Dalam kimpalan laser robotik, sistem penglihatan biasanya digunakan untuk pengecaman bahan kerja, kedudukan jahitan kimpalan, pengesanan sisihan kedudukan, dan fungsi lain. Apabila sistem penglihatan gagal, peralihan kedudukan, imej kamera menjadi tidak normal, atau hubungan antara koordinat penglihatan dan koordinat robot berubah , robot mungkin gagal untuk mengesan kedudukan kimpalan yang betul. Ini boleh mengakibatkan sisihan kimpalan, gangguan pengeluaran, atau malah bahan kerja dan perlanggaran peralatan.

Jika sokongan perkhidmatan profesional tidak tersedia buat sementara waktu, penyelesaian masalah asas dan penentukuran sementara kadangkala boleh membantu memulihkan pengeluaran. Walau bagaimanapun, penentukuran sementara harus digunakan terutamanya untuk sisihan kedudukan yang kecil dan stabil . Jika masalah melibatkan kamera, robot, kepala kimpalan laser, pengawal atau sistem keselamatan, sokongan teknikal profesional disyorkan dan bukannya pelarasan tanpa kebenaran.

1. Mengapa Sistem Penglihatan Kimpalan Laser Robotik Gagal?

Sistem penglihatan kimpalan laser robotik biasa mungkin termasuk kamera industri, kanta, sumber pencahayaan, perisian penglihatan, modul komunikasi dan sistem koordinat robot.

Penyebab umum masalah kedudukan penglihatan termasuk:

• Pencemaran habuk atau minyak pada lensa kamera

• Perubahan dalam kedudukan bahan kerja

• Perubahan ketara dalam pencahayaan ambien

• Pergerakan sedikit kedudukan pelekap kamera

• Parameter penglihatan yang salah

• Data penentukuran yang tidak normal

• Perubahan dalam hubungan antara penglihatan dan koordinat robot

• Masalah komunikasi

• Kesalahan kamera atau pengawal penglihatan

Oleh itu, apabila sistem penglihatan berhenti berfungsi dengan betul, langkah pertama hendaklah menentukan sama ada masalah itu berkaitan dengan imej, proses pengecaman atau sistem koordinat..

2. Langkah Pertama: Sahkan Sama ada Sistem Penglihatan Sebenarnya Gagal

Apabila kedudukan kimpalan tiba-tiba beralih, jangan segera mengubah suai program robot. Mula-mula semak status semasa sistem penglihatan.

Semak Imej Kamera

Buka perisian penglihatan atau antara muka pemantauan dan sahkan sama ada bahan kerja boleh dipaparkan dengan betul.

Jika imej benar-benar hitam, herot, atau kamera tidak dapat bersambung, periksa bekalan kuasa kamera dan sambungan komunikasi terlebih dahulu dan bukannya melakukan penentukuran koordinat.

Periksa Lensa dan Kaca Pelindung

Kimpalan laser menghasilkan asap, habuk, dan zarah logam. Pencemaran pada kanta atau kaca pelindung boleh menjejaskan pengecaman bahan kerja.

Bersihkan komponen optik yang berkaitan mengikut arahan penyelenggaraan pengeluar peralatan.

Semak Kedudukan Bahan Kerja

Sahkan sama ada bahan kerja diletakkan dengan cara yang sama seperti semasa pengeluaran biasa.

Perubahan dalam kedudukan lekapan atau bahan kerja boleh menyebabkan sistem penglihatan mengenal pasti lokasi yang berbeza.

Semak Keputusan Pengiktirafan

Jika imej kamera adalah normal tetapi kedudukan yang dikesan tidak betul, pemeriksaan lanjut terhadap parameter penglihatan dan hubungan koordinat mungkin diperlukan.

3. Langkah Kedua: Bersihkan Lensa dan Semak Pengecaman Semula

Sesetengah masalah kedudukan penglihatan bukan disebabkan oleh data penentukuran tetapi oleh pencemaran dalam medan pandangan kamera.

Sebelum membersihkan, ikuti prosedur keselamatan peralatan dan pastikan peralatan yang berkaitan dihentikan.

Semak:

• Kanta kamera industri

• Kaca pelindung

• Persekitaran kanta

• Pendakap pelekap kamera

• Halangan dalam bidang pandangan kamera

Selepas pembersihan, jalankan proses pengecaman penglihatan sekali lagi menggunakan bahan kerja standard yang sama.

Jika pengecaman kembali normal, biasanya tidak perlu mengubah suai parameter penentukuran penglihatan.

4. Langkah Ketiga: Semak Sama ada Kedudukan Kamera Telah Berubah

Jika imej kamera kelihatan normal tetapi kedudukan yang dikesan telah beralih, semak kedudukan pemasangan kamera fizikal.

Sebagai contoh, katakan sistem penglihatan sebelum ini mengenal pasti pusat kimpalan dengan betul, tetapi semua bahan kerja kini menunjukkan offset yang konsisten dalam arah yang sama.

