בריתוך לייזר רובוטי, מערכת הראייה משמשת בדרך כלל לזיהוי חלקי עבודה, מיקום תפר ריתוך, זיהוי סטיית מיקום ופונקציות אחרות. כאשר מערכת הראייה נכשלת, המיקום משתנה, תמונת המצלמה הופכת לא תקינה, או שהיחס בין קואורדינטות הראייה לקואורדינטות הרובוט משתנה , הרובוט עלול לא לאתר את מיקום הריתוך הנכון. זה יכול לגרום לסטיית ריתוך, הפרעות בייצור, או אפילו התנגשויות של חלקי עבודה וציוד.

אם תמיכת שירות מקצועית אינה זמינה זמנית, פתרון תקלות בסיסי וכיול זמני יכולים לפעמים לעזור לשחזר את הייצור. עם זאת, יש להשתמש בכיול זמני בעיקר עבור סטיות מיקום קלות ויציבות . אם הבעיה כוללת את המצלמה, הרובוט, ראש ריתוך הלייזר, הבקר או מערכת הבטיחות, מומלצת תמיכה טכנית מקצועית במקום התאמה לא מורשית.

1. מדוע מערכת ראיית ריתוך בלייזר רובוטית נכשלת?

מערכת ראיית ריתוך בלייזר רובוטית עשויה לכלול מצלמה תעשייתית, עדשה, מקור תאורה, תוכנת ראייה, מודול תקשורת ומערכת קואורדינטות רובוט.

גורמים נפוצים לבעיות מיקום ראייה כוללים:

• זיהום אבק או שמן על עדשת המצלמה

• שינויים במיקום חומר העבודה

• שינויים משמעותיים בתאורת הסביבה

• תנועה קלה של מיקום ההרכבה של המצלמה

• פרמטרי ראייה שגויים

• נתוני כיול חריגים

• שינויים ביחסים בין הראייה לקואורדינטות הרובוטים

• בעיות תקשורת

• תקלות במצלמה או בבקר הראייה

לכן, כאשר מערכת הראייה מפסיקה לפעול כהלכה, השלב הראשון צריך להיות קביעה אם הבעיה קשורה לתמונה , לתהליך הזיהוי או למערכת הקואורדינטות.

2. שלב ראשון: אשר אם מערכת הראייה אכן נכשלה

כאשר תנוחת הריתוך משתנה לפתע, אל תשנה מיד את תוכנית הרובוט. ראשית בדוק את המצב הנוכחי של מערכת הראייה.

בדוק את תמונת המצלמה

פתח את תוכנת הראייה או את ממשק הניטור וודא האם ניתן להציג את חומר העבודה בצורה נכונה.

אם התמונה שחורה לחלוטין, מעוותת או שהמצלמה לא יכולה להתחבר, בדוק תחילה את אספקת החשמל וחיבור התקשורת של המצלמה במקום לבצע כיול קואורדינטות.

בדוק את העדשה ואת זכוכית המגן

ריתוך בלייזר מייצר עשן, אבק וחלקיקי מתכת. זיהום בעדשה או זכוכית מגן עלול להשפיע על זיהוי חלקי העבודה.

נקה את הרכיבים האופטיים הרלוונטיים בהתאם להוראות התחזוקה של יצרן הציוד.

בדוק את מיקום חלק העבודה

ודא אם חומר העבודה ממוקם באותו אופן כמו במהלך ייצור רגיל.

שינוי במתקן או במיקום חומר העבודה יכול לגרום למערכת הראייה לזהות מיקום אחר.

בדוק את תוצאת הזיהוי

אם תמונת המצלמה תקינה אך המיקום שזוהה שגוי, ייתכן שתידרש בדיקה נוספת של פרמטרי הראייה ויחס הקואורדינטות.

3. שלב שני: נקה את העדשה ובדוק שוב את הזיהוי

חלק מבעיות מיקום הראייה אינן נגרמות על ידי נתוני כיול אלא על ידי זיהום בשדה הראייה של המצלמה.

