በሮቦት የሌዘር ብየዳ ውስጥ ፣ የእይታ ስርዓቱ በተለምዶ ለስራ ቁራጭ ማወቂያ ፣ ዌልድ ስፌት አቀማመጥ ፣ የቦታ ልዩነት ማወቂያ እና ሌሎች ተግባራት ያገለግላል። የእይታ ስርዓቱ ሲከሽፍ ፣ የቦታ አቀማመጥ ሲቀያየር፣ የካሜራ ምስሉ ያልተለመደ ይሆናል፣ ወይም በራዕይ መጋጠሚያዎች እና በሮቦት መጋጠሚያዎች መካከል ያለው ግንኙነት ይቀየራል ፣ ሮቦቱ ትክክለኛውን የብየዳ ቦታ ማግኘት አልቻለም። ይህ የብየዳ መዛባት ሊያስከትል ይችላል, የምርት መቋረጥ, ወይም እንዲያውም workpiece እና መሣሪያዎች ግጭት.

የባለሙያ አገልግሎት ድጋፍ ለጊዜው የማይገኝ ከሆነ፣ መሰረታዊ መላ ፍለጋ እና ጊዜያዊ ልኬት አንዳንድ ጊዜ ምርቱን ወደነበረበት ለመመለስ ይረዳል። ሆኖም፣ ጊዜያዊ መለካት በዋናነት ለአነስተኛ እና ለተረጋጋ የአቀማመጥ መዛባት ጥቅም ላይ መዋል አለበት ። ችግሩ ካሜራውን፣ ሮቦትን፣ ሌዘር ብየዳውን ጭንቅላትን፣ መቆጣጠሪያውን ወይም የደህንነት ስርዓትን የሚያካትት ከሆነ ያልተፈቀደ ማስተካከያ ሳይሆን ሙያዊ ቴክኒካል ድጋፍ ይመከራል።

1. የሮቦት ሌዘር ብየዳ ራዕይ ስርዓት ለምን አይሳካም?

የተለመደው የሮቦቲክ ሌዘር ብየዳ እይታ ስርዓት የኢንዱስትሪ ካሜራ፣ ሌንስ፣ የመብራት ምንጭ፣ የእይታ ሶፍትዌር፣ የመገናኛ ሞጁል እና የሮቦት መጋጠሚያ ስርዓትን ሊያካትት ይችላል።

የእይታ አቀማመጥ ችግሮች የተለመዱ መንስኤዎች የሚከተሉትን ያካትታሉ:

• በካሜራ ሌንስ ላይ የአቧራ ወይም የዘይት ብክለት

• በ workpiece አቀማመጥ ላይ ለውጦች

• በአካባቢው ብርሃን ላይ ጉልህ ለውጦች

• የካሜራውን የመጫኛ ቦታ ትንሽ እንቅስቃሴ

• የተሳሳተ የእይታ መለኪያዎች

• ያልተለመደ የመለኪያ ውሂብ

• በራዕይ እና በሮቦት መጋጠሚያዎች መካከል ያለው ግንኙነት ለውጦች

• የግንኙነት ችግሮች

• የካሜራ ወይም የእይታ መቆጣጠሪያ ስህተቶች

ስለዚህ የእይታ ስርዓቱ በትክክል መስራቱን ሲያቆም የመጀመሪያው እርምጃ ችግሩ ከምስሉ ፣ ከዕውቅና ሂደቱ ወይም ከአስተባባሪ ስርዓቱ ጋር የተያያዘ መሆን አለመሆኑን መወሰን ነው።.

