У рабатызаванай лазернай зварцы сістэма бачання звычайна выкарыстоўваецца для распазнання нарыхтовак, пазіцыянавання зварнога шва, выяўлення адхіленняў становішча і іншых функцый. Калі сістэма зроку выходзіць з ладу, пазіцыянаванне змяняецца, выява з камеры становіцца ненармальнай або змяняецца ўзаемасувязь паміж каардынатамі зроку і каардынатамі робата , робат можа не вызначыць правільнае месца зваркі. Гэта можа прывесці да адхілення зварнога шва, перапынкаў у вытворчасці або нават сутыкненняў дэталяў і абсталявання.

Калі прафесійная служба падтрымкі часова недаступная, базавы пошук і ліквідацыю непаладак і часовая каліброўка часам могуць дапамагчы аднавіць вытворчасць. Тым не менш, часовую каліброўку варта ў асноўным выкарыстоўваць для нязначных і стабільных адхіленняў пазіцыянавання . Калі праблема звязана з камерай, робатам, лазернай зварачнай галоўкай, кантролерам або сістэмай бяспекі, рэкамендуецца прафесійная тэхнічная падтрымка, а не несанкцыянаваная рэгуляванне.

1. Чаму рабатызаваная сістэма бачання лазернай зваркі выходзіць з ладу?

Тыповая рабатызаваная сістэма бачання лазернай зваркі можа ўключаць у сябе прамысловую камеру, аб'ектыў, крыніцу асвятлення, праграмнае забеспячэнне для бачання, модуль сувязі і сістэму каардынат робата.

Агульныя прычыны праблем з пазіцыянаваннем гледжання ўключаюць:

• Пыл або алейныя забруджвання на аб'ектыве камеры

• Змены становішча нарыхтоўкі

• Значныя змены ў навакольным асвятленні

• Невялікае зрушэнне пазіцыі мацавання камеры

• Няправільныя параметры гледжання

• Анамальныя даныя каліброўкі

• Змены ў адносінах паміж зрокам і каардынатамі робата

• Праблемы з зносінамі

• Няспраўнасці камеры або кантролера бачання

Такім чынам, калі сістэма зроку перастае працаваць карэктна, першым крокам павінна быць вызначэнне таго, ці звязана праблема з выявай, працэсам распазнавання або сістэмай каардынат.

2. Крок першы: пераканайцеся, што сістэма Vision сапраўды выйшла з ладу

Калі месца зваркі раптоўна змяняецца, не змяняйце адразу праграму робата. Спачатку праверце бягучы стан сістэмы зроку.

Праверце выяву камеры

Адкрыйце праграмнае забеспячэнне для зроку або інтэрфейс маніторынгу і пацвердзіце, ці можна дэталь правільна адлюстраваць.

Калі выява цалкам чорная, скажоная або камера не можа падключыцца, спачатку праверце сілкаванне камеры і злучэнне сувязі замест выканання каліброўкі каардынат.

Праверце аб'ектыў і ахоўнае шкло

Лазерная зварка вырабляе дым, пыл і часціцы металу. Забруджванне лінзы або ахоўнага шкла можа паўплываць на распазнаванне дэталяў.

Ачысціце адпаведныя аптычныя кампаненты ў адпаведнасці з інструкцыямі па тэхнічным абслугоўванні вытворцы абсталявання.

Праверце становішча нарыхтоўкі

Пераканайцеся, што нарыхтоўка размешчана такім жа чынам, як падчас звычайнай вытворчасці.

Змена становішча прыстасавання або нарыхтоўкі можа прывесці да таго, што сістэма зроку вызначыць іншае месца.

Праверце вынік распазнавання

Калі выява з камеры нармальная, але выяўленае становішча няправільнае, можа спатрэбіцца дадатковая праверка параметраў гледжання і ўзаемасувязі каардынатаў.

3. Крок другі: ачысціце аб'ектыў і яшчэ раз праверце распазнаванне

Некаторыя праблемы з пазіцыянаваннем гледжання выкліканы не дадзенымі каліброўкі, а забруджваннем у полі зроку камеры.

