Роботын лазер гагнуурын хувьд харааны системийг ажлын хэсгийг таних, гагнуурын давхаргын байрлалыг тогтоох, байрлалын хазайлтыг илрүүлэх болон бусад функцүүдэд ихэвчлэн ашигладаг. үед Харааны систем доголдож, байрлал өөрчлөгдөх, камерын зураг хэвийн бус болох, эсвэл харааны координат болон роботын координат хоорондын хамаарал өөрчлөгдөх робот гагнуурын зөв байрлалыг олж чадахгүй байж магадгүй. Энэ нь гагнуурын хазайлт, үйлдвэрлэлийн тасалдал, тэр ч байтугай ажлын хэсэг, тоног төхөөрөмж мөргөлдөхөд хүргэдэг.

Хэрэв мэргэжлийн үйлчилгээний дэмжлэг түр хугацаанд боломжгүй бол үндсэн алдааг олж засварлах, түр шалгалт тохируулга хийх нь заримдаа үйлдвэрлэлийг сэргээхэд тусалдаг. Гэсэн хэдий ч түр зуурын шалгалт тохируулгыг голчлон бага зэрэг тогтвортой байрлалын хазайлтад ашиглах ёстой . Хэрэв асуудал нь камер, робот, лазер гагнуурын толгой, хянагч эсвэл аюулгүй байдлын системтэй холбоотой бол зөвшөөрөлгүй тохируулга хийхээс илүү мэргэжлийн техникийн дэмжлэг үзүүлэхийг зөвлөж байна.

1. Робот лазер гагнуурын харааны систем яагаад бүтэлгүйтдэг вэ?

Ердийн робот лазер гагнуурын харааны систем нь үйлдвэрлэлийн камер, линз, гэрэлтүүлгийн эх үүсвэр, харааны програм хангамж, холбооны модуль, робот координатын системийг багтааж болно.

Алсын хараатай холбоотой асуудлын нийтлэг шалтгаанууд нь:

• Камерын линз дээрх тоос, тосны бохирдол

• Ажлын хэсгийн байрлал өөрчлөгдөх

• Орчны гэрэлтүүлгийн мэдэгдэхүйц өөрчлөлт

• Камер суурилуулах байрлалын бага зэрэг хөдөлгөөн

• Буруу харааны параметрүүд

• Хэвийн бус тохируулгын өгөгдөл

• Алсын хараа ба роботын координат хоорондын хамаарлын өөрчлөлт

• Харилцааны асуудлууд

• Камер эсвэл харааны хянагчийн алдаа

Тиймээс харааны систем зөв ажиллахаа болих үед эхний алхам нь холбоотой эсэхийг тодорхойлох явдал юм. зураг, таних үйл явц эсвэл координатын системтэй .

2. Нэгдүгээр алхам: Харааны систем үнэхээр бүтэлгүйтсэн эсэхийг баталгаажуулна уу

Гагнуурын байрлал гэнэт шилжих үед роботын програмыг нэн даруй өөрчилж болохгүй. Эхлээд харааны системийн одоогийн байдлыг шалгана уу.

Камерын зургийг шалгана уу

Харааны програм хангамж эсвэл хяналтын интерфейсийг нээж, ажлын хэсгийг зөв харуулах боломжтой эсэхийг баталгаажуулна уу.

Хэрэв зураг бүрэн хар, гажуудсан эсвэл камер холбогдож чадахгүй бол координат тохируулга хийхийн оронд эхлээд камерын тэжээл болон холбооны холболтыг шалгана уу.

Линз болон хамгаалалтын шилийг шалгана уу

Лазер гагнуур нь утаа, тоос шороо, металл хэсгүүдийг үүсгэдэг. Линз эсвэл хамгаалалтын шилний бохирдол нь ажлын хэсгийг танихад нөлөөлдөг.

Тоног төхөөрөмжийн үйлдвэрлэгчийн засвар үйлчилгээний зааврын дагуу холбогдох оптик эд ангиудыг цэвэрлэ.

