Në saldimin robotik me lazer, sistemi i shikimit përdoret zakonisht për njohjen e pjesës së punës, pozicionimin e tegelit të saldimit, zbulimin e devijimit të pozicionit dhe funksione të tjera. Kur sistemi i shikimit dështon, pozicionimi ndryshon, imazhi i kamerës bëhet jonormal ose marrëdhënia midis koordinatave të shikimit dhe koordinatave të robotit ndryshon , roboti mund të mos arrijë të gjejë pozicionin e duhur të saldimit. Kjo mund të rezultojë në devijim saldimi, ndërprerje të prodhimit, apo edhe përplasje të pjesës së punës dhe pajisjeve.

Nëse mbështetja e shërbimit profesional nuk është përkohësisht e disponueshme, zgjidhja e problemeve bazë dhe kalibrimi i përkohshëm ndonjëherë mund të ndihmojnë në rivendosjen e prodhimit. Megjithatë, kalibrimi i përkohshëm duhet të përdoret kryesisht për devijime të vogla dhe të qëndrueshme të pozicionimit . Nëse problemi përfshin kamerën, robotin, kokën e saldimit me lazer, kontrolluesin ose sistemin e sigurisë, rekomandohet mbështetje teknike profesionale në vend të rregullimit të paautorizuar.

1. Pse dështon një sistem vizioni i saldimit me lazer robotik?

Një sistem tipik vizioni i saldimit me lazer robotik mund të përfshijë një aparat fotografik industrial, lente, burim ndriçimi, softuer vizioni, modul komunikimi dhe sistem koordinativ roboti.

Shkaqet e zakonshme të problemeve të pozicionimit të shikimit përfshijnë:

• Pluhuri ose ndotja e vajit në lentet e kamerës

• Ndryshimet në pozicionin e pjesës së punës

• Ndryshime të rëndësishme në ndriçimin e ambientit

• Lëvizje e lehtë e pozicionit të montimit të kamerës

• Parametrat e pasaktë të shikimit

• Të dhëna jonormale të kalibrimit

• Ndryshimet në marrëdhëniet midis vizionit dhe koordinatave të robotit

• Problemet e komunikimit

• Gabimet e kamerës ose të kontrolluesit të shikimit

Prandaj, kur sistemi i shikimit ndalon së punuari si duhet, hapi i parë duhet të jetë përcaktimi nëse problemi lidhet me imazhin, procesin e njohjes ose sistemin e koordinatave..

2. Hapi i parë: Konfirmoni nëse sistemi i vizionit ka dështuar në të vërtetë

Kur pozicioni i saldimit ndryshon papritur, mos e modifikoni menjëherë programin e robotit. Së pari kontrolloni statusin aktual të sistemit të vizionit.

Kontrolloni imazhin e kamerës

Hapni softuerin e vizionit ose ndërfaqen e monitorimit dhe konfirmoni nëse pjesa e punës mund të shfaqet saktë.

Nëse imazhi është plotësisht i zi, i shtrembëruar ose kamera nuk mund të lidhet, kontrolloni fillimisht furnizimin me energji të kamerës dhe lidhjen e komunikimit në vend që të kryeni kalibrimin e koordinatave.

Kontrolloni lentet dhe xhamin mbrojtës

Saldimi me lazer prodhon tym, pluhur dhe grimca metalike. Ndotja në lente ose xhami mbrojtës mund të ndikojë në njohjen e pjesës së punës.

Pastroni komponentët përkatës optikë sipas udhëzimeve të mirëmbajtjes së prodhuesit të pajisjeve.

Kontrolloni pozicionin e pjesës së punës

Konfirmoni nëse pjesa e punës është e pozicionuar në të njëjtën mënyrë si gjatë prodhimit normal.

Një ndryshim në pozicionin e pajisjes ose pjesës së punës mund të bëjë që sistemi i shikimit të identifikojë një vendndodhje të ndryshme.

Kontrolloni rezultatin e njohjes

Nëse imazhi i kamerës është normal, por pozicioni i zbuluar është i pasaktë, mund të kërkohet inspektim i mëtejshëm i parametrave të shikimit dhe marrëdhënies së koordinatave.

