Robot lazerli payvandlashda ko'rish tizimi odatda ish qismini aniqlash, payvand chokining joylashishini aniqlash, joylashuvning og'ishini aniqlash va boshqa funktsiyalar uchun ishlatiladi. Ko'rish tizimi ishlamay qolganda , joylashishni aniqlash o'zgarganda, kamera tasviri g'ayritabiiy holga kelganda yoki ko'rish koordinatalari va robot koordinatalari o'rtasidagi munosabatlar o'zgarganda , robot to'g'ri payvandlash joyini topa olmasligi mumkin. Bu payvand chokining og'ishi, ishlab chiqarishdagi uzilishlar yoki hatto ish qismi va jihozlarning to'qnashuviga olib kelishi mumkin.

Agar professional xizmat ko'rsatish vaqtinchalik mavjud bo'lmasa, asosiy muammolarni bartaraf etish va vaqtinchalik kalibrlash ba'zan ishlab chiqarishni tiklashga yordam beradi. Biroq, vaqtinchalik kalibrlash asosan kichik va barqaror joylashishni aniqlash og'ishlari uchun ishlatilishi kerak . Muammo kamera, robot, lazerli payvandlash boshi, boshqaruvchi yoki xavfsizlik tizimi bilan bog'liq bo'lsa, ruxsatsiz sozlash o'rniga professional texnik yordam tavsiya etiladi.

1. Nima uchun robotli lazerli payvandlash ko'rish tizimi ishlamay qoladi?

Odatda robotli lazerli payvandlash ko'rish tizimi sanoat kamerasi, ob'ektiv, yorug'lik manbai, ko'rish dasturi, aloqa moduli va robot koordinata tizimini o'z ichiga olishi mumkin.

Ko'rishning joylashuvi bilan bog'liq muammolarning umumiy sabablari quyidagilardan iborat:

• Kamera linzalarida chang yoki yog 'ifloslanishi

• Ish qismining holatidagi o'zgarishlar

• Atrof-muhit yoritilishida sezilarli o'zgarishlar

• Kamera o'rnatish joyining engil harakati

• Noto'g'ri ko'rish parametrlari

• Anormal kalibrlash ma'lumotlari

• Ko'rish va robot koordinatalari o'rtasidagi munosabatlardagi o'zgarishlar

• Aloqa muammolari

• Kamera yoki ko'rish boshqaruvchisining nosozliklari

Shuning uchun, ko'rish tizimi to'g'ri ishlashni to'xtatganda, birinchi qadam muammoning bilan bog'liqligini aniqlash bo'lishi kerak. tasvir, tanib olish jarayoni yoki koordinata tizimi .

2. Birinchi qadam: Vision tizimi haqiqatan ham ishlamay qolganligini tasdiqlang

Payvandlash joyi to'satdan o'zgarganda, robot dasturini darhol o'zgartirmang. Avval ko'rish tizimining joriy holatini tekshiring.

Kamera tasvirini tekshiring

Ko'rish dasturini yoki monitoring interfeysini oching va ish qismini to'g'ri ko'rsatish mumkinligini tasdiqlang.

Agar tasvir butunlay qora, buzilgan yoki kamera ulana olmasa, koordinatalarni kalibrlash o‘rniga avval kamera quvvat manbai va aloqa ulanishini tekshiring.

Ob'ektiv va himoya oynani tekshiring

Lazerli payvandlash tutun, chang va metall zarralarini ishlab chiqaradi. Ob'ektiv yoki himoya oynada ifloslanish ish qismini aniqlashga ta'sir qilishi mumkin.

Tegishli optik qismlarni uskunani ishlab chiqaruvchining texnik ko'rsatmalariga muvofiq tozalang.

Ish qismining holatini tekshiring

Ish qismi odatdagi ishlab chiqarish paytida bo'lgani kabi joylashtirilgan yoki yo'qligini tasdiqlang.

Armatura yoki ish qismi holatining o'zgarishi ko'rish tizimining boshqa joyni aniqlashiga olib kelishi mumkin.

Tan olish natijasini tekshiring

Agar kamera tasviri normal bo'lsa, lekin aniqlangan pozitsiya noto'g'ri bo'lsa, ko'rish parametrlari va koordinata munosabatlarini qo'shimcha tekshirish talab qilinishi mumkin.

3. Ikkinchi qadam: Ob'ektivni tozalang va tanib olishni yana tekshiring

Ko‘rish bilan bog‘liq ayrim muammolar kalibrlash ma’lumotlari bilan emas, balki kameraning ko‘rish maydonidagi ifloslanish tufayli yuzaga keladi..