Ажлын хэсгийн байрлалыг шалгана уу

Ажлын хэсгийг ердийн үйлдвэрлэлийн үеийнхтэй адил байрлуулсан эсэхийг баталгаажуулна уу.

Бэхэлгээ эсвэл ажлын хэсгийн байрлал өөрчлөгдөх нь харааны системийг өөр байршлыг тодорхойлоход хүргэдэг.

Хүлээн зөвшөөрөх үр дүнг шалгана уу

Хэрэв камерын зураг хэвийн боловч илэрсэн байрлал буруу байвал харааны параметрүүд болон координатын харилцааг цаашид шалгах шаардлагатай.

3. Хоёрдугаар алхам: Линзийг цэвэрлэж, танихыг дахин шалгана уу

Алсын хараатай холбоотой зарим асуудал нь шалгалт тохируулгын өгөгдлөөс бус харин камерын харах талбарт бохирдсоноос үүсдэг..

Цэвэрлэхийн өмнө тоног төхөөрөмжийн аюулгүй байдлын журмыг дагаж, холбогдох төхөөрөмжийг зогсоосон эсэхийг шалгаарай.

Шалгах:

• Аж үйлдвэрийн камерын линз

• Хамгаалалтын шил

• Линзний орчин

• Камерын бэхэлгээний бэхэлгээ

• Камерын харах талбар дахь саад тотгорууд

Цэвэрлэсний дараа ижил стандарт ажлын хэсгийг ашиглан хараа таних процессыг дахин ажиллуулна уу.

Хэрэв таних байдал хэвийн болбол харааны тохируулгын параметрүүдийг өөрчлөх шаардлагагүй болно.

4. Гуравдугаар алхам: Камерын байрлал өөрчлөгдсөн эсэхийг шалгана уу

Хэрэв камерын зураг хэвийн харагдаж байгаа ч илрүүлсэн байрлал өөрчлөгдсөн бол камерын физик суулгацын байрлалыг шалгана уу.

Жишээлбэл, харааны систем нь өмнө нь гагнуурын төвийг зөв тодорхойлсон гэж бодъё, гэхдээ одоо бүх ажлын хэсгүүд ижил чиглэлд тогтвортой зөрүүг харуулж байна.

Энэ тохиолдолд шалгана уу:

• Камерын бэхэлгээний бэхэлгээ

• Камерын бэхэлгээний эрэг

• Линзний байрлал

• Лазер гагнуурын толгойн байрлал

• Роботын төгсгөлийн эффектийн байрлал

• Ажлын хэсгийн бэхэлгээний байрлал

Хэрэв камер биет байдлаар хөдөлсөн бол анхны тохируулгын хамаарал цаашид үнэн зөв байхаа больсон.

Роботын координатыг өөрчлөх замаар алдаагаа нөхөж болохгүй. Үгүй бол дараа нь системийг дахин тохируулахад хэцүү болж магадгүй юм.

5. Дөрөвдүгээр алхам: Түр зуурын шалгалт тохируулгын стандарт ажлын хэсгийг ашиглана

Хэрэв харааны систем нь зураг авч, ажлын хэсгийг хэвийн таних боломжтой боловч бага зэрэг тогтмол координатын хазайлт байгаа бол үндсэн шалгалт тохируулга хийхэд стандарт ажлын хэсэг эсвэл тохируулгын зорилтыг ашиглаж болно.

Ерөнхий үйл явц нь:

Стандарт зорилтыг засах → Харааны танилт хийх → Харааны координатыг авах → Бодит роботын координаттай харьцуулах → Хазайлтыг тодорхойлох → Тоног төхөөрөмжийн процедурын дагуу шалгалт тохируулга хийх.

Жишээлбэл, харааны систем нь зөв лавлах цэгийг байнга илрүүлдэг боловч робот бага зэрэг тогтмол офсеттэй байрлал руу шилждэг бол X ба Y хазайлтыг үнэлж болно.

