În sudarea robotizată cu laser, sistemul de viziune este utilizat în mod obișnuit pentru recunoașterea piesei de prelucrat, poziționarea cusăturii de sudură, detectarea abaterii poziției și alte funcții. Când sistemul de viziune eșuează, poziționarea se schimbă, imaginea camerei devine anormală sau relația dintre coordonatele vizuale și coordonatele robotului se modifică , robotul poate eșua să găsească poziția corectă de sudare. Acest lucru poate duce la abateri de sudură, întreruperi ale producției sau chiar coliziuni ale piesei și echipamentelor.

Dacă asistența de service profesională nu este temporar disponibilă, depanarea de bază și calibrarea temporară pot ajuta uneori la restabilirea producției. Cu toate acestea, calibrarea temporară ar trebui utilizată în principal pentru abateri minore și stabile de poziționare . Dacă problema implică camera, robotul, capul de sudare cu laser, controlerul sau sistemul de siguranță, se recomandă asistență tehnică profesionistă, mai degrabă decât reglarea neautorizată.

1. De ce eșuează un sistem robotizat de viziune de sudare cu laser?

Un sistem de viziune robotizat tipic de sudare cu laser poate include o cameră industrială, un obiectiv, o sursă de lumină, un software de viziune, un modul de comunicare și un sistem de coordonate robot.

Cauzele comune ale problemelor de poziționare a vederii includ:

• Contaminare cu praf sau ulei pe obiectivul camerei

• Modificări ale poziției piesei de prelucrat

• Schimbări semnificative ale luminii ambientale

• Mișcare ușoară a poziției de montare a camerei

• Parametri de vedere incorecți

• Date de calibrare anormale

• Modificări în relația dintre viziune și coordonatele robotului

• Probleme de comunicare

• Defecțiuni ale camerei sau ale controlerului vizual

Prin urmare, atunci când sistemul de viziune încetează să funcționeze corect, primul pas ar trebui să fie determinarea dacă problema este legată de imagine, procesul de recunoaștere sau sistemul de coordonate..

2. Pasul unu: Confirmați dacă sistemul de viziune a eșuat efectiv

Când poziția de sudare se schimbă brusc, nu modificați imediat programul robotului. Verificați mai întâi starea curentă a sistemului de viziune.

Verificați imaginea camerei

Deschideți software-ul de viziune sau interfața de monitorizare și confirmați dacă piesa de prelucrat poate fi afișată corect.

Dacă imaginea este complet neagră, distorsionată sau camera nu se poate conecta, verificați mai întâi sursa de alimentare a camerei și conexiunea de comunicație în loc să efectuați calibrarea coordonatelor.

Verificați lentila și geamul de protecție

Sudarea cu laser produce fum, praf și particule de metal. Contaminarea lentilei sau a sticlei de protecție poate afecta recunoașterea piesei de prelucrat.

Curățați componentele optice relevante conform instrucțiunilor de întreținere ale producătorului echipamentului.

Verificați poziția piesei de prelucrat

Confirmați dacă piesa de prelucrat este poziționată în același mod ca în timpul producției normale.

O modificare a poziției dispozitivului de fixare sau a piesei de prelucrat poate determina sistemul de viziune să identifice o locație diferită.

Verificați rezultatul recunoașterii

Dacă imaginea camerei este normală, dar poziția detectată este incorectă, poate fi necesară o inspecție suplimentară a parametrilor vizuali și a relației de coordonate.

3. Pasul doi: Curățați obiectivul și verificați din nou recunoașterea

Unele probleme de poziționare a vederii nu sunt cauzate de datele de calibrare, ci de contaminarea câmpului vizual al camerei.

Înainte de curățare, urmați procedurile de siguranță ale echipamentului și asigurați-vă că echipamentul relevant este oprit.

Verifica:

• Obiectivul camerei industriale

• Sticlă de protecție

• Împrejurimile obiectivului

• Suport de montare a camerei

• Obstacole în câmpul vizual al camerei

După curățare, rulați din nou procesul de recunoaștere a vederii folosind aceeași piesă standard.

Dacă recunoașterea revine la normal, de obicei nu este nevoie să modificați parametrii de calibrare a vederii.

4. Pasul trei: Verificați dacă poziția camerei sa schimbat

Dacă imaginea camerei pare normală, dar poziția detectată s-a schimbat, verificați poziția fizică de instalare a camerei.

De exemplu, să presupunem că sistemul de viziune a identificat anterior centrul de sudură corect, dar toate piesele de prelucrat prezintă acum un decalaj consistent în aceeași direcție.