3. Hapi i dytë: Pastroni lentet dhe kontrolloni përsëri njohjen

Disa probleme me pozicionimin e shikimit nuk shkaktohen nga të dhënat e kalibrimit, por nga kontaminimi në fushën e shikimit të kamerës.

Përpara pastrimit, ndiqni procedurat e sigurisë së pajisjes dhe sigurohuni që pajisjet përkatëse të jenë ndalur.

Kontrollo:

• Lente kamera industriale

• Xhami mbrojtës

• Rrethinat e lenteve

• Kllapa për montimin e kamerës

• Pengesat në fushën e shikimit të kamerës

Pas pastrimit, drejtojeni përsëri procesin e njohjes së shikimit duke përdorur të njëjtën pjesë standarde të punës.

Nëse njohja kthehet në normale, zakonisht nuk ka nevojë të modifikohen parametrat e kalibrimit të shikimit.

4. Hapi i tretë: Kontrolloni nëse pozicioni i kamerës ka ndryshuar

Nëse imazhi i kamerës duket normal, por pozicioni i zbuluar është zhvendosur, kontrolloni pozicionin e instalimit fizik të kamerës.

Për shembull, supozoni se sistemi i shikimit e ka identifikuar saktë qendrën e saldimit më parë, por të gjitha pjesët e punës tani tregojnë një zhvendosje të qëndrueshme në të njëjtin drejtim.

Në këtë rast, kontrolloni:

• Kllapa për montimin e kamerës

• Vida për fiksimin e kamerës

• Pozicioni i lenteve

• Pozicioni i kokës së saldimit me lazer

• Pozicioni i efektit fundor të robotit

• Pozicioni i pajisjes së pjesës së punës

Nëse kamera ka lëvizur fizikisht, marrëdhënia origjinale e kalibrimit mund të mos jetë më e saktë.

Mos e kompensoni thjesht gabimin duke modifikuar koordinatat e robotit. Përndryshe, sistemi mund të bëhet më i vështirë për t'u rikalibruar më vonë.

5. Hapi i katërt: Përdorni një pjesë pune standarde për kalibrim të përkohshëm

Nëse sistemi i shikimit mund të kapë imazhe dhe të njohë normalisht pjesën e punës, por ka një devijim të vogël dhe të qëndrueshëm të koordinatave, një pjesë standarde e punës ose objektivi kalibrues mund të përdoret për kalibrimin bazë.

Procesi i përgjithshëm është:

Rregulloni objektivin standard → Kryeni njohjen vizuale → Merrni koordinatat e shikimit → Krahasoni ato me koordinatat aktuale të robotit → Identifikoni devijimin → Kryeni kalibrimin sipas procedurës së pajisjes.

Për shembull, nëse sistemi i shikimit zbulon vazhdimisht pikën e saktë të referencës, por roboti lëviz në një vend me një zhvendosje të vogël fikse, devijimet X dhe Y mund të vlerësohen.

Për devijime të vogla dhe të qëndrueshme, ndiqni procedurën e kalibrimit të specifikuar nga prodhuesi.

Mos ndryshoni rastësisht parametrat e shikimit ose koordinatat e robotit bazuar vetëm në përvojën. Sistemet e vizionit, kontrolluesit e robotëve dhe strukturat e softuerit ndryshojnë nga prodhuesit.

6. Hapi i pestë: Kontrolloni nëse përputhen vizioni dhe koordinatat e robotëve

Procesi i pozicionimit të një makine saldimi me lazer robotik përfshin shndërrimin midis sistemeve të ndryshme të koordinatave.

Një marrëdhënie e thjeshtuar mund të kuptohet si:

Koordinatat e kamerës → Koordinatat e pjesës së punës → Koordinatat e robotëve → Pozicioni i saldimit me lazer

Nëse një pjesë e kësaj marrëdhënieje koordinative ndryshon, roboti mund të identifikojë saktë pjesën e punës, por gjithsesi të bashkojë në vendin e gabuar.

Për shembull, nëse sistemi i vizionit identifikon saktë një shtresë saldimi, por roboti lëviz vazhdimisht në një pozicion offset, duhet të kontrollohet transformimi i koordinatave nga vizioni në robot.

Nëse pajisja ofron një funksion kalibrimi automatik, ndiqni procedurën e kalibrimit të makinës.