Жижиг, тогтвортой хазайлтын хувьд үйлдвэрлэгчийн заасан тохируулгын журмыг дагаж мөрдөнө.

Зөвхөн туршлага дээр үндэслэн харааны параметрүүд эсвэл роботын координатыг санамсаргүйгээр өөрчилж болохгүй. Харааны систем, робот хянагч, програм хангамжийн бүтэц нь үйлдвэрлэгчдээс ялгаатай.

6. Тавдугаар алхам: Алсын хараа болон роботын координат таарч байгаа эсэхийг шалгана уу

Робот лазер гагнуурын машиныг байрлуулах үйл явц нь өөр өөр координатын системүүдийн хооронд хөрвүүлэх үйл явцыг хамардаг.

Хялбаршуулсан харилцааг дараахь байдлаар ойлгож болно.

Камерын координат → Ажлын хэсгийн координат → Роботын координат → Лазер гагнуурын байрлал

Хэрэв энэ координатын харилцааны нэг хэсэг өөрчлөгдвөл робот ажлын хэсгийг зөв таних боловч буруу байрлалд гагнаж болно.

Жишээлбэл, хэрэв харааны систем нь гагнуурын давхаргыг зөв тодорхойлсон боловч робот тогтмол байрлал руу шилждэг бол алсын хараагаас робот руу шилжих координатын өөрчлөлтийг шалгах хэрэгтэй.

Хэрэв төхөөрөмж нь автомат тохируулгын функцийг хангадаг бол машины тохируулгын журмыг дагана уу.

Хэрэв автомат тохируулга хийх боломжгүй бол робот техник, машины харааны чиглэлээр туршлагатай мэргэжлийн хүмүүс шалгалт тохируулга хийх ёстой.

7. Зургаадугаар алхам: Алсын харааны параметрүүд санамсаргүйгээр өөрчлөгдсөн эсэхийг шалгана уу

Өөр нэг нийтлэг нөхцөл байдал:

Харааны техник хангамж хэвийн ажиллаж байгаа ч харааны программын параметрийг өөрчилсөн байна.

Нөлөөлөлд өртөж болзошгүй параметрүүд нь:

• Халдвар авах

• Олз

• Илрүүлэх босго

• Хүлээн зөвшөөрөх бүс

• Ирмэг илрүүлэх тохиргоо

• Загварын параметрүүд

• Бүтээгдэхүүний програмын сонголт

Хэрэв бүтээгдэхүүн солих, ээлж солих, программ хангамжийг тохируулахаас өмнө систем хэвийн ажиллаж байсан бол харааны тохиргоо өөрчлөгдсөн эсэхийг шалгана уу.

Баталгаажсан үйлдвэрлэлийн хөтөлбөрүүдийн хувьд чухал параметрүүдийг санамсаргүйгээр өөрчлөхөөс урьдчилан сэргийлэхийн тулд нөөцлөлтийг хадгалах, зохих хандалтын зөвшөөрлийг бий болгохыг зөвлөж байна.

8. Робот гагнуурын хөтөлбөрийг зүгээр л өөрчлөхөөс яагаад зайлсхийх ёстой вэ?

Энэ нь алсын хараатай холбоотой асуудлыг олж засварлахад нийтлэг алдаа болдог.

Робот анх зөв гагнасан боловч гагнуурын байрлал одоо 2 мм-ээр өөрчлөгдсөн гэж бодъё. Оператор робот гагнуурын бүх цэгийг 2 мм-ээр хөдөлгөж болно.

Энэ нь гагнуурын байрлалыг түр хугацаанд сэргээж болох боловч бодит асуудал нь дараахь шалтгаанаас үүдэлтэй байж болно.