Tozalashdan oldin, uskunaning xavfsizlik tartib-qoidalariga rioya qiling va tegishli uskuna to'xtatilganligiga ishonch hosil qiling.

Tekshirish:

• Sanoat kamerasi linzalari

• Himoya oynasi

• Ob'ektiv atrofi

• Kamerani o'rnatish uchun kronshteyn

• Kamera ko'rish sohasidagi to'siqlar

Tozalashdan so'ng, xuddi shu standart ish qismidan foydalanib, ko'rishni aniqlash jarayonini qayta ishga tushiring.

Agar tanib olish normal holatga qaytsa, odatda ko'rishni kalibrlash parametrlarini o'zgartirishga hojat yo'q.

4. Uchinchi qadam: Kamera holati o'zgarganligini tekshiring

Agar kamera tasviri normal ko'rinsa-yu, lekin aniqlangan joy o'zgargan bo'lsa, jismoniy kamerani o'rnatish holatini tekshiring.

Misol uchun, ko'rish tizimi oldindan payvand markazini to'g'ri aniqladi, deylik, lekin barcha ish qismlari endi bir xil yo'nalishda izchil ofsetni ko'rsatadi.

Bunday holda, tekshiring:

• Kamerani o'rnatish uchun kronshteyn

• Kamerani mahkamlash vintlari

• Ob'ektiv holati

• Lazerli payvandlash boshining holati

• Robotning oxirgi effekti holati

• Ish qismining armatura holati

Agar kamera jismonan harakatlangan bo'lsa, asl kalibrlash aloqasi endi aniq bo'lmasligi mumkin.

Robot koordinatalarini o'zgartirish orqali xatoni shunchaki qoplamang. Aks holda, tizimni keyinchalik qayta kalibrlash qiyinlashishi mumkin.

5. To'rtinchi qadam: Vaqtinchalik kalibrlash uchun standart ish qismini ishlating

Agar ko'rish tizimi tasvirlarni olishi va ish qismini an'anaviy tarzda taniy olsa, lekin kichik va izchil koordinata og'ishi mavjud bo'lsa, asosiy kalibrlash uchun standart ish qismi yoki kalibrlash maqsadi ishlatilishi mumkin.

Umumiy jarayon:

Standart maqsadni tuzating → Vizual aniqlashni amalga oshiring → Ko‘rish koordinatalarini oling → Ularni robotning haqiqiy koordinatalari bilan solishtiring → Og‘ishlikni aniqlang → Uskuna tartibiga muvofiq kalibrlashni amalga oshiring.

Misol uchun, agar ko'rish tizimi doimiy ravishda to'g'ri mos yozuvlar nuqtasini aniqlasa, lekin robot kichik o'zgarmas ofsetga ega bo'lgan joyga harakat qilsa, X va Y og'ishlarini baholash mumkin.

Kichik, barqaror og'ishlar uchun ishlab chiqaruvchi tomonidan belgilangan kalibrlash tartibiga rioya qiling.

Ko'rish parametrlarini yoki robot koordinatalarini faqat tajribaga asoslangan holda tasodifiy o'zgartirmang. Ko'rish tizimlari, robot boshqaruvchilari va dasturiy ta'minot tuzilmalari ishlab chiqaruvchilar orasida farq qiladi.

6. Beshinchi qadam: Vizyon va robot koordinatalari mos keladimi-yo'qligini tekshiring

Robot lazerli payvandlash mashinasining joylashishni aniqlash jarayoni turli koordinata tizimlari o'rtasida konvertatsiya qilishni o'z ichiga oladi.

Soddalashtirilgan munosabatni quyidagicha tushunish mumkin:

Kamera koordinatalari → Ish qismi koordinatalari → Robot koordinatalari → Lazerli payvandlash pozitsiyasi

Agar ushbu koordinatali aloqaning bir qismi o'zgarsa, robot ish qismini to'g'ri aniqlashi mumkin, ammo noto'g'ri joyda payvand qilishi mumkin.

Misol uchun, agar ko'rish tizimi payvand chokini to'g'ri aniqlasa, lekin robot doimiy ravishda ofset holatiga o'tsa, ko'rishdan robotga koordinata o'zgarishini tekshirish kerak.

Agar uskuna avtomatik kalibrlash funksiyasini ta'minlasa, mashinaning kalibrlash tartibiga rioya qiling.