Nëse kalibrimi automatik nuk është i disponueshëm, personeli profesionist me përvojë në robotikë dhe vizion makine duhet të kryejë kalibrimin.

7. Hapi i gjashtë: Kontrolloni nëse parametrat e vizionit janë ndryshuar aksidentalisht

Një situatë tjetër e zakonshme është:

Pajisja e vizionit funksionon normalisht, por një parametër i programit të vizionit është ndryshuar.

Parametrat potencialisht të prekur përfshijnë:

• Ekspozim

• Fitimi

• Pragu i zbulimit

• Rajoni i njohjes

• Cilësimet e zbulimit të skajeve

• Parametrat e shabllonit

• Zgjedhja e programit të produktit

Nëse sistemi funksiononte normalisht përpara ndryshimit të produktit, ndryshimit të ndërrimit ose rregullimit të softuerit, kontrolloni nëse janë modifikuar ndonjë cilësim vizioni.

Për programet e verifikuara të prodhimit, rekomandohet mbajtja e kopjeve rezervë dhe krijimi i lejeve të përshtatshme të aksesit për të parandaluar ndryshime aksidentale në parametrat kritikë.

8. Pse duhet të shmangni modifikimin e thjeshtë të programit të saldimit me robot?

Ky është një gabim i zakonshëm kur zgjidhni problemet e pozicionimit të shikimit.

Supozoni se roboti fillimisht ishte salduar saktë, por pozicioni i saldimit tani është zhvendosur me 2 mm. Një operator thjesht mund të lëvizë të gjitha pikat e saldimit të robotëve me 2 mm.

Kjo mund të rivendosë përkohësisht pozicionin e saldimit, por problemi aktual mund të shkaktohet nga:

• Lëvizja e kamerës

• Ndryshimet e të dhënave të kalibrimit

• Lëvizja e fiksimit

• Koordinoni problemet e transformimit

• Ndryshon pozicionin e efektit fundor të robotit

Nëse shkaku kryesor nuk korrigjohet, modifikimi i programit të robotit mund të krijojë një mospërputhje edhe më të madhe midis sistemit të shikimit dhe sistemit të koordinatave të robotit.

Një qasje më e mirë është:

Së pari identifikoni burimin e devijimit, më pas përcaktoni nëse sistemi i shikimit, instalimi, kalibrimi i koordinatave ose programi i robotëve ka nevojë për rregullim.

9. Çfarë duhet bërë pas rivendosjes së përkohshme të prodhimit?

Edhe nëse kalibrimi i përkohshëm rikthen pozicionin e saldimit, nuk rekomandohet të ktheheni menjëherë në prodhim në shkallë të plotë.

Një proces gradual verifikimi është më i mirë:

Testi me një pjesë → Testi i vazhdueshëm → Inspektimi i mostrës → Prodhimi normal

Kontrollo:

• Saktësia e pozicionit të saldimit

• Stabiliteti i përcjelljes së tegelit të saldimit

• Pamja e saldimit

• Devijimi i saldimit

• Konsistenca e pozicionimit të pjesës së punës

• Stabiliteti i njohjes së vizionit gjatë funksionimit të vazhdueshëm

Nëse pozicionimi mbetet i qëndrueshëm gjatë testimit të vazhdueshëm, prodhimi gradualisht mund të kthehet në normalitet.

10. Kur duhet të shmangni vetë kryerjen e kalibrimit të përkohshëm?

Jo çdo problem vizioni duhet të trajtohet nga operatorët e prodhimit.

Mbështetja teknike profesionale rekomandohet kur:

• Kamera nuk mund të lidhet

• Kontrolluesi i shikimit raporton një defekt harduer

• Të dhënat e kalibrimit kanë humbur

• Kamera ose lentja ka pësuar një përplasje

• Roboti është përplasur

• Koka e saldimit me lazer ka lëvizur

• Parametrat e pikës zero ose mekanike të robotit janë jonormale

• Njohja e vizionit vazhdon të zvogëlohet ndjeshëm

• Makina raporton një alarm sigurie

• Ndikimi i ndryshimeve të parametrave nuk mund të konfirmohet

Në veçanti, problemet që përfshijnë robotin, burimin lazer, qarkun e sigurisë ose të dhënat kritike të kalibrimit nuk duhet të trajtohen përmes rregullimeve të provave dhe gabimeve thjesht për të rifilluar prodhimin.