Dalam kes ini, semak:

• Pendakap pelekap kamera

• Skru penetapan kamera

• Kedudukan kanta

• Kedudukan kepala kimpalan laser

• Kedudukan kesan akhir robot

• Kedudukan lekapan bahan kerja

Jika kamera telah bergerak secara fizikal, hubungan penentukuran asal mungkin tidak lagi tepat.

Jangan hanya mengimbangi ralat dengan mengubah suai koordinat robot. Jika tidak, sistem mungkin menjadi lebih sukar untuk ditentukur semula kemudian.

5. Langkah Empat: Gunakan Bahan Kerja Standard untuk Penentukuran Sementara

Jika sistem penglihatan boleh menangkap imej dan mengenali bahan kerja secara normal, tetapi terdapat sisihan koordinat yang kecil dan konsisten, bahan kerja standard atau sasaran penentukuran boleh digunakan untuk penentukuran asas.

Proses umum ialah:

Betulkan sasaran piawai → Lakukan pengecaman visual → Da

Contohnya, jika sistem penglihatan secara konsisten mengesan titik rujukan yang betul tetapi robot bergerak ke lokasi dengan offset tetap kecil, sisihan X dan Y boleh dinilai.

Untuk sisihan yang kecil dan stabil, ikut prosedur penentukuran yang ditentukan pengeluar.

Jangan tukar parameter penglihatan atau koordinat robot secara rawak berdasarkan pengalaman sahaja. Sistem penglihatan, pengawal robot dan struktur perisian berbeza antara pengeluar.

6. Langkah Kelima: Semak Sama ada Visi dan Koordinat Robot Padan

Proses penentududukan mesin kimpalan laser robotik melibatkan penukaran antara sistem koordinat yang berbeza.

Hubungan yang dipermudahkan boleh difahami sebagai:

Koordinat Kamera → Koordinat Bahan Kerja → Koordinat Robot → Kedudukan Kimpalan Laser

Jika satu bahagian perhubungan koordinat ini berubah, robot mungkin mengenal pasti bahan kerja dengan betul tetapi masih mengimpal di lokasi yang salah.

Sebagai contoh, jika sistem penglihatan mengenal pasti jahitan kimpalan dengan betul tetapi robot secara konsisten bergerak ke kedudukan mengimbangi, transformasi koordinat penglihatan-ke-robot harus diperiksa.

Jika peralatan menyediakan fungsi penentukuran automatik, ikut prosedur penentukuran mesin.

Jika penentukuran automatik tidak tersedia, kakitangan profesional yang berpengalaman dalam robotik dan penglihatan mesin harus melakukan penentukuran.

7. Langkah Enam: Semak Sama ada Parameter Penglihatan Ditukar Secara Tidak Sengaja

Satu lagi situasi biasa ialah:

Perkakasan penglihatan berfungsi seperti biasa, tetapi parameter program penglihatan telah ditukar.

Parameter yang berpotensi terjejas termasuk:

• Dedahan

• Keuntungan

• Ambang pengesanan

• Kawasan pengiktirafan

• Tetapan pengesanan tepi

• Parameter templat

• Pemilihan program produk

Jika sistem berfungsi seperti biasa sebelum perubahan produk, perubahan anjakan atau pelarasan perisian, semak sama ada sebarang tetapan penglihatan telah diubah suai.

Untuk program pengeluaran yang disahkan, adalah disyorkan untuk mengekalkan sandaran dan mewujudkan kebenaran akses yang sesuai untuk mengelakkan perubahan tidak sengaja pada parameter kritikal.

8. Mengapa Anda Perlu Mengelakkan Hanya Mengubahsuai Program Kimpalan Robot?

Ini adalah kesilapan biasa semasa menyelesaikan masalah kedudukan penglihatan.

Katakan robot pada asalnya dikimpal dengan betul tetapi kedudukan kimpalan kini telah beralih sebanyak 2 mm. Pengendali hanya boleh memindahkan semua titik kimpalan robot sebanyak 2 mm.

Ini mungkin memulihkan kedudukan kimpalan buat sementara waktu, tetapi masalah sebenar mungkin disebabkan oleh:

• Pergerakan kamera

• Perubahan data penentukuran

• Pergerakan lekapan

• Menyelaraskan masalah transformasi

• Kedudukan kesan akhir robot berubah

Jika punca utama tidak diperbetulkan, mengubah suai program robot boleh mewujudkan ketidakpadanan yang lebih besar antara sistem penglihatan dan sistem koordinat robot.

Pendekatan yang lebih baik ialah:

Kenal pasti punca sisihan dahulu, kemudian tentukan sama ada sistem penglihatan, lekapan, penentukuran koordinat atau program robot memerlukan pelarasan.

9. Apakah yang Perlu Dilakukan Selepas Memulihkan Pengeluaran Buat sementara waktu?

Walaupun penentukuran sementara memulihkan kedudukan kimpalan, tidak disyorkan untuk segera kembali ke pengeluaran skala penuh.