2. ደረጃ አንድ፡ የራዕይ ስርዓቱ በትክክል አለመሳካቱን ያረጋግጡ

የመገጣጠም ቦታ በድንገት ሲቀያየር ወዲያውኑ የሮቦት ፕሮግራሙን አያሻሽሉ. በመጀመሪያ የእይታ ስርዓቱን ወቅታዊ ሁኔታ ያረጋግጡ።

የካሜራውን ምስል ይመልከቱ

የእይታ ሶፍትዌሩን ወይም የክትትል በይነገጹን ይክፈቱ እና የስራ ክፍሉ በትክክል መታየት ይቻል እንደሆነ ያረጋግጡ።

ምስሉ ሙሉ በሙሉ ጥቁር፣ የተዛባ ወይም ካሜራው መገናኘት ካልቻለ፣ የተቀናጀ የካሊብሬሽን ስራን ከማከናወን ይልቅ መጀመሪያ የካሜራውን ሃይል አቅርቦት እና የግንኙነት ግንኙነት ያረጋግጡ።

ሌንሱን እና መከላከያ መስታወትን ይፈትሹ

ሌዘር ብየዳ ጭስ፣ አቧራ እና የብረት ቅንጣቶችን ይፈጥራል። በሌንስ ወይም በመከላከያ መስታወት ላይ ያለው መበከል የስራ ቁራጭን ለይቶ ማወቅን ሊጎዳ ይችላል።

በመሳሪያው አምራች የጥገና መመሪያ መሰረት ተገቢውን የኦፕቲካል ክፍሎችን ያጽዱ.

የ Workpiece ቦታን ያረጋግጡ

የሥራው ክፍል በመደበኛ ምርት ወቅት እንደነበረው በተመሳሳይ መንገድ መቀመጡን ያረጋግጡ።

የቋሚ ወይም የስራ ቦታ ለውጥ የእይታ ስርዓቱ የተለየ ቦታ እንዲለይ ሊያደርግ ይችላል።

የእውቅና ውጤቱን ያረጋግጡ

የካሜራው ምስል የተለመደ ከሆነ ነገር ግን የተገኘው ቦታ የተሳሳተ ከሆነ ተጨማሪ የእይታ መለኪያዎችን መመርመር እና ግንኙነትን ማስተባበር ሊያስፈልግ ይችላል።

3. ደረጃ ሁለት፡ ሌንሱን አጽዳ እና እውቅናን እንደገና አረጋግጥ

አንዳንድ የእይታ አቀማመጥ ችግሮች የሚከሰቱት በመለኪያ መረጃ ሳይሆን በካሜራ እይታ መስክ ላይ ባለው ብክለት ነው።.

ከማጽዳትዎ በፊት የመሳሪያውን የደህንነት ቅደም ተከተሎች ይከተሉ እና አስፈላጊው መሳሪያ መቆሙን ያረጋግጡ.

ይፈትሹ፡

• የኢንዱስትሪ ካሜራ ሌንስ

• መከላከያ ብርጭቆ

• የሌንስ አከባቢ

• የካሜራ መጫኛ ቅንፍ

• በካሜራ እይታ መስክ ውስጥ ያሉ እንቅፋቶች

ካጸዱ በኋላ, ተመሳሳዩን መደበኛ የስራ ክፍል በመጠቀም የእይታ ማወቂያ ሂደቱን እንደገና ያሂዱ.

እውቅና ወደ መደበኛው ከተመለሰ, ብዙውን ጊዜ የእይታ መለኪያ መለኪያዎችን ማሻሻል አያስፈልግም.

4. ደረጃ ሶስት፡ የካሜራ ቦታው መቀየሩን ያረጋግጡ

የካሜራ ምስሉ የተለመደ ቢመስል ግን የተገኘው ቦታ ከተቀየረ የአካላዊ ካሜራ መጫኛ ቦታን ያረጋግጡ.