11. Si mund të reduktohen dështimet e sistemit të vizionit?

Mirëmbajtja parandaluese është më efektive sesa zgjidhja e problemeve pas një dështimi.

Pastroni rregullisht sistemin e Vizionit

Vendosni një orar pastrimi dhe inspektimi për thjerrëzat dhe xhamit mbrojtës sipas mjedisit të prodhimit.

Siguroni strukturën e montimit të kamerës

Inspektoni rregullisht kllapat e kamerës dhe vidhat e fiksimit për të reduktuar ndryshimet e pozicionit të shkaktuara nga dridhjet.

Rezervo të dhënat e kalibrimit

Bëni kopje rezervë të programeve të verifikuara të shikimit, parametrave të kalibrimit dhe programeve të robotëve.

Menaxho aksesin e operatorit

Kufizoni ndryshimet e paautorizuara në parametrat kritikë të shikimit dhe programet e robotëve.

Kryeni verifikimin e rregullt të saktësisë

Përdorni një pjesë standarde të punës ose objektiv kalibrimi për të verifikuar periodikisht marrëdhënien midis njohjes vizuale dhe pozicionit aktual të robotit.

Mbani të dhënat e pajisjeve

Regjistroni gabimet e shikimit, ndryshimet e parametrave, aktivitetet e kalibrimit dhe punën e mirëmbajtjes për ta bërë më të lehtë zgjidhjen e problemeve në të ardhmen.

12. Çfarë duhet të keni parasysh kur zgjidhni një makinë saldimi robotik me lazer?

Për aplikimet robotike të saldimit me lazer që përfshijnë pozicionimin e shikimit, njohjen e tegelave të saldimit ose shtigjet komplekse të saldimit, sistemi i shikimit nuk duhet të trajtohet si një kamerë e pavarur.

Duhet të punojë së bashku me robotin, kokën e saldimit me lazer, sistemin e kontrollit, pajisjen e punës dhe procesin e saldimit.

Kur zgjidhni një makinë saldimi robotik me lazer, prodhuesit duhet të kenë parasysh:

• Metoda e pozicionimit të vizionit

• Saktësia e njohjes

• Metoda e kalibrimit

• Koordinoni transformimin

• Funksionimi i softuerit

• Funksionet e alarmit

• Rezervimi i të dhënave

• Mbështetje teknike

• Integrimi me procesin e saldimit

Për projektet e personalizuara të automatizimit, testimi aktual i pjesës së punës është veçanërisht i rëndësishëm përpara përfundimit të konfigurimit të pajisjes.

Zgjidhjet robotike të saldimit me lazer PDKJ: Përputhja e vizionit dhe sistemeve të saldimit me aplikacionin tuaj

PDKJ është një prodhues profesionist i makinave saldimi që ofron makina saldimi robotike me lazer dhe zgjidhje të automatizuara saldimi.

Bazuar në strukturën e pjesës së punës, rrugën e saldimit, ciklin e prodhimit dhe kërkesat e automatizimit, PDKJ mund të ndihmojë në vlerësimin e konfigurimeve të përshtatshme të saldimit me lazer robotik dhe zgjidhjeve të pozicionimit të vizionit.

Përpara se të blejnë pajisje, klientët mund të ofrojnë foto, vizatime ose mostra aktuale të pjesëve të punës. PDKJ ofron vlerësim falas të procesit të saldimit dhe testimin e mostrës për të verifikuar performancën e saldimit dhe pajtueshmërinë e pajisjeve përpara se të finalizojë zgjidhjen.

Duke vlerësuar fillimisht pjesën aktuale të punës dhe duke zgjedhur robotin e duhur, sistemin e saldimit me lazer, sistemin e shikimit dhe konfigurimin e automatizimit, prodhuesit mund të zvogëlojnë rreziqet e përzgjedhjes së pajisjeve dhe të përmirësojnë stabilitetin e prodhimit të saldimit me lazer robotik.

Nëse keni kërkesa për makinë saldimi, ju lutemi kontaktoni znj. Zhao

E-Mail: pdkj@gd-pw.com

Telefon: +86- 13631765713