpsust mõjutavaid saasteaineid ega ummistusi.

3. Eelseadistatud põhilised keevitusparameetrid

Enne trajektoori seadistamist määrake keevitamise võtmeparameetrid vastavalt järgmisele:

• Materjali tüüp (roostevaba teras, alumiiniumisulam, vask jne)

• Materjali paksus

Eelseadistatud parameetrid hõlmavad järgmist:

• Laseri võimsus

• Keevitamise kiirus

• Traadi etteande kiirus

• Gaasi voolukiirus

Põhilise keevitusprotsessi eelnev kehtestamine võimaldab hilisemal trajektoori seadistamisel keskenduda ainult punktide kalibreerimisele, parandades üldist tõhusust.

Ⅱ Robot-laserkeevitustrajektoori seadistamine | Kaks peamist meetodit

Robot-laserkeevitustrajektoore programmeeritakse tavaliselt kasutades:

1. Õpetage programmeerimist

2. Võrguühenduseta programmeerimine

Esimene sobib ideaalselt algajatele ja lihtsatele toorikutele, teine ​​aga keerukate osade ja partiide tootmiseks.

1. meetod: õpetage programmeerimist (kõige tavalisem ja algajatele mõeldud)

Programmeerimise õpetamine on töötubades kõige laialdasemalt kasutatav trajektoori seadistamise meetod.

Operaatorid juhivad robotit käsitsi läbi õpetamisripatsi ja registreerivad samm-sammult keevituspunkte.

Eelised:

• Lihtne toiming

• Intuitiivne töövoog

• Spetsiaalset tarkvara pole vaja

Sobib:

• Sirged õmblused

• Kaarkeevisõmblused

• Lihtsad ebakorrapärased toorikud

Täielik programmeerimise õpetamise protsess

1. Lülituge õpetamisrežiimile

Lülitage roboti juhtkapp õpetamisrežiimi ja avage käsitsi liigutamiseks roboti käsi.

2. Registreerige keevituspunktid

Kasutage õpetamisripatsit, et liigutada keevituspüstoli:

• Lähtepunktid

• Pöördepunktid

• Lõpppunktid

• Kaare ülemineku punktid

Igas täpses asendis:

• Vajutage nuppu 'Salvesta'.

• Süsteem salvestab automaatselt koordinaatide asukoha

Lihtsad sirged õmblused nõuavad ainult algus- ja lõpp-punkte, samas kui keerukad keevisõmblused nõuavad täiendavaid pöördepunkte.

3. Looge keevitustrajektoor

Pärast kõigi põhipunktide salvestamist:

• Valige trajektoori tüüp:

  • Lineaarne trajektoor

  • Kaare trajektoor

  • Pidev trajektoor

Süsteem ühendab automaatselt kõik punktid, et moodustada täielik keevitustee.

4. Reguleerige keevituskiirust

Erinevate sektsioonide keevituskiiruse peenhäälestus:

• Vähendage kiirust kurvides ja kitsastes vahedes

• Pikkade sirgete keevisõmbluste korral suurendage kiirust

See tagab keevisõmbluse ühtlase kvaliteedi.

5. Kuivjooksu simulatsioon

Lülitage laserväljund välja ja laske robotil kuivtöö teha.

Kontrollige:

• Õige õmbluse joondamine

• Positsiooni kõrvalekalle

• Kokkupõrge kinnitusdetailide või toorikutega

Pärast täpsuse kinnitamist jätkake tegeliku keevitusega.

2. meetod: võrguühenduseta programmeerimine (kõrge täpsus ja parim keeruliste osade jaoks)

Võrguühenduseta programmeerimine kasutab professionaalset robotite programmeerimistarkvara, et täita:

• 3D modelleerimine

• Tee planeerimine

• Simulatsiooni silumine

otse arvutisse.

Eelised:

• Roboti tootmisaeg ei katke

• Palju suurem trajektoori täpsus

• Vähendatud kokkupõrkeoht

Sobib:

• Keerulised ebakorrapärased toorikud

• Mitmemõõtmelised kõverad keevisõmblused

• Suure täpsusega osad

Täitke võrguühenduseta programmeerimisprotsess

1. Importige 3D tooriku mudelid

Importige tooriku 3D-joonis tarkvarasse, et rekonstrueerida:

• Reaalsed mõõdud

• Keevisõmbluse asendid

• Keevisõmbluse geomeetria

See loob virtuaalse töökeskkonna.

2. Planeerige virtuaalne trajektoor

Joonistage tarkvaras keevitamise trajektoor vastavalt õmbluse suunale.

Määra:

• Pöördenurgad

• Kaare üleminekud

• Trajektooride vahekaugus

kohaneda ebakorrapäraste keevisõmbluste, kitsaste vahede ja sügavate soontega.