Agar avtomatik kalibrlash mavjud bo'lmasa, robototexnika va mashinani ko'rish bo'yicha tajribaga ega bo'lgan professional xodimlar kalibrlashni amalga oshirishi kerak.

7. Oltinchi qadam: Ko'rish parametrlari tasodifan o'zgarganligini tekshiring

Yana bir keng tarqalgan holat:

Ko‘rish apparati normal ishlayapti, lekin ko‘rish dasturi parametri o‘zgartirildi.

Potentsial ta'sir ko'rsatadigan parametrlarga quyidagilar kiradi:

• Chalinish xavfi

• Daromad

• Aniqlash chegarasi

• Tan olish hududi

• Kenarni aniqlash sozlamalari

• Shablon parametrlari

• Mahsulot dasturi tanlash

Agar tizim mahsulotni o'zgartirish, smenani o'zgartirish yoki dasturiy ta'minotni sozlashdan oldin normal ishlagan bo'lsa, ko'rish sozlamalari o'zgartirilganligini tekshiring.

Tasdiqlangan ishlab chiqarish dasturlari uchun muhim parametrlarga tasodifiy o'zgarishlarni oldini olish uchun zaxira nusxalarini saqlash va tegishli kirish ruxsatnomalarini o'rnatish tavsiya etiladi.

8. Nima uchun robotni payvandlash dasturini shunchaki o'zgartirishdan qochishingiz kerak?

Bu ko'rishni joylashtirish muammolarini bartaraf etishda keng tarqalgan xatodir.

Aytaylik, robot dastlab to'g'ri payvandlangan, ammo payvandlash joyi endi 2 mm ga o'zgargan. Operator robotning barcha payvandlash nuqtalarini 2 mm ga siljitishi mumkin.

Bu vaqtincha payvandlash holatini tiklashi mumkin, ammo haqiqiy muammoga quyidagilar sabab bo'lishi mumkin:

• Kamera harakati

• Kalibrlash ma'lumotlari o'zgaradi

• Armatura harakati

• Koordinatali transformatsiya muammolari

• Robot so'nggi effekti holati o'zgaradi

Agar asosiy sabab tuzatilmasa, robot dasturini o'zgartirish ko'rish tizimi va robot koordinatalari tizimi o'rtasida yanada katta nomuvofiqlikni keltirib chiqarishi mumkin.

Yaxshiroq yondashuv:

Avval og'ish manbasini aniqlang, keyin ko'rish tizimi, moslama, koordinata kalibrlash yoki robot dasturini sozlash kerakligini aniqlang.

9. Ishlab chiqarishni vaqtincha tiklagandan keyin nima qilish kerak?

Vaqtinchalik kalibrlash payvandlash holatini tiklasa ham, darhol to'liq ishlab chiqarishga qaytish tavsiya etilmaydi.

Sekin-asta tekshirish jarayoni yaxshiroq:

Bir qismli test → Uzluksiz sinov → Namuna tekshiruvi → Oddiy ishlab chiqarish

Tekshirish:

• Payvandlash pozitsiyasining aniqligi

• Payvand chokini kuzatish barqarorligi

• Payvandlash ko'rinishi

• Payvand chokining og'ishi

• Ish qismini joylashtirishning izchilligi

• Uzluksiz ish paytida ko'rishni aniqlash barqarorligi

Agar doimiy sinov davomida joylashishni aniqlash barqaror bo'lib qolsa, ishlab chiqarish asta-sekin normal holatga qaytishi mumkin.

10. Vaqtinchalik kalibrlashni o'zingiz bajarishdan qachon qochishingiz kerak?

Har bir ko'rish muammosi ishlab chiqarish operatorlari tomonidan hal qilinishi kerak emas.

Professional texnik yordam quyidagi hollarda tavsiya etiladi:

• Kamera ulana olmaydi

• Ko‘rish boshqaruvchisi apparatdagi nosozlik haqida xabar beradi

• Kalibrlash ma'lumotlari yo'qoldi

• Kamera yoki ob'ektiv to'qnashuvga uchradi

• Robot to‘qnashib ketdi

• Lazerli payvandlash boshi harakatga keldi

• Robotning nol nuqtasi yoki mexanik parametrlari g'ayritabiiy

• Vizyonni tanib olish sezilarli darajada siljishda davom etmoqda

• Mashina xavfsizlik signalini xabar qiladi

• Parametr o'zgarishlarining ta'sirini tasdiqlash mumkin emas

Xususan, robot, lazer manbasi, xavfsizlik sxemasi yoki muhim kalibrlash ma'lumotlari bilan bog'liq muammolar ishlab chiqarishni qayta boshlash uchun sinov va xatoliklarni tuzatish orqali hal qilinmasligi kerak.