• Камерын хөдөлгөөн

• Шалгалт тохируулгын өгөгдлийн өөрчлөлт

• Бэхэлгээний хөдөлгөөн

• Өөрчлөлтийн асуудлыг зохицуулах

• Роботын төгсгөлийн эффектийн байрлал өөрчлөгдөнө

Хэрэв үндсэн шалтгааныг засч залруулахгүй бол роботын програмыг өөрчлөх нь харааны систем болон роботын координатын системийн хооронд илүү том зөрчил үүсгэж болзошгүй юм.

Илүү сайн арга бол:

Эхлээд хазайлтын эх үүсвэрийг тодорхойлж, дараа нь харааны систем, бэхэлгээ, координатын тохируулга эсвэл роботын программыг тохируулах шаардлагатай эсэхийг тодорхойлно.

9. Үйлдвэрлэлээ түр сэргээсний дараа юу хийх вэ?

Хэдийгээр түр зуурын шалгалт тохируулга нь гагнуурын байрлалыг сэргээсэн ч нэн даруй бүрэн хэмжээний үйлдвэрлэл рүү буцахыг зөвлөдөггүй.

Аажмаар баталгаажуулах үйл явц нь илүү дээр юм:

Нэг хэсэгтэй туршилт → Тасралтгүй туршилт → Дээж авах үзлэг → Хэвийн үйлдвэрлэл

Шалгах:

• Гагнуурын байрлалын нарийвчлал

• Гагнуурын давхаргыг хянах тогтвортой байдал

• Гагнуурын харагдах байдал

• Гагнуурын хазайлт

• Ажлын хэсгийн байршлын тууштай байдал

• Тасралтгүй ажиллагааны үед хараа таних тогтвортой байдал

Тасралтгүй туршилтын явцад байршил тогтвортой байвал үйлдвэрлэл аажмаар хэвийн байдалдаа орох боломжтой.

10. Хэзээ та өөрөө түр шалгалт тохируулга хийхээс зайлсхийх ёстой вэ?

Харааны асуудал бүрийг үйлдвэрлэлийн операторууд шийдэх ёсгүй.

Дараах тохиолдолд мэргэжлийн техникийн дэмжлэг үзүүлэхийг зөвлөж байна.

• Камер холбогдож чадахгүй байна

• Харааны хянагч нь техник хангамжийн алдааг мэдээлдэг

• Шалгалт тохируулгын өгөгдөл алдагдсан

• Камер эсвэл линз нь мөргөлдсөн

• Робот мөргөлдсөн

• Лазер гагнуурын толгой хөдөлсөн

• Роботын тэг цэг эсвэл механик үзүүлэлтүүд хэвийн бус байна

• Алсын харааг таних чадвар нь мэдэгдэхүйц буурсаар байна

• Машин нь аюулгүй байдлын дохиоллын талаар мэдээлдэг

• Параметрийн өөрчлөлтийн нөлөөг батлах боломжгүй

Ялангуяа робот, лазерын эх үүсвэр, аюулгүй байдлын хэлхээ эсвэл шалгалт тохируулгын чухал өгөгдөлтэй холбоотой асуудлуудыг үйлдвэрлэлийг дахин эхлүүлэхийн тулд туршилт, алдааны тохируулга хийх замаар шийдвэрлэх ёсгүй.

11. Алсын харааны системийн доголдлыг хэрхэн бууруулах вэ?

Урьдчилан сэргийлэх засвар үйлчилгээ нь алдаа гарсны дараа алдааг олж засварлахаас илүү үр дүнтэй байдаг.

Алсын харааны системийг тогтмол цэвэрлэ

Үйлдвэрлэлийн орчинд тохируулан линз, хамгаалалтын шилийг цэвэрлэх, шалгах хуваарийг гаргана.

Камерын бэхэлгээний бүтцийг аюулгүй болго

Чичиргээнээс үүссэн байрлалын өөрчлөлтийг багасгахын тулд камерын хаалт болон бэхэлгээний эрэг зэргийг тогтмол шалгаж үзээрэй.