ለምሳሌ ፣ የእይታ ስርዓቱ ቀደም ሲል የዌልድ ማእከልን በትክክል ለይቷል ፣ ግን ሁሉም የስራ ክፍሎች አሁን በተመሳሳይ አቅጣጫ ወጥ የሆነ ማካካሻ ያሳያሉ።

በዚህ ሁኔታ, ያረጋግጡ:

• የካሜራ መጫኛ ቅንፍ

• የካሜራ መጠገኛ ብሎኖች

• የሌንስ አቀማመጥ

• ሌዘር ብየዳ ራስ ቦታ

• የሮቦት የመጨረሻ-ተፅዕኖ አቀማመጥ

• የሥራ ቦታ አቀማመጥ

ካሜራው በአካል ተንቀሳቅሷል ከሆነ፣የመጀመሪያው የካሊብሬሽን ግንኙነቱ ትክክል ላይሆን ይችላል።

የሮቦት መጋጠሚያዎችን በማስተካከል በቀላሉ ስህተቱን አያካክሱ። ያለበለዚያ ስርዓቱ በኋላ ላይ እንደገና ለማስተካከል የበለጠ ከባድ ሊሆን ይችላል።

5. ደረጃ አራት፡ ለጊዜያዊ መለካት መደበኛ የስራ ክፍልን ተጠቀም

የእይታ ስርዓቱ ምስሎችን ማንሳት እና የስራ ክፍሉን በመደበኛነት መለየት ከቻለ ፣ ግን ትንሽ እና ወጥ የሆነ የማስተባበር መዛባት ካለ ፣ መደበኛ workpiece ወይም የካሊብሬሽን ዒላማ ለመሠረታዊ መለካት ሊያገለግል ይችላል።

አጠቃላይ ሂደቱ የሚከተለው ነው-

መደበኛውን ኢላማ አስተካክል → የእይታ ማወቂያን አከናውን → የእይታ መጋጠሚያዎችን ያግኙ → ከትክክለኛው የሮቦት መጋጠሚያዎች ጋር ያወዳድሩ → ልዩነትን ይለዩ → በመሳሪያው አሰራር መሰረት ማስተካከያ ያድርጉ።

ለምሳሌ የእይታ ስርዓቱ ትክክለኛውን የማመሳከሪያ ነጥብ በተከታታይ ካገኘ ነገር ግን ሮቦቱ ትንሽ ቋሚ ማካካሻ ወዳለበት ቦታ ቢንቀሳቀስ የ X እና Y ልዩነቶች ሊገመገሙ ይችላሉ።

ለአነስተኛ እና የተረጋጋ ልዩነቶች የአምራቹን የተወሰነ የመለኪያ አሰራር ይከተሉ።

በተሞክሮ ላይ በመመስረት ብቻ የእይታ መለኪያዎችን ወይም የሮቦት መጋጠሚያዎችን በዘፈቀደ አይቀይሩ። የእይታ ስርዓቶች፣ የሮቦት ተቆጣጣሪዎች እና የሶፍትዌር አወቃቀሮች በአምራቾች መካከል ይለያያሉ።

6. ደረጃ አምስት፡ ቪዥን እና ሮቦት መጋጠሚያዎች ይዛመዱ እንደሆነ ያረጋግጡ

የሮቦት ሌዘር ብየዳ ማሽን አቀማመጥ ሂደት በተለያዩ የተቀናጁ ስርዓቶች መካከል መለዋወጥን ያካትታል.

ቀለል ያለ ግንኙነት እንደሚከተለው ሊረዳ ይችላል-

የካሜራ መጋጠሚያዎች → የስራ ክፍል መጋጠሚያዎች → ሮቦት መጋጠሚያዎች → ሌዘር ብየዳ አቀማመጥ

የዚህ አስተባባሪ ግንኙነት አንዱ ክፍል ከተቀየረ ሮቦቱ የስራውን ክፍል በትክክል ሊለይ ይችላል ነገርግን አሁንም በተሳሳተ ቦታ ላይ ሊበየድ ይችላል።

ለምሳሌ፣ የእይታ ስርዓቱ የዌልድ ስፌትን በትክክል ከለየ ነገር ግን ሮቦቱ ያለማቋረጥ ወደ ማካካሻ ቦታ የሚሄድ ከሆነ፣ የእይታ-ወደ-ሮቦት መጋጠሚያ ለውጥ መፈተሽ አለበት።