11. Vizyon tizimidagi nosozliklarni qanday kamaytirish mumkin?

Profilaktik ta'mirlash, nosozlik yuz bergandan keyin muammolarni bartaraf etishdan ko'ra samaraliroqdir.

Ko'rish tizimini muntazam tozalang

Ishlab chiqarish muhitiga muvofiq linzalar va himoya oynalarni tozalash va tekshirish jadvalini tuzing.

Kamerani o'rnatish strukturasini mahkamlang

Vibratsiyadan kelib chiqadigan joylashuv o'zgarishini kamaytirish uchun kamera qavslari va mahkamlash vintlarini muntazam tekshirib turing.

Kalibrlash ma'lumotlarini zaxiralash

Tasdiqlangan ko'rish dasturlari, kalibrlash parametrlari va robot dasturlarini zaxiralang.

Operatorga kirishni boshqarish

Ko'rishning muhim parametrlari va robot dasturlariga ruxsatsiz o'zgarishlarni cheklash.

Muntazam aniqlikni tekshirishni amalga oshiring

Vizual aniqlash va robotning haqiqiy holati o'rtasidagi munosabatni vaqti-vaqti bilan tekshirish uchun standart ish qismi yoki kalibrlash nishonidan foydalaning.

Uskunalar yozuvlarini saqlang

Kelajakdagi muammolarni bartaraf etishni osonlashtirish uchun ko'rishdagi nosozliklarni, parametr o'zgarishlarini, kalibrlash tadbirlarini va texnik xizmat ko'rsatish ishlarini yozib oling.

12. Robotik lazerli payvandlash mashinasini tanlashda nimalarga e'tibor berish kerak?

Ko'rish joyini aniqlash, payvand chokini aniqlash yoki murakkab payvandlash yo'llarini o'z ichiga olgan robotli lazerli payvandlash ilovalari uchun ko'rish tizimi mustaqil kamera sifatida qaralmasligi kerak.

bilan birgalikda ishlashi kerak. U robot, lazerli payvandlash boshi, boshqaruv tizimi, ishlov berish moslamasi va payvandlash jarayoni .

Robot lazerli payvandlash mashinasini tanlashda ishlab chiqaruvchilar quyidagilarga e'tibor berishlari kerak:

• Vizyonni joylashtirish usuli

• Tanib olishning aniqligi

• Kalibrlash usuli

• Koordinatani o'zgartirish

• Dasturiy ta'minotning ishlashi

• Signal funktsiyalari

• Ma'lumotlarni zaxiralash

• Texnik yordam

• Payvandlash jarayoni bilan integratsiya

Shaxsiylashtirilgan avtomatlashtirish loyihalari uchun asbob-uskuna konfiguratsiyasini yakunlashdan oldin ish qismini haqiqiy sinovdan o'tkazish ayniqsa muhimdir.

PDKJ robotli lazerli payvandlash yechimlari: ko'rish va payvandlash tizimlarini ilovangizga moslashtirish

PDKJ professional payvandlash mashinasi ishlab chiqaruvchisi . robotli lazerli payvandlash mashinalari va avtomatlashtirilgan payvandlash echimlarini ta'minlovchi

Ish qismining tuzilishi, payvandlash yo'li, ishlab chiqarish aylanishi va avtomatlashtirish talablariga asoslanib, PDKJ mos keladigan robotli lazerli payvandlash konfiguratsiyasi va ko'rishni joylashtirish echimlarini baholashga yordam beradi.

Uskunani sotib olishdan oldin mijozlar ish qismining fotosuratlari, chizmalari yoki haqiqiy namunalarini taqdim etishlari mumkin. PDKJ bepul payvandlash jarayonini baholash va namunaviy sinovlarni taqdim etadi . yechimni yakunlashdan oldin payvandlashning ishlashi va uskunaning mosligini tekshirish uchun

Dastlab haqiqiy ish qismini baholash va tegishli robotni, lazerli payvandlash tizimini, ko'rish tizimini va avtomatlashtirish konfiguratsiyasini tanlab, ishlab chiqaruvchilar uskunani tanlash xavfini kamaytirishi va robotli lazerli payvandlash ishlab chiqarishning barqarorligini yaxshilashi mumkin.

Agar sizda payvandlash mashinasi talablari bo'lsa, iltimos, Zhao xonim bilan bog'laning

Elektron pochta: pdkj@gd-pw.com

Telefon: +86- 13631765713