Шалгалт тохируулгын өгөгдлийг нөөцлөх

Баталгаажсан харааны програмууд, тохируулгын параметрүүд болон роботын програмуудыг нөөцлөх.

Операторын хандалтыг удирдах

Харааны чухал параметрүүд болон роботын программд зөвшөөрөлгүй өөрчлөлт хийхийг хязгаарлах.

Тогтмол нарийвчлалын баталгаажуулалт хийх

Харааны танилт ба роботын бодит байрлал хоорондын хамаарлыг үе үе шалгахын тулд стандарт ажлын хэсэг эсвэл тохируулгын зорилтот хэрэгслийг ашиглана уу.

Тоног төхөөрөмжийн бүртгэл хөтлөх

Ирээдүйд алдааг олж засварлахад хялбар болгох үүднээс харааны алдаа, параметрийн өөрчлөлт, тохируулгын үйл ажиллагаа, засвар үйлчилгээний ажлыг тэмдэглэ.

12. Робот лазер гагнуурын машин сонгохдоо юуг анхаарах ёстой вэ?

Харааны байрлал тогтоох, гагнуурын давхаргыг таних, гагнуурын нарийн төвөгтэй зам бүхий робот лазер гагнуурын хэрэглээний хувьд харааны системийг бие даасан камер гэж үзэж болохгүй.

Энэ нь хамтран ажиллах шаардлагатай. робот, лазер гагнуурын толгой, хяналтын систем, ажлын бэхэлгээ, гагнуурын процесстой .

Робот лазер гагнуурын машин сонгохдоо үйлдвэрлэгчид дараахь зүйлийг анхаарч үзэх хэрэгтэй.

• Алсын харааг тодорхойлох арга

• Таних нарийвчлал

• Шалгалт тохируулгын арга

• Координатын хувиргалт

• Програм хангамжийн ажиллагаа

• Сэрүүлгийн функцууд

• Өгөгдлийн нөөц

• Техникийн дэмжлэг

• Гагнуурын процесстой нэгтгэх

Өөрчлөн тохируулсан автоматжуулалтын төслүүдийн хувьд тоног төхөөрөмжийн тохиргоог дуусгахаас өмнө ажлын хэсгийн бодит туршилт нь онцгой чухал юм.

PDKJ роботын лазер гагнуурын шийдлүүд: Алсын хараа, гагнуурын системийг таны хэрэглээнд тохируулах

PDKJ бол мэргэжлийн гагнуурын машин үйлдвэрлэгч юм. робот лазер гагнуурын машин, гагнуурын автомат шийдлээр хангадаг

Ажлын хэсгийн бүтэц, гагнуурын зам, үйлдвэрлэлийн мөчлөг, автоматжуулалтын шаардлагад үндэслэн PDKJ нь робот лазер гагнуурын тохиромжтой тохиргоо, алсын харааг тодорхойлох шийдлүүдийг үнэлэхэд тусална.

Тоног төхөөрөмж худалдан авахаасаа өмнө үйлчлүүлэгчид ажлын хэсгийн зураг, зураг эсвэл бодит дээжийг өгөх боломжтой. PDKJ нь гагнуурын үйл явцын үнэ төлбөргүй, дээжийн туршилтыг өгдөг . шийдлийг эцэслэхээс өмнө гагнуурын гүйцэтгэл, тоног төхөөрөмжийн нийцтэй байдлыг шалгахын тулд

Үйлдвэрлэгчид эхлээд бодит ажлын хэсгийг үнэлж, тохирох робот, лазер гагнуурын систем, харааны систем, автоматжуулалтын тохиргоог сонгосноор тоног төхөөрөмж сонгох эрсдэлийг бууруулж, робот лазер гагнуурын үйлдвэрлэлийн тогтвортой байдлыг сайжруулж чадна.

Хэрэв танд гагнуурын машинд тавигдах шаардлага байгаа бол хатагтай Жаотай холбоо барина уу

И-мэйл: pdkj@gd-pw.com

Утас: +86- 13631765713