መሳሪያዎቹ አውቶማቲክ የመለኪያ ተግባር ከሰጡ የማሽኑን የመለኪያ ሂደት ይከተሉ።

አውቶማቲክ ልኬት የማይገኝ ከሆነ በሮቦቲክስ እና በማሽን እይታ ልምድ ያላቸው ባለሙያ ሰራተኞች መለኪያውን ማከናወን አለባቸው።

7. ደረጃ ስድስት፡ የእይታ መለኪያዎች በአጋጣሚ እንደተቀየሩ ያረጋግጡ

ሌላው የተለመደ ሁኔታ:

የእይታ ሃርድዌር በመደበኛነት እየሰራ ነው፣ ነገር ግን የእይታ ፕሮግራም መለኪያ ተቀይሯል።

ሊጎዱ የሚችሉ መለኪያዎች የሚከተሉትን ያካትታሉ:

• ተጋላጭነት

• ማግኘት

• የማወቂያ ገደብ

• እውቅና ክልል

• የጠርዝ ማወቂያ ቅንብሮች

• የአብነት መለኪያዎች

• የምርት ፕሮግራም ምርጫ

ስርዓቱ ከምርት ለውጥ፣ ፈረቃ ለውጥ ወይም የሶፍትዌር ማስተካከያ በፊት በመደበኛነት የሚሰራ ከሆነ፣ የእይታ ቅንጅቶች ተስተካክለው እንደሆነ ያረጋግጡ።

ለተረጋገጡ የምርት ፕሮግራሞች, ወሳኝ በሆኑ መለኪያዎች ላይ ድንገተኛ ለውጦችን ለመከላከል ምትኬዎችን ለመጠበቅ እና ተገቢውን የመዳረሻ ፍቃዶችን ማቋቋም ይመከራል.

8. የሮቦት ብየዳ ፕሮግራምን በቀላሉ ከማስተካከል መቆጠብ ያለብዎት ለምንድን ነው?

የእይታ አቀማመጥ ችግሮችን መላ ሲፈልጉ ይህ የተለመደ ስህተት ነው።

ሮቦቱ መጀመሪያ በትክክል ተበየደ እንበል ነገር ግን የመገጣጠም ቦታው አሁን በ2 ሚሜ ተቀይሯል። አንድ ኦፕሬተር በቀላሉ ሁሉንም የሮቦት መጋጠሚያ ነጥቦችን በ2 ሚሜ ሊያንቀሳቅስ ይችላል።

ይህ ለጊዜው የብየዳውን ቦታ ሊመልስ ይችላል፣ ነገር ግን ትክክለኛው ችግር በሚከተሉት ምክንያቶች ሊከሰት ይችላል

• የካሜራ እንቅስቃሴ

• የመለኪያ ውሂብ ይቀየራል።

• ቋሚ እንቅስቃሴ

• የለውጥ ችግሮችን ማስተባበር

• የሮቦት የመጨረሻ-ተፅዕኖ ቦታ ይለወጣል

መንስኤው ካልተስተካከለ የሮቦት ፕሮግራሙን ማሻሻል በእይታ ስርዓት እና በሮቦት መጋጠሚያ ስርዓት መካከል የበለጠ አለመጣጣም ይፈጥራል።

የተሻለው አቀራረብ የሚከተለው ነው-

መጀመሪያ የዝውውር ምንጩን ይለዩ፣ከዚያም የእይታ ስርዓቱ፣መሳሪያው፣የማስተባበር ካሊብሬሽን ወይም የሮቦት ፕሮግራም ማስተካከያ እንደሚያስፈልገው ይወስኑ።

9. ምርትን ለጊዜው ወደነበረበት ከተመለሰ በኋላ ምን መደረግ አለበት?

ጊዜያዊ መለካት የመገጣጠም ቦታውን ቢመልስም, ወዲያውኑ ወደ ሙሉ ምርት መመለስ አይመከርም.