În acest caz, verificați:

• Suport de montare a camerei

• Șuruburi de fixare a camerei

• Poziția lentilelor

• Poziția capului de sudare cu laser

• Poziția efectorului final al robotului

• Poziția de fixare a piesei de prelucrat

Dacă camera sa mișcat fizic, este posibil ca relația de calibrare inițială să nu mai fie exactă.

Nu compensați pur și simplu eroarea modificând coordonatele robotului. În caz contrar, sistemul poate deveni mai dificil de recalibrat ulterior.

5. Pasul patru: Utilizați o piesă de prelucrat standard pentru calibrarea temporară

Dacă sistemul de viziune poate captura imagini și recunoaște piesa de prelucrat în mod normal, dar există o abatere mică și consistentă a coordonatelor, o piesă de prelucrat standard sau o țintă de calibrare poate fi utilizată pentru calibrarea de bază.

Procesul general este:

Fixați ținta standard → Efectuați recunoașterea vizuală → Obțineți coordonatele vizuale → Comparați-le cu coordonatele actuale ale robotului → Identificați abaterea → Efectuați calibrarea conform procedurii echipamentului.

De exemplu, dacă sistemul de viziune detectează în mod constant punctul de referință corect, dar robotul se deplasează într-o locație cu un mic decalaj fix, abaterile X și Y pot fi evaluate.

Pentru abateri mici, stabile, urmați procedura de calibrare specificată de producător.

Nu modificați aleatoriu parametrii de vedere sau coordonatele robotului doar pe baza experienței. Sistemele de viziune, controlerele roboților și structurile software diferă între producători.

6. Pasul cinci: Verificați dacă viziunea și coordonatele robotului se potrivesc

Procesul de poziționare al unei mașini robotizate de sudură cu laser implică conversia între diferite sisteme de coordonate.

O relație simplificată poate fi înțeleasă ca:

Coordonatele camerei → Coordonatele piesei de prelucrat → Coordonatele robotului → Poziția sudării cu laser

Dacă o parte a acestei relații de coordonate se modifică, robotul poate identifica corect piesa de prelucrat, dar totuși sudează în locația greșită.

De exemplu, dacă sistemul de viziune identifică corect o cusătură de sudură, dar robotul se deplasează în mod constant într-o poziție de decalaj, trebuie verificată transformarea coordonatelor viziune în robot.

Dacă echipamentul oferă o funcție de calibrare automată, urmați procedura de calibrare a mașinii.

Dacă calibrarea automată nu este disponibilă, personalul profesionist cu experiență în robotică și viziune artificială ar trebui să efectueze calibrarea.

7. Pasul șase: Verificați dacă parametrii vederii au fost modificați accidental

O altă situație comună este:

Hardware-ul de viziune funcționează normal, dar un parametru al programului de viziune a fost modificat.

Parametrii potențial afectați includ:

• Expunere

• Câştig

• Pragul de detectare

• Regiunea de recunoaștere

• Setări de detectare a marginilor

• Parametrii șablonului

• Selectarea programului produsului

Dacă sistemul a funcționat normal înainte de schimbarea produsului, schimbarea turei sau ajustarea software-ului, verificați dacă au fost modificate setări de viziune.

Pentru programele de producție verificate, se recomandă menținerea copiilor de rezervă și stabilirea permisiunilor de acces adecvate pentru a preveni modificările accidentale ale parametrilor critici.

8. De ce ar trebui să evitați simpla modificare a programului de sudare cu robot?

Aceasta este o greșeală comună atunci când depanați problemele de poziționare a vederii.

Să presupunem că robotul a sudat inițial corect, dar poziția de sudare s-a deplasat acum cu 2 mm. Un operator poate deplasa pur și simplu toate punctele de sudare a robotului cu 2 mm.

Acest lucru ar putea restabili temporar poziția de sudare, dar problema reală poate fi cauzată de:

• Mișcarea camerei

• Se modifică datele de calibrare

• Mișcarea dispozitivului

• Probleme de transformare coordonate

• Poziția efectului final al robotului se modifică

Dacă cauza principală nu este corectată, modificarea programului robotului poate crea o nepotrivire și mai mare între sistemul de viziune și sistemul de coordonate al robotului.

O abordare mai bună este:

Identificați mai întâi sursa abaterii, apoi determinați dacă sistemul de viziune, dispozitivul de fixare, calibrarea coordonatelor sau programul robotului necesită ajustare.

9. Ce ar trebui făcut după restabilirea temporară a producției?

Chiar dacă calibrarea temporară restabilește poziția de sudare, nu se recomandă revenirea imediată la producția la scară maximă.