Перад чысткай выканайце працэдуры бяспекі абсталявання і пераканайцеся, што адпаведнае абсталяванне спынена.

Праверыць:

• Аб'ектыў прамысловай камеры

• Ахоўнае шкло

• Наваколле аб'ектыва

• Кранштэйн для мацавання камеры

• Перашкоды ў полі зроку камеры

Пасля ачысткі зноў запусціце працэс распазнання зроку, выкарыстоўваючы тую ж стандартную дэталь.

Калі распазнаванне нармалізуецца, звычайна няма неабходнасці змяняць параметры каліброўкі гледжання.

4. Крок трэці: Праверце, ці не змянілася становішча камеры

Калі выява камеры выглядае нармальна, але выяўленае становішча змянілася, праверце фізічнае становішча ўстаноўкі камеры.

Напрыклад, выкажам здагадку, што сістэма зроку раней правільна вызначыла цэнтр зваркі, але цяпер усе нарыхтоўкі дэманструюць паслядоўнае зрушэнне ў адным кірунку.

У гэтым выпадку праверце:

• Кранштэйн для мацавання камеры

• Шрубы для мацавання камеры

• Становішча аб'ектыва

• Становішча галавы лазернай зваркі

• Становішча канчатковага выканаўца робата

• Становішча мацавання нарыхтоўкі

Калі камера фізічна перамясцілася, зыходная залежнасць каліброўкі можа больш не быць дакладнай.

Не проста кампенсуйце памылку, змяняючы каардынаты робата. У адваротным выпадку сістэму можа стаць цяжэй адкалібраваць пазней.

5. Крок чацвёрты: выкарыстоўвайце стандартную нарыхтоўку для часовай каліброўкі

Калі сістэма зроку можа нармальна захопліваць выявы і распазнаваць нарыхтоўку, але ёсць невялікае і сталае адхіленне каардынатаў, стандартную нарыхтоўку або калібравальную мішэнь . для базавай каліброўкі можна выкарыстоўваць

Агульны працэс:

Зафіксуйце стандартную мэту → Выканайце візуальнае распазнаванне → Атрымайце каардынаты бачання → Параўнайце іх з фактычнымі каардынатамі робата → Вызначце адхіленне → Выканайце каліброўку ў адпаведнасці з працэдурай абсталявання.

Напрыклад, калі сістэма зроку паслядоўна вызначае правільную кропку адліку, але робат рухаецца ў месца з невялікім фіксаваным зрушэннем, можна ацаніць адхіленні X і Y.

Для невялікіх стабільных адхіленняў прытрымлівайцеся працэдуры каліброўкі, вызначанай вытворцам.

Не змяняйце выпадкова параметры зроку або каардынаты робата, грунтуючыся толькі на вопыце. Сістэмы бачання, кантролеры робатаў і структуры праграмнага забеспячэння адрозніваюцца ў розных вытворцаў.

6. Крок пяты: праверце, ці супадаюць каардынаты зроку і робата

Працэс пазіцыянавання рабатызаванага лазернага зварачнага апарата ўключае пераўтварэнне паміж рознымі сістэмамі каардынат.

Спрошчаныя адносіны можна разумець як:

Каардынаты камеры → Каардынаты нарыхтоўкі → Каардынаты робата → Становішча лазернай зваркі

Калі адна частка гэтай каардынатнай залежнасці змяняецца, робат можа правільна ідэнтыфікаваць нарыхтоўку, але ўсё роўна зварваць у няправільным месцы.

Напрыклад, калі сістэма зроку правільна ідэнтыфікуе зварны шво, але робат паслядоўна перамяшчаецца ў зрушанае становішча, трэба праверыць пераўтварэнне каардынат зроку ў робата.

Калі абсталяванне забяспечвае функцыю аўтаматычнай каліброўкі, выконвайце працэдуру каліброўкі машыны.