לפני הניקוי, עקוב אחר נהלי הבטיחות של הציוד וודא שהציוד הרלוונטי נעצר.

לִבדוֹק:

• עדשת מצלמה תעשייתית

• זכוכית מגן

• סביבת העדשה

• תושבת הרכבה למצלמה

• חסימות בשדה הראייה של המצלמה

לאחר הניקוי, הפעל שוב את תהליך זיהוי הראייה באמצעות אותה חומר עבודה סטנדרטי.

אם הזיהוי חוזר לקדמותו, לרוב אין צורך לשנות את פרמטרי כיול הראייה.

4. שלב שלישי: בדוק אם מיקום המצלמה השתנה

אם תמונת המצלמה נראית תקינה אך המיקום שזוהה הוסט, בדוק את מיקום התקנת המצלמה הפיזית.

לדוגמה, נניח שמערכת הראייה זיהתה בעבר את מרכז הריתוך בצורה נכונה, אך כל חלקי העבודה מציגים כעת היסט עקבי באותו כיוון.

במקרה זה, בדוק:

• תושבת הרכבה למצלמה

• ברגים לתיקון מצלמה

• מיקום העדשה

• מיקום ראש ריתוך בלייזר

• עמדת גורם קצה רובוט

• מיקום מתקן עבודה

אם המצלמה זזה פיזית, ייתכן שיחס הכיול המקורי כבר לא יהיה מדויק.

אל תפצה פשוט על השגיאה על ידי שינוי קואורדינטות הרובוט. אחרת, המערכת עלולה להפוך לקשה יותר לכיול מחדש מאוחר יותר.

5. שלב רביעי: השתמש בחומר עבודה סטנדרטי לכיול זמני

אם מערכת הראייה יכולה לצלם תמונות ולזהות את חומר העבודה באופן רגיל, אך יש סטייה קטנה ועקבית בקואורדינטות, עבודה סטנדרטי או יעד כיול לכיול בסיסי. ניתן להשתמש בחומר

התהליך הכללי הוא:

תקן את המטרה הסטנדרטית ← בצע זיהוי חזותי ← השג את קואורדינטות הראייה ← השווה אותן לקואורדינטות הרובוט בפועל ← זיהוי הסטייה ← בצע כיול בהתאם לנוהל הציוד.

לדוגמה, אם מערכת הראייה מזהה באופן עקבי את נקודת ההתייחסות הנכונה אך הרובוט עובר למיקום עם היסט קבוע קטן, ניתן להעריך את הסטיות X ו-Y.

עבור סטיות קטנות ויציבות, פעל לפי נוהל הכיול שצוין על ידי היצרן.

אל תשנה באופן אקראי פרמטרים של ראייה או קואורדינטות רובוטים על סמך ניסיון בלבד. מערכות ראייה, בקרי רובוט ומבני תוכנה שונים בין היצרנים.

6. שלב חמישי: בדוק אם קואורדינטות ראיה ורובוט מתאימות

תהליך המיקום של מכונת ריתוך לייזר רובוטית כרוך בהמרה בין מערכות קואורדינטות שונות.

ניתן להבין מערכת יחסים פשוטה כך:

קואורדינטות מצלמה ← קואורדינטות של חלקי עבודה ← קואורדינטות רובוט ← מיקום ריתוך לייזר

אם חלק אחד מיחס הקואורדינטות הזה משתנה, הרובוט עשוי לזהות נכון את חומר העבודה אך עדיין לרתך במיקום הלא נכון.

לדוגמה, אם מערכת הראייה מזהה תפר ריתוך בצורה נכונה אך הרובוט עובר בעקביות למצב אופסט, יש לבדוק את שינוי הקואורדינטות של הראייה לרובוט.

אם הציוד מספק פונקציית כיול אוטומטית, עקוב אחר הליך הכיול של המכונה.