Un proces de verificare treptată este mai bine:

Test dintr-o singură piesă → Test continuu → Inspecție prin eșantionare → Producție normală

Verifica:

• Precizia poziției de sudare

• Stabilitatea urmăririi cusăturii de sudură

• Aspect de sudare

• Abaterea sudurii

• Consecvența poziționării piesei de prelucrat

• Stabilitatea recunoașterii vederii în timpul funcționării continue

Dacă poziționarea rămâne stabilă în timpul testării continue, producția poate reveni treptat la normal.

10. Când ar trebui să evitați să efectuați singuri calibrarea temporară?

Nu orice problemă de vedere ar trebui să fie tratată de operatorii de producție.

Asistența tehnică profesională este recomandată atunci când:

• Camera nu se poate conecta

• Controlerul de viziune raportează o defecțiune hardware

• Datele de calibrare s-au pierdut

• Camera sau obiectivul au suferit o coliziune

• Robotul s-a ciocnit

• Capul de sudare cu laser s-a mutat

• Punctul zero al robotului sau parametrii mecanici sunt anormali

• Recunoașterea vederii continuă să se deplaseze în mod semnificativ

• Aparatul semnalează o alarmă de siguranță

• Impactul modificărilor parametrilor nu poate fi confirmat

În special, problemele care implică robotul, sursa laser, circuitul de siguranță sau datele critice de calibrare nu ar trebui tratate prin ajustări de încercare și eroare pur și simplu pentru a reporni producția.

11. Cum pot fi reduse defecțiunile sistemului vizual?

Întreținerea preventivă este mai eficientă decât depanarea după ce apare o defecțiune.

Curățați sistemul vizual în mod regulat

Stabiliți un program de curățare și inspecție pentru lentile și sticlă de protecție în funcție de mediul de producție.

Asigurați structura de montare a camerei

Inspectați regulat suporturile camerei și șuruburile de fixare pentru a reduce schimbările de poziție cauzate de vibrații.

Faceți backup pentru datele de calibrare

Faceți backup pentru programele de viziune validate, parametrii de calibrare și programele robotului.

Gestionați accesul operatorului

Limitați modificările neautorizate ale parametrilor critici de vedere și ale programelor robotului.

Efectuați o verificare regulată a preciziei

Utilizați o piesă standard sau o țintă de calibrare pentru a verifica periodic relația dintre recunoașterea vizuală și poziția actuală a robotului.

Menține înregistrările echipamentelor

Înregistrați defecțiunile de vedere, modificările parametrilor, activitățile de calibrare și lucrările de întreținere pentru a facilita depanarea viitoare.

12. Ce ar trebui să luați în considerare atunci când alegeți o mașină de sudat robotizată cu laser?

Pentru aplicațiile robotizate de sudare cu laser care implică poziționarea vizuală, recunoașterea cordonului de sudură sau căi complexe de sudare, sistemul de viziune nu trebuie tratat ca o cameră independentă.

Trebuie să funcționeze împreună cu robotul, capul de sudare cu laser, sistemul de control, dispozitivul de fixare a lucrării și procesul de sudare.

Atunci când selectează o mașină de sudat robotizată cu laser, producătorii ar trebui să ia în considerare:

• Metoda de poziționare a vederii

• Precizia recunoașterii

• Metoda de calibrare

• Transformarea coordonatelor

• Operare software

• Funcții de alarmă

• Backup de date

• Suport tehnic

• Integrarea cu procesul de sudare

Pentru proiectele de automatizare personalizate, testarea efectivă a piesei de prelucrat este deosebit de importantă înainte de finalizarea configurației echipamentului.

Soluții robotizate de sudare cu laser PDKJ: potrivirea sistemelor de viziune și sudare la aplicația dvs

PDKJ este un producător profesionist de mașini de sudură care furnizează mașini robotizate de sudură cu laser și soluții de sudare automată.

Pe baza structurii piesei de prelucrat, a traseului de sudare, a ciclului de producție și a cerințelor de automatizare, PDKJ poate ajuta la evaluarea configurațiilor adecvate de sudare robotizată cu laser și a soluțiilor de poziționare vizuală.

Înainte de a cumpăra echipament, clienții pot furniza fotografii ale piesei de prelucrat, desene sau mostre reale. PDKJ oferă evaluare gratuită a procesului de sudare și testare a probelor pentru a verifica performanța de sudare și compatibilitatea echipamentelor înainte de finalizarea soluției.

Evaluând mai întâi piesa de prelucrat reală și selectând robotul adecvat, sistemul de sudare cu laser, sistemul de viziune și configurația de automatizare, producătorii pot reduce riscurile de selecție a echipamentelor și pot îmbunătăți stabilitatea producției de sudare cu laser robotizată.

Dacă aveți cerințe pentru mașina de sudură, vă rugăm să contactați doamna Zhao

E-mail: pdkj@gd-pw.com

Telefon: +86- 13631765713