Калі аўтаматычная каліброўка недаступная, прафесійны персанал з вопытам работы ў галіне робататэхнікі і машыннага зроку павінен выканаць каліброўку.

7. Крок шосты: праверце, ці не былі выпадкова зменены параметры зроку

Яшчэ адна распаўсюджаная сітуацыя:

Апаратнае забеспячэнне для зроку працуе нармальна, але параметр праграмы для зроку быў зменены.

Патэнцыйна закранутыя параметры ўключаюць:

• Уздзеянне

• Выйгрыш

• Парог выяўлення

• Рэгіён прызнання

• Налады выяўлення краёў

• Параметры шаблону

• Выбар таварнай праграмы

Калі сістэма працавала нармальна да змены прадукту, змены або наладкі праграмнага забеспячэння, праверце, ці не былі зменены налады зроку.

Для правераных вытворчых праграм рэкамендуецца захоўваць рэзервовыя копіі і ўсталёўваць адпаведныя правы доступу, каб прадухіліць выпадковыя змены крытычных параметраў.

8. Чаму вам варта пазбягаць простай змены праграмы робата-зваркі?

Гэта распаўсюджаная памылка пры ліквідацыі праблем са зрокам.

Выкажам здагадку, што робат першапачаткова зварваў правільна, але цяпер пазіцыя зваркі зрушылася на 2 мм. Аператар можа проста перамясціць усе кропкі зваркі робата на 2 мм.

Гэта можа часова аднавіць пазіцыю зваркі, але сапраўдная праблема можа быць выклікана:

• Рух камеры

• Змены даных каліброўкі

• Рух арматуры

• Задачы пераўтварэння каардынат

• Змяняецца становішча канчатковага эфекта робата

Калі асноўная прычына не выпраўлена, змяненне праграмы робата можа выклікаць яшчэ большае неадпаведнасць паміж сістэмай зроку і сістэмай каардынат робата.

Лепшы падыход:

Спачатку вызначце крыніцу адхіленняў, а потым вызначце, ці патрэбна налада сістэме бачання, прыстасаванні, каліброўцы каардынатаў або праграме робата.

9. Што трэба зрабіць пасля часовага аднаўлення вытворчасці?

Нават калі часовая каліброўка аднаўляе пазіцыю зваркі, не рэкамендуецца неадкладна вяртацца да поўнамаштабнай вытворчасці.

Паступовы працэс праверкі лепш:

Выпрабаванне адной часткі → Бесперапыннае выпрабаванне → Выбаркавы кантроль → Нармальная вытворчасць

Праверыць:

• Дакладнасць пазіцыі зваркі

• Стабільнасць адсочвання зварнога шва

• Знешні выгляд зварнога шва

• Адхіленне зварнога шва

• Кансістэнцыя размяшчэння нарыхтоўкі

• Стабільнасць распазнавання зроку падчас бесперапыннай працы

Калі пазіцыянаванне застаецца стабільным падчас бесперапыннага тэсціравання, вытворчасць можа паступова нармалізавацца.

10. Калі вам варта пазбягаць самастойнага выканання часовай каліброўкі?

Не кожную праблему са зрокам павінны вырашаць аператары вытворчасці.

Прафесійная тэхнічная падтрымка рэкамендуецца, калі:

• Камера не можа падключыцца

• Кантролер зроку паведамляе аб апаратнай няспраўнасці

• Даныя каліброўкі страчаны

• Камера або аб'ектыў пацярпелі ад сутыкнення

• Робат сутыкнуўся

• Лазерная зварачная галоўка перамясцілася

• Нулявая кропка або механічныя параметры робата ненармальныя

• Зрокавае распазнаванне працягвае значна зніжацца

• Машына выдае ахоўную сігналізацыю

• Уплыў змяненняў параметраў не можа быць пацверджаны

У прыватнасці, праблемы, звязаныя з робатам, лазернай крыніцай, ланцугом бяспекі або важнымі дадзенымі каліброўкі, не павінны вырашацца метадам спроб і памылак, каб проста перазапусціць вытворчасць.