Proses pengesahan secara beransur-ansur adalah lebih baik:

Ujian bahagian tunggal → Ujian berterusan → Pemeriksaan pensampelan → Pengeluaran biasa

Semak:

• Ketepatan kedudukan kimpalan

• Kestabilan pengesanan jahitan kimpal

• Penampilan kimpalan

• Sisihan kimpalan

• Kekonsistenan kedudukan bahan kerja

• Kestabilan pengecaman penglihatan semasa operasi berterusan

Jika kedudukan kekal stabil semasa ujian berterusan, pengeluaran secara beransur-ansur boleh kembali normal.

10. Bilakah Anda Harus Mengelakkan Sendiri Melakukan Penentukuran Sementara?

Tidak semua masalah penglihatan harus dikendalikan oleh operator pengeluaran.

Sokongan teknikal profesional disyorkan apabila:

• Kamera tidak boleh bersambung

• Pengawal penglihatan melaporkan kerosakan perkakasan

• Data penentukuran telah hilang

• Kamera atau kanta telah mengalami perlanggaran

• Robot itu telah berlanggar

• Kepala kimpalan laser telah bergerak

• Titik sifar robot atau parameter mekanikal adalah tidak normal

• Pengecaman penglihatan terus hanyut dengan ketara

• Mesin melaporkan penggera keselamatan

• Kesan perubahan parameter tidak dapat disahkan

Khususnya, masalah yang melibatkan robot, sumber laser, litar keselamatan, atau data penentukuran kritikal tidak seharusnya dikendalikan melalui pelarasan percubaan dan ralat semata-mata untuk memulakan semula pengeluaran.

11. Bagaimanakah Kegagalan Sistem Penglihatan Dapat Dikurangkan?

Penyelenggaraan pencegahan adalah lebih berkesan daripada menyelesaikan masalah selepas kegagalan berlaku.

Bersihkan Sistem Penglihatan Secara Berkala

Sediakan jadual pembersihan dan pemeriksaan untuk kanta dan kaca pelindung mengikut persekitaran pengeluaran.

Selamatkan Struktur Pemasangan Kamera

Periksa pendakap kamera dan skru penetap secara kerap untuk mengurangkan perubahan kedudukan yang disebabkan oleh getaran.

Sandarkan Data Penentukuran

Sandarkan program penglihatan yang disahkan, parameter penentukuran dan program robot.

Urus Akses Operator

Hadkan perubahan tanpa kebenaran kepada parameter penglihatan kritikal dan program robot.

Lakukan Pengesahan Ketepatan Tetap

Gunakan bahan kerja standard atau sasaran penentukuran untuk mengesahkan secara berkala hubungan antara pengecaman visual dan kedudukan robot sebenar.

~!phoenix_var237!~

Rekod kerosakan penglihatan, perubahan parameter, aktiviti penentukuran dan kerja penyelenggaraan untuk memudahkan penyelesaian masalah masa hadapan.

12. Apakah yang Perlu Anda Pertimbangkan Apabila Memilih Mesin Kimpalan Laser Robotik?

Untuk aplikasi kimpalan laser robotik yang melibatkan kedudukan penglihatan, pengecaman jahitan kimpalan atau laluan kimpalan yang kompleks, sistem penglihatan tidak boleh dianggap sebagai kamera bebas.

Ia perlu bekerjasama dengan robot, kepala kimpalan laser, sistem kawalan, lekapan kerja, dan proses kimpalan.

Apabila memilih mesin kimpalan laser robotik, pengeluar harus mempertimbangkan:

• Kaedah kedudukan penglihatan

• Ketepatan pengecaman

• Kaedah penentukuran

• Transformasi koordinat

• Operasi perisian

• Fungsi penggera

• Sandaran data

• Sokongan teknikal

• Integrasi dengan proses kimpalan

Untuk projek automasi tersuai, ujian bahan kerja sebenar amat penting sebelum memuktamadkan konfigurasi peralatan.

Penyelesaian Kimpalan Laser Robotik PDKJ: Memadankan Penglihatan dan Sistem Kimpalan dengan Aplikasi Anda

PDKJ ialah profesional pengeluar mesin kimpalan yang menyediakan mesin kimpalan laser robotik dan penyelesaian kimpalan automatik.

Berdasarkan struktur bahan kerja, laluan kimpalan, kitaran pengeluaran dan keperluan automasi, PDKJ boleh membantu menilai konfigurasi kimpalan laser robotik yang sesuai dan penyelesaian kedudukan penglihatan.

Sebelum membeli peralatan, pelanggan boleh memberikan foto bahan kerja, lukisan atau sampel sebenar. PDKJ menyediakan penilaian proses kimpalan percuma dan ujian sampel untuk mengesahkan prestasi kimpalan dan keserasian peralatan sebelum memuktamadkan penyelesaian.

Dengan menilai bahan kerja sebenar terlebih dahulu dan memilih robot yang sesuai, sistem kimpalan laser, sistem penglihatan dan konfigurasi automasi, pengilang boleh mengurangkan risiko pemilihan peralatan dan meningkatkan kestabilan pengeluaran kimpalan laser robotik.

Jika anda mempunyai keperluan mesin kimpalan, sila hubungi Cik Zhao

E-mel: pdkj@gd-pw.com

Telefon: +86- 13631765713