ቀስ በቀስ የማረጋገጫ ሂደት የተሻለ ነው፡-

ነጠላ-ክፍል ሙከራ → ተከታታይ ሙከራ → የናሙና ቁጥጥር → መደበኛ ምርት

ይፈትሹ፡

• የብየዳ አቀማመጥ ትክክለኛነት

• ዌልድ ስፌት መከታተያ መረጋጋት

• ዌልድ መልክ

• ዌልድ መዛባት

• የስራ ቁራጭ አቀማመጥ ወጥነት

• በተከታታይ በሚሠራበት ጊዜ የእይታ ማወቂያ መረጋጋት

በተከታታይ ሙከራ ወቅት አቀማመጡ የተረጋጋ ከሆነ ምርቱ ቀስ በቀስ ወደ መደበኛው ሊመለስ ይችላል።

10. እራስዎ ጊዜያዊ ማስተካከያ ከማድረግ መቆጠብ ያለብዎት መቼ ነው?

እያንዳንዱ የእይታ ችግር በአምራች ኦፕሬተሮች መስተናገድ የለበትም።

በሚከተለው ጊዜ ሙያዊ የቴክኒክ ድጋፍ ይመከራል:

• ካሜራው መገናኘት አልቻለም

• የእይታ መቆጣጠሪያው የሃርድዌር ስህተትን ሪፖርት ያደርጋል

• የመለኪያ ውሂብ ጠፍቷል

• ካሜራው ወይም ሌንስ ግጭት አጋጥሞታል።

• ሮቦቱ ተጋጭቷል።

• የሌዘር ብየዳ ራስ ተንቀሳቅሷል

• ሮቦት ዜሮ ነጥብ ወይም ሜካኒካል መለኪያዎች ያልተለመዱ ናቸው።

• የእይታ ዕውቅና በከፍተኛ ሁኔታ መንሸራተቱን ቀጥሏል።

• ማሽኑ የደህንነት ማንቂያውን ሪፖርት ያደርጋል

• የመለኪያ ለውጦች ተጽእኖ ሊረጋገጥ አይችልም

በተለይም የሮቦትን፣ የሌዘር ምንጭን፣ የሴፍቲ ሰርቪስን ወይም ወሳኝ የካሊብሬሽን ዳታን የሚያካትቱ ችግሮች በሙከራ-እና-ስህተት ማስተካከያዎች ማምረት የለባቸውም።

11. የእይታ ስርዓት ውድቀቶችን እንዴት መቀነስ ይቻላል?

የመከላከያ ጥገና ብልሽት ከተከሰተ በኋላ ከመላ መፈለጊያ የበለጠ ውጤታማ ነው.

የእይታ ስርዓቱን በመደበኛነት ያፅዱ

በምርት አካባቢው መሰረት ሌንሶች እና የመከላከያ መስታወት የጽዳት እና የፍተሻ መርሃ ግብር ያዘጋጁ.

የካሜራ መጫኛ መዋቅርን ደህንነት ይጠብቁ

በንዝረት ምክንያት የሚፈጠሩ የቦታ ለውጦችን ለመቀነስ የካሜራ ቅንፎችን እና ዊንጮችን በማስተካከል በየጊዜው ይፈትሹ።

ምትኬ የማስተካከያ ውሂብ

የተረጋገጡ የእይታ ፕሮግራሞችን፣ የመለኪያ መለኪያዎችን እና የሮቦት ፕሮግራሞችን ምትኬ ያስቀምጡ።

የኦፕሬተር መዳረሻን አስተዳድር

በወሳኝ እይታ መለኪያዎች እና በሮቦት ፕሮግራሞች ላይ ያልተፈቀዱ ለውጦችን ይገድቡ።

መደበኛ ትክክለኛነት ማረጋገጫን ያከናውኑ

በእይታ ማወቂያ እና በእውነተኛው የሮቦት አቀማመጥ መካከል ያለውን ግንኙነት በየጊዜው ለማረጋገጥ መደበኛ የስራ ቁራጭ ወይም የመለኪያ ኢላማ ይጠቀሙ።

የመሳሪያ መዝገቦችን መጠበቅ

የወደፊት መላ መፈለግን ቀላል ለማድረግ የእይታ ጉድለቶችን፣ የመለኪያ ለውጦችን፣ የመለኪያ እንቅስቃሴዎችን እና የጥገና ሥራዎችን ይመዝግቡ።

12. የሮቦቲክ ሌዘር ብየዳ ማሽን በሚመርጡበት ጊዜ ምን ግምት ውስጥ ማስገባት አለብዎት?

