பார்வைகள்: 0 ஆசிரியர்: தள ஆசிரியர் வெளியிடும் நேரம்: 2026-09-02 தோற்றம்: தளம்
ரோபோ லேசர் வெல்டிங்கில், பார்வை அமைப்பு பொதுவாக பணிப்பகுதி அங்கீகாரம், வெல்ட் சீம் பொருத்துதல், நிலை விலகல் கண்டறிதல் மற்றும் பிற செயல்பாடுகளுக்குப் பயன்படுத்தப்படுகிறது. பார்வை அமைப்பு தோல்வியடையும் போது , நிலைமாற்றம் மாறும்போது, கேமராவின் படம் அசாதாரணமாக மாறும், அல்லது பார்வை ஒருங்கிணைப்புகள் மற்றும் ரோபோ ஒருங்கிணைப்புகளுக்கு இடையிலான உறவு மாறும்போது , ரோபோ சரியான வெல்டிங் நிலையைக் கண்டