Dalam pengelasan laser robot, sistem penglihatan biasanya digunakan untuk pengenalan benda kerja, penentuan posisi jahitan las, deteksi penyimpangan posisi, dan fungsi lainnya. Ketika sistem penglihatan gagal, posisi bergeser, gambar kamera menjadi tidak normal, atau hubungan antara koordinat penglihatan dan koordinat robot berubah , robot mungkin gagal menemukan posisi pengelasan yang benar. Hal ini dapat mengakibatkan penyimpangan las, gangguan produksi, atau bahkan benturan benda kerja dan peralatan.

Jika dukungan layanan profesional untuk sementara tidak tersedia, pemecahan masalah dasar dan kalibrasi sementara terkadang dapat membantu memulihkan produksi. Namun, kalibrasi sementara sebaiknya digunakan terutama untuk penyimpangan posisi yang kecil dan stabil . Jika masalahnya melibatkan kamera, robot, kepala las laser, pengontrol, atau sistem keselamatan, disarankan untuk menggunakan dukungan teknis profesional daripada penyesuaian yang tidak sah.

1. Mengapa Sistem Penglihatan Pengelasan Laser Robotik Gagal?

Sistem penglihatan pengelasan laser robotik yang khas dapat mencakup kamera industri, lensa, sumber pencahayaan, perangkat lunak penglihatan, modul komunikasi, dan sistem koordinat robot.

Penyebab umum masalah penentuan posisi penglihatan meliputi:

• Kontaminasi debu atau minyak pada lensa kamera

• Perubahan posisi benda kerja

• Perubahan signifikan pada pencahayaan sekitar

• Sedikit pergerakan posisi pemasangan kamera

• Parameter penglihatan salah

• Data kalibrasi tidak normal

• Perubahan hubungan antara penglihatan dan koordinat robot

• Masalah komunikasi

• Kesalahan kamera atau pengontrol penglihatan

Oleh karena itu, ketika sistem penglihatan berhenti bekerja dengan benar, langkah pertama yang harus dilakukan adalah menentukan apakah masalahnya terkait dengan gambar, proses pengenalan, atau sistem koordinat..

2. Langkah Pertama: Konfirmasikan Apakah Sistem Visi Benar-benar Gagal

Apabila posisi pengelasan tiba-tiba bergeser, jangan langsung memodifikasi program robot. Pertama periksa status sistem visi saat ini.

Periksa Gambar Kamera

Buka perangkat lunak visi atau antarmuka pemantauan dan konfirmasikan apakah benda kerja dapat ditampilkan dengan benar.

Jika gambar benar-benar hitam, terdistorsi, atau kamera tidak dapat terhubung, periksa terlebih dahulu catu daya kamera dan sambungan komunikasi daripada melakukan kalibrasi koordinat.

Periksa Lensa dan Kaca Pelindung

Pengelasan laser menghasilkan asap, debu, dan partikel logam. Kontaminasi pada lensa atau kaca pelindung dapat mempengaruhi pengenalan benda kerja.

Bersihkan komponen optik yang relevan sesuai dengan petunjuk perawatan dari produsen peralatan.

Periksa Posisi Benda Kerja

Konfirmasikan apakah benda kerja diposisikan dengan cara yang sama seperti selama produksi normal.

Perubahan posisi perlengkapan atau benda kerja dapat menyebabkan sistem penglihatan mengidentifikasi lokasi yang berbeda.

Periksa Hasil Pengenalan

Jika gambar kamera normal tetapi posisi yang terdeteksi salah, pemeriksaan lebih lanjut terhadap parameter penglihatan dan hubungan koordinat mungkin diperlukan.

3. Langkah Kedua: Bersihkan Lensa dan Periksa Lagi Pengenalannya

Beberapa masalah penentuan posisi penglihatan bukan disebabkan oleh data kalibrasi namun oleh kontaminasi pada bidang pandang kamera.

Sebelum membersihkan, ikuti prosedur keselamatan peralatan dan pastikan peralatan terkait dihentikan.

Memeriksa:

• Lensa kamera industri

• Kaca pelindung

• Lingkungan lensa

• Braket pemasangan kamera

• Penghalang pada bidang pandang kamera

Setelah dibersihkan, jalankan kembali proses pengenalan penglihatan menggunakan benda kerja standar yang sama.

Jika pengenalan kembali normal, biasanya tidak perlu mengubah parameter kalibrasi penglihatan.

4. Langkah Ketiga: Periksa Apakah Posisi Kamera Telah Berubah

Jika gambar kamera terlihat normal namun posisi terdeteksi bergeser, periksa posisi fisik pemasangan kamera.

Misalnya, sistem penglihatan sebelumnya mengidentifikasi pusat pengelasan dengan benar, namun semua benda kerja sekarang menunjukkan offset yang konsisten dalam arah yang sama.