ለሮቦቲክ ሌዘር ብየዳ አፕሊኬሽኖች ራዕይ አቀማመጥን፣ ዌልድ ስፌት ማወቂያን ወይም ውስብስብ የብየዳ መንገዶችን ለሚያካትቱ የእይታ ስርዓቱ እንደ ገለልተኛ ካሜራ መታየት የለበትም።

ጋር አብሮ መስራት ያስፈልገዋል። ከሮቦት፣ ሌዘር ብየዳ ጭንቅላት፣ የቁጥጥር ስርዓት፣ የስራ ቋት እና የብየዳ ሂደት .

የሮቦት ሌዘር ብየዳ ማሽን በሚመርጡበት ጊዜ አምራቾች የሚከተሉትን ግምት ውስጥ ማስገባት አለባቸው-

• የእይታ አቀማመጥ ዘዴ

• እውቅና ትክክለኛነት

• የመለኪያ ዘዴ

• ለውጥን ማስተባበር

• የሶፍትዌር አሠራር

• የማንቂያ ተግባራት

• የውሂብ ምትኬ

• የቴክኒክ ድጋፍ

• ከመገጣጠም ሂደት ጋር ውህደት

ለግል ብጁ አውቶሜሽን ፕሮጄክቶች ፣ ትክክለኛው የስራ ቁራጭ ሙከራ የመሳሪያውን ውቅር ከማጠናቀቁ በፊት በጣም አስፈላጊ ነው።

PDKJ ሮቦቲክ ሌዘር ብየዳ መፍትሄዎች፡ ራዕይ እና ብየዳ ሲስተሞች ከእርስዎ መተግበሪያ ጋር ማዛመድ

PDKJ ባለሙያ ብየዳ ማሽን አምራች ነው። ሮቦት ሌዘር ብየዳ ማሽኖችን እና አውቶማቲክ ብየዳ መፍትሄዎችን የሚያቀርብ

በ workpiece መዋቅር ፣ በመገጣጠም መንገድ ፣ በምርት ዑደት እና በአውቶሜሽን መስፈርቶች ላይ በመመስረት ፒዲኬጄ ተስማሚ የሮቦት ሌዘር ብየዳ ውቅሮችን እና የእይታ አቀማመጥ መፍትሄዎችን ለመገምገም ይረዳል።

መሳሪያዎችን ከመግዛትዎ በፊት ደንበኞች የስራ ፎቶግራፎችን ፣ ስዕሎችን ወይም ትክክለኛ ናሙናዎችን ማቅረብ ይችላሉ። PDKJ የነጻ ብየዳ ሂደት ግምገማ እና የናሙና ሙከራ ያቀርባል ። የመፍትሄውን ሂደት ከማጠናቀቁ በፊት የብየዳ አፈጻጸምን እና የመሳሪያውን ተኳሃኝነት ለማረጋገጥ

ትክክለኛውን የሥራ ቦታ በመጀመሪያ በመገምገም እና ተገቢውን ሮቦት ፣ የሌዘር ብየዳ ስርዓት ፣ የእይታ ስርዓት እና አውቶሜሽን ውቅር በመምረጥ አምራቾች የመሣሪያዎችን ምርጫ አደጋዎችን ሊቀንሱ እና የሮቦት ሌዘር ብየዳ ምርትን መረጋጋት ማሻሻል ይችላሉ።

የብየዳ ማሽን መስፈርቶች ካሎት፣ እባክዎን ወይዘሮ ዣኦን ያነጋግሩ

ኢ-ሜይል፡- pdkj@gd-pw.com

ስልክ፡ +86- 13631765713