אם כיול אוטומטי אינו זמין, צוות מקצועי עם ניסיון ברובוטיקה וראיית מכונה צריך לבצע את הכיול.

7. שלב שישי: בדוק אם פרמטרי ראייה שונו בטעות

מצב שכיח נוסף הוא:

חומרת הראייה פועלת כרגיל, אך פרמטר של תוכנית הראייה השתנה.

פרמטרים שעלולים להיות מושפעים כוללים:

• חשיפה

• לְהַשִׂיג

• סף זיהוי

• אזור הכרה

• הגדרות זיהוי קצוות

• פרמטרים של תבנית

• בחירת תוכנית המוצר

אם המערכת עבדה כרגיל לפני החלפת מוצר, החלפת משמרת או התאמת תוכנה, בדוק אם הגדרות ראייה כלשהן שונו.

עבור תוכניות ייצור מאומתות, מומלץ לשמור גיבויים ולקבוע הרשאות גישה מתאימות כדי למנוע שינויים מקריים בפרמטרים קריטיים.

8. מדוע כדאי להימנע משינוי פשוט של תוכנית ריתוך רובוט?

זוהי טעות נפוצה בעת פתרון בעיות מיקום ראייה.

נניח שהרובוט מרותך במקור נכון אך מיקום הריתוך הוסט כעת ב-2 מ'מ. מפעיל יכול פשוט להזיז את כל נקודות הריתוך של הרובוט ב-2 מ'מ.

זה עשוי לשחזר זמנית את מיקום הריתוך, אך הבעיה בפועל עשויה להיגרם על ידי:

• תנועת מצלמה

• שינויים בנתוני כיול

• תנועת מתקן

• תיאום בעיות טרנספורמציה

• שינויים במיקום של רובוט קצה

אם סיבת השורש לא תתוקן, שינוי תוכנית הרובוט יכול ליצור אי התאמה גדולה עוד יותר בין מערכת הראייה למערכת הקואורדינטות של הרובוט.

גישה טובה יותר היא:

זהה תחילה את מקור הסטייה, ולאחר מכן קבע אם מערכת הראייה, המתקן, כיול הקואורדינטות או תוכנית הרובוט זקוקים להתאמה.

9. מה צריך לעשות לאחר שחזור ייצור זמני?

גם אם כיול זמני מחזיר את עמדת הריתוך, לא מומלץ לחזור מיד לייצור בקנה מידה מלא.

עדיף תהליך אימות הדרגתי:

בדיקה חד חלקית ← בדיקה רציפה ← בדיקת דגימה ← ייצור תקין

לִבדוֹק:

• דיוק עמדת ריתוך

• יציבות מעקב תפר ריתוך

• מראה ריתוך

• סטיית ריתוך

• עקביות מיקום חלקי העבודה

• יציבות זיהוי ראייה במהלך פעולה רציפה

אם המיקום נשאר יציב במהלך בדיקה מתמשכת, הייצור יכול לחזור בהדרגה לקדמותו.

10. מתי כדאי להימנע מביצוע כיול זמני בעצמך?

לא כל בעיית ראייה צריכה להיות מטופלת על ידי מפעילי הייצור.

תמיכה טכנית מקצועית מומלצת כאשר:

• המצלמה לא יכולה להתחבר

• בקר הראייה מדווח על תקלת חומרה

• נתוני הכיול אבדו

• המצלמה או העדשה ספגו התנגשות

• הרובוט התנגש

• ראש ריתוך הלייזר זז

• רובוט נקודת אפס או פרמטרים מכניים הם חריגים

• זיהוי הראייה ממשיך להיסחף באופן משמעותי

• המכונה מדווחת על אזעקת בטיחות

• לא ניתן לאשר את ההשפעה של שינויים בפרמטרים

בפרט, אין לטפל בבעיות הקשורות לרובוט, מקור הלייזר, מעגל הבטיחות או נתוני כיול קריטיים באמצעות התאמות של ניסוי וטעייה רק ​​כדי להתחיל מחדש את הייצור.