11. Як можна паменшыць збой сістэмы зроку?

Прафілактычнае абслугоўванне больш эфектыўна, чым ліквідацыя няспраўнасцяў пасля збою.

Рэгулярна чысціце сістэму зроку

Складзіце графік ачысткі і агляду лінзаў і ахоўнага шкла ў адпаведнасці з умовамі вытворчасці.

Замацуеце канструкцыю для мацавання камеры

Рэгулярна правярайце кранштэйны камеры і крапежныя шрубы, каб паменшыць змены становішча, выкліканыя вібрацыяй.

Рэзервовае капіраванне дадзеных каліброўкі

Рэзервовае капіраванне правераных праграм гледжання, параметраў каліброўкі і праграм робатаў.

Кіраванне доступам аператара

Абмежаваць несанкцыянаваныя змены важных параметраў зроку і праграм робата.

Выконвайце рэгулярную праверку дакладнасці

Выкарыстоўвайце стандартную нарыхтоўку або калібравальную мішэнь, каб перыядычна правяраць сувязь паміж візуальным распазнаваннем і фактычным становішчам робата.

Весці запісы абсталявання

Запісвайце памылкі зроку, змены параметраў, каліброўку і работы па тэхнічным абслугоўванні, каб у далейшым было лягчэй шукаць непаладкі.

12. Што трэба ўлічваць пры выбары рабатызаванага лазернага зварачнага апарата?

У рабатызаваных прымяненнях лазернай зваркі, якія ўключаюць візуальнае пазіцыянаванне, распазнаванне зварных швоў або складаныя зварныя траекторыі, сістэму глядзельнай зроку нельга разглядаць як незалежную камеру.

Ён павінен працаваць разам з робатам, лазернай зварачнай галоўкай, сістэмай кіравання, трымальнікам і працэсам зваркі.

Пры выбары рабатызаваных лазерных зварачных апаратаў вытворцы павінны ўлічваць:

• Метад пазіцыянавання бачання

• Дакладнасць распазнання

• Метад каліброўкі

• Пераўтварэнне каардынат

• Аперацыя праграмнага забеспячэння

• Функцыі сігналізацыі

• Рэзервовае капіраванне дадзеных

• Тэхнічная падтрымка

• Інтэграцыя з працэсам зваркі

Для індывідуальных праектаў аўтаматызацыі асабліва важныя рэальныя выпрабаванні нарыхтовак перад завяршэннем канфігурацыі абсталявання.

Рабатызаваныя рашэнні PDKJ для лазернай зваркі: адпаведнасць сістэм зроку і зваркі вашым прымяненням

PDKJ з'яўляецца прафесійным вытворцам зварачных апаратаў, якія пастаўляюць рабатызаваныя лазерныя зварачныя апараты і аўтаматызаваныя зварачныя рашэнні.

На падставе структуры нарыхтоўкі, зварачнага шляху, вытворчага цыкла і патрабаванняў да аўтаматызацыі PDKJ можа дапамагчы ацаніць прыдатныя рабатызаваныя канфігурацыі лазернай зваркі і рашэнні для візуальнага пазіцыянавання.

Перад набыццём абсталявання кліенты могуць прадаставіць фатаграфіі дэталяў, чарцяжы або рэальныя ўзоры. PDKJ забяспечвае бясплатную ацэнку працэсу зваркі і тэставанне ўзораў для праверкі прадукцыйнасці зваркі і сумяшчальнасці абсталявання перад завяршэннем рашэння.

Ацаніўшы спачатку фактычную нарыхтоўку і выбраўшы адпаведнага робата, сістэму лазернай зваркі, сістэму бачання і канфігурацыю аўтаматызацыі, вытворцы могуць знізіць рызыкі выбару абсталявання і павысіць стабільнасць рабатызаванай вытворчасці лазернай зваркі.

Калі ў вас ёсць патрабаванні да зварачнага апарата, звяжыцеся са спадарыняй Чжао

электронная пошта: pdkj@gd-pw.com

Тэлефон: +86- 13631765713