Dalam hal ini, periksa:

• Braket pemasangan kamera

• Sekrup pemasangan kamera

• Posisi lensa

• Posisi kepala pengelasan laser

• Posisi efektor akhir robot

• Posisi perlengkapan benda kerja

Jika kamera berpindah secara fisik, hubungan kalibrasi asli mungkin tidak lagi akurat.

Jangan sekadar mengkompensasi kesalahan dengan memodifikasi koordinat robot. Jika tidak, sistem mungkin akan menjadi lebih sulit untuk dikalibrasi ulang nantinya.

5. Langkah Keempat: Gunakan Benda Kerja Standar untuk Kalibrasi Sementara

Jika sistem penglihatan dapat menangkap gambar dan mengenali benda kerja secara normal, namun terdapat deviasi koordinat yang kecil dan konsisten, benda kerja standar atau target kalibrasi dapat digunakan untuk kalibrasi dasar.

Proses umumnya adalah:

Perbaiki target standar → Lakukan pengenalan visual → Dapatkan koordinat penglihatan → Bandingkan dengan koordinat robot sebenarnya → Identifikasi penyimpangan → Lakukan kalibrasi sesuai prosedur peralatan.

Misalnya, jika sistem penglihatan secara konsisten mendeteksi titik referensi yang benar tetapi robot bergerak ke lokasi dengan offset tetap yang kecil, maka penyimpangan X dan Y dapat dievaluasi.

Untuk penyimpangan kecil dan stabil, ikuti prosedur kalibrasi yang ditentukan pabrikan.

Jangan mengubah parameter penglihatan atau koordinat robot secara acak berdasarkan pengalaman saja. Sistem visi, pengontrol robot, dan struktur perangkat lunak berbeda antar produsen.

6. Langkah Kelima: Periksa Apakah Koordinat Visi dan Robot Cocok

Proses penentuan posisi mesin las laser robotik melibatkan konversi antara sistem koordinat yang berbeda.

Hubungan yang disederhanakan dapat dipahami sebagai:

Koordinat Kamera → Koordinat Benda Kerja → Koordinat Robot → Posisi Pengelasan Laser

Jika salah satu bagian dari hubungan koordinat ini berubah, robot mungkin dapat mengidentifikasi benda kerja dengan benar namun tetap mengelas di lokasi yang salah.

Misalnya, jika sistem visi mengidentifikasi lapisan las dengan benar tetapi robot secara konsisten bergerak ke posisi offset, transformasi koordinat visi-ke-robot harus diperiksa.

Jika peralatan menyediakan fungsi kalibrasi otomatis, ikuti prosedur kalibrasi mesin.

Jika kalibrasi otomatis tidak tersedia, personel profesional dengan pengalaman di bidang robotika dan visi mesin harus melakukan kalibrasi.

7. Langkah Enam: Periksa Apakah Parameter Penglihatan Berubah Secara Tidak Sengaja

Situasi umum lainnya adalah:

Perangkat keras vision berfungsi normal, namun parameter program vision telah diubah.

Parameter yang berpotensi terkena dampak meliputi:

• Paparan

• Memperoleh

• Ambang batas deteksi

• Wilayah pengakuan

• Pengaturan deteksi tepi

• Parameter templat

• Pemilihan program produk

Jika sistem bekerja normal sebelum perubahan produk, perubahan shift, atau penyesuaian perangkat lunak, periksa apakah ada pengaturan penglihatan yang diubah.

Untuk program produksi terverifikasi, disarankan untuk memelihara cadangan dan menetapkan izin akses yang sesuai untuk mencegah perubahan yang tidak disengaja pada parameter penting.

8. Mengapa Anda Harus Menghindari Memodifikasi Program Pengelasan Robot?

Ini adalah kesalahan umum saat memecahkan masalah penentuan posisi penglihatan.

Misalkan robot yang semula mengelas dengan benar namun posisi pengelasan kini bergeser 2 mm. Seorang operator cukup memindahkan semua titik pengelasan robot sejauh 2 mm.

Ini mungkin mengembalikan posisi pengelasan untuk sementara, namun masalah sebenarnya mungkin disebabkan oleh:

• Pergerakan kamera

• Perubahan data kalibrasi

• Pergerakan perlengkapan

• Mengkoordinasikan masalah transformasi

• Perubahan posisi efektor akhir robot

Jika akar permasalahannya tidak diperbaiki, modifikasi program robot dapat menciptakan ketidaksesuaian yang lebih besar antara sistem visi dan sistem koordinat robot.

Pendekatan yang lebih baik adalah:

Identifikasi sumber penyimpangan terlebih dahulu, kemudian tentukan apakah sistem penglihatan, perlengkapan, kalibrasi koordinat, atau program robot memerlukan penyesuaian.

9. Apa yang Harus Dilakukan Setelah Pemulihan Produksi Sementara?

Sekalipun kalibrasi sementara mengembalikan posisi pengelasan, tidak disarankan untuk segera kembali ke produksi skala penuh.