3. Seadistage parameetrid ja keevitusasend

Määra:

• Keevituspea asend

• Laseri parameetrid

• Jooksu kiirus

Simuleerige kogu keevitusprotsessi ja optimeerige trajektoori, vältides samal ajal häirepunkte.

4. Programmi eksportimine ja ülekandmine

Pärast trajektoori planeerimist:

• Looge robotiga ühilduv programm

• Edastage see andmekaabli või USB-draivi kaudu roboti kontrollerile

5. Kohapealne peenhäälestus

Pärast programmi laadimist tehke kuivkäivitus.

Täpsustage trajektoori punkte, et kompenseerida erinevusi virtuaalse mudeli ja tegeliku tooriku vahel.

Ⅲ Kas keerulisi toorikuid saab täpselt keevitada? Absoluutselt.

Sest:

• Ebakorrapärased kumerad pinnad

• Mitme painutusega kitsad õmblused

• Sügavad õõnsused

• Üliõhukesed täppisosad

Robotlaserkeevitus võib siiski saavutada ülitäpse ja kõrvalekalleteta keevitamise, kui seda kombineerida õigete optimeerimis- ja tugisüsteemidega.

1. Kasutage visiooni positsioneerimissüsteemi (põhitäppistööriist)

See on keeruliste keevitusrakenduste võtmekonfiguratsioon.

Lisades:

• Lasernägemise positsioneerimissüsteemid

• CCD nägemissüsteemid

robot suudab:

• Automaatselt tuvastada keevisõmblused

• Trajektoori radade jäädvustamine

• Parandage trajektoori kõrvalekalded reaalajas

Isegi kui töödeldavatel detailidel on kergeid positsioneerimisvigu, reguleerib süsteem keevitusrada dünaamiliselt.

Täpsust saab kontrollida 0,05 mm piires.

2. Optimeerige trajektoori radasid ja keevitusasendit

Kitsaste vahede ja mitme painutusega konstruktsioonide jaoks:

• Asendage teravad nurgad kaare üleminekutega

• Reguleerige keevituspüstoli nurgad vastavalt tooriku struktuurile

• Säilitage õige joondus sügavates õõnsustes ja pimedates nurkades

Vähendage keevituskiirust nurkades, et tagada ühtlane soojusjaotus ja vältida:

• Keevisõmbluse kõrvalekalle

• Ülekuumenemine

3. Kasutage ülitäpse täpsusega roboteid ja kinnitusvahendeid

Keeruliste keevitustööde puhul tuleks eelistada:

• Suure täpsusega kuueteljelised tööstusrobotid

• Kohandatud täppisseadmed

See tagab:

• Stabiilne roboti liikumine

• Minimaalne trajektoori viga

• Töödeldava detaili liikumine keevitamise ajal null

4. Segmentaalne programmeerimine ja peenhäälestus

Äärmiselt keerukate mitmeosaliste keevisõmbluste jaoks:

• Jagage trajektoorid väiksemateks osadeks

• Kalibreerige ja siluge iga jaotis eraldi

• Seejärel ühendage need täielikuks keevitusrajaks

See lihtsustab oluliselt silumist, tagades samas iga keevisõmbluse täpsuse.

Ⅴ Trajektoori seadistamise praktiline kokkuvõte

Roboti laserkeevitustrajektoori seadistamiseks:

• Teach programmeerimine on oma tõhususe ja kasutuslihtsuse tõttu ideaalne lihtsate toorikute jaoks

• Võrguühenduseta programmeerimine + nägemise positsioneerimine on parim keeruliste toorikute jaoks, mis nõuavad maksimaalset täpsust

Autor:

• Täpne positsioneerimine ja kalibreerimine

• Järgides standardiseeritud programmeerimisprotseduure

• Trajektoori parameetrite optimeerimine

Tootjad saavad saavutada täppiskeevituse:

• Sirged keevisõmblused

• Ebakorrapärased osad

• Painutatud struktuurid

• Sügava õõnsusega toorikud

kasutades täielikult ära robotlaserkeevitussüsteemide täpsuse ja tõhususe eelised.

Algajatele on soovitatav:

1. Alustage lihtsate toorikute programmeerimise õpetamisest

2. Põhipunktide salvestamine ja trajektoori silumine

3. Liikuge järk-järgult keerukate osade võrguühenduseta programmeerimisele

Samm-sammult harjutades saab igaüks edukalt omandada roboti laserkeevitustrajektoori ja ületada keevitamise täpsusega seotud väljakutsed.

Kui teil on nõuded keevitusmasinatele, võtke ühendust pr Zhaoga

E-post: pdkj@gd-pw.com

Tel: +86- 13631765713