11. כיצד ניתן להפחית תקלות במערכת הראייה?

תחזוקה מונעת יעילה יותר מפתרון תקלות לאחר תקלה.

נקה את מערכת הראייה באופן קבוע

קבע לוח זמנים לניקוי ובדיקה לעדשות וזכוכיות מגן בהתאם לסביבת הייצור.

אבטח את מבנה הרכבת המצלמה

בדוק באופן קבוע את תושבת המצלמה ואת ברגי התיקון כדי להפחית את שינויי המיקום הנגרמים מרטט.

גיבוי נתוני כיול

גבה תוכניות ראייה מאומתות, פרמטרי כיול ותוכניות רובוטים.

נהל גישת מפעיל

הגבל שינויים לא מורשים בפרמטרי ראייה קריטיים ובתוכניות רובוטים.

בצע אימות דיוק רגיל

השתמש בחומר עבודה סטנדרטי או יעד כיול כדי לוודא מעת לעת את הקשר בין זיהוי חזותי לבין מיקום הרובוט בפועל.

שמור על רישומי ציוד

רשום תקלות ראייה, שינויים בפרמטרים, פעילויות כיול ועבודות תחזוקה כדי להקל על פתרון תקלות עתידי.

12. מה כדאי לקחת בחשבון בעת ​​בחירת מכונת ריתוך לייזר רובוטית?

עבור יישומי ריתוך לייזר רובוטי הכולל מיקום ראייה, זיהוי תפר ריתוך או נתיבי ריתוך מורכבים, אין להתייחס למערכת הראייה כאל מצלמה עצמאית.

זה צריך לעבוד יחד עם הרובוט, ראש ריתוך הלייזר, מערכת הבקרה, מתקן אחיזת העבודה ותהליך הריתוך.

בעת בחירת מכונת ריתוך לייזר רובוטית, היצרנים צריכים לשקול:

• שיטת מיצוב חזון

• דיוק זיהוי

• שיטת כיול

• טרנספורמציה לתאם

• תפעול תוכנה

• פונקציות אזעקה

• גיבוי נתונים

• תמיכה טכנית

• שילוב עם תהליך הריתוך

עבור פרויקטי אוטומציה מותאמים אישית, בדיקת חלקי עבודה בפועל חשובה במיוחד לפני סיום תצורת הציוד.

פתרונות ריתוך בלייזר רובוטי PDKJ: התאמת מערכות ראייה וריתוך ליישום שלך

PDKJ היא מקצועית יצרנית מכונות ריתוך המספקת מכונות ריתוך לייזר רובוטיות ופתרונות ריתוך אוטומטיים.

בהתבסס על מבנה היצירה, נתיב הריתוך, מחזור הייצור ודרישות האוטומציה, PDKJ יכול לעזור להעריך תצורות מתאימות של ריתוך לייזר רובוטי ופתרונות מיקום ראייה.

לפני רכישת ציוד, לקוחות יכולים לספק תמונות של חלקי עבודה, שרטוטים או דוגמאות בפועל. PDKJ מספקת הערכת תהליך ריתוך בחינם ובדיקות מדגמיות לאימות ביצועי ריתוך ותאימות ציוד לפני סיום הפתרון.

על ידי הערכה תחילה של חומר העבודה בפועל ובחירת הרובוט, מערכת ריתוך הלייזר, מערכת הראייה ותצורת האוטומציה המתאימה, היצרנים יכולים להפחית את הסיכונים לבחירת הציוד ולשפר את היציבות של ייצור ריתוך לייזר רובוטי.

אם יש לך דרישות למכונת ריתוך, אנא צור קשר עם גב' Zhao

אֶלֶקטרוֹנִי: pdkj@gd-pw.com

טלפון: +86- 13631765713