Proses verifikasi bertahap lebih baik:

Uji satu bagian → Uji berkelanjutan → Inspeksi pengambilan sampel → Produksi normal

Memeriksa:

• Akurasi posisi pengelasan

• Stabilitas pelacakan jahitan las

• Penampilan las

• Penyimpangan las

• Konsistensi posisi benda kerja

• Stabilitas pengenalan penglihatan selama pengoperasian berkelanjutan

Jika posisi tetap stabil selama pengujian berkelanjutan, produksi secara bertahap dapat kembali normal.

10. Kapan Anda Harus Menghindari Melakukan Kalibrasi Sementara Sendiri?

Tidak semua masalah penglihatan harus ditangani oleh operator produksi.

Dukungan teknis profesional direkomendasikan ketika:

• Kamera tidak dapat terhubung

• Pengontrol visi melaporkan kesalahan perangkat keras

• Data kalibrasi telah hilang

• Kamera atau lensa mengalami benturan

• Robot itu bertabrakan

• Kepala pengelasan laser telah bergerak

• Titik nol robot atau parameter mekanis tidak normal

• Pengenalan penglihatan terus menurun secara signifikan

• Mesin melaporkan alarm keselamatan

• Dampak perubahan parameter tidak dapat dikonfirmasi

Secara khusus, masalah yang melibatkan robot, sumber laser, sirkuit keselamatan, atau data kalibrasi penting tidak boleh ditangani melalui penyesuaian coba-coba hanya untuk memulai kembali produksi.

11. Bagaimana Kegagalan Sistem Penglihatan Dapat Dikurangi?

Pemeliharaan preventif lebih efektif daripada pemecahan masalah setelah terjadi kegagalan.

Bersihkan Sistem Penglihatan Secara Teratur

Tetapkan jadwal pembersihan dan inspeksi untuk lensa dan kaca pelindung sesuai dengan lingkungan produksi.

Amankan Struktur Pemasangan Kamera

Periksa braket kamera dan sekrup pengencang secara teratur untuk mengurangi perubahan posisi yang disebabkan oleh getaran.

Cadangkan Data Kalibrasi

Cadangkan program visi, parameter kalibrasi, dan program robot yang divalidasi.

Kelola Akses Operator

Batasi perubahan tidak sah pada parameter penglihatan penting dan program robot.

Lakukan Verifikasi Akurasi Reguler

Gunakan benda kerja standar atau target kalibrasi untuk memverifikasi hubungan antara pengenalan visual dan posisi robot sebenarnya secara berkala.

Memelihara Catatan Peralatan

Catat kesalahan penglihatan, perubahan parameter, aktivitas kalibrasi, dan pekerjaan pemeliharaan untuk mempermudah pemecahan masalah di masa mendatang.

12. Apa yang Harus Anda Pertimbangkan Saat Memilih Mesin Las Laser Robot?

Untuk aplikasi pengelasan laser robotik yang melibatkan penentuan posisi penglihatan, pengenalan lapisan las, atau jalur pengelasan yang rumit, sistem penglihatan tidak boleh diperlakukan sebagai kamera independen.

Ia perlu bekerja sama dengan robot, kepala las laser, sistem kontrol, perlengkapan kerja, dan proses pengelasan.

Saat memilih mesin las laser robot, produsen harus mempertimbangkan:

• Metode penentuan posisi penglihatan

• Akurasi pengenalan

• Metode kalibrasi

• Transformasi koordinat

• Pengoperasian perangkat lunak

• Fungsi alarm

• Cadangan data

• Dukungan teknis

• Integrasi dengan proses pengelasan

Untuk proyek otomasi yang disesuaikan, pengujian benda kerja aktual sangat penting sebelum menyelesaikan konfigurasi peralatan.

Solusi Pengelasan Laser Robot PDKJ: Menyesuaikan Visi dan Sistem Pengelasan dengan Aplikasi Anda

PDKJ adalah profesional produsen mesin las yang menyediakan mesin las laser robotik dan solusi pengelasan otomatis.

Berdasarkan struktur benda kerja, jalur pengelasan, siklus produksi, dan persyaratan otomatisasi, PDKJ dapat membantu mengevaluasi konfigurasi pengelasan laser robotik dan solusi penentuan posisi penglihatan yang sesuai.

Sebelum membeli peralatan, pelanggan dapat memberikan foto benda kerja, gambar, atau sampel sebenarnya. PDKJ menyediakan evaluasi proses pengelasan dan pengujian sampel gratis untuk memverifikasi kinerja pengelasan dan kompatibilitas peralatan sebelum menyelesaikan solusinya.

Dengan mengevaluasi benda kerja sebenarnya terlebih dahulu dan memilih robot, sistem pengelasan laser, sistem penglihatan, dan konfigurasi otomasi yang sesuai, produsen dapat mengurangi risiko pemilihan peralatan dan meningkatkan stabilitas produksi pengelasan laser robot.

Jika Anda memiliki persyaratan mesin las, silakan hubungi Ms. Zhao

E-mail: pdkj@gd-pw.com

Telepon: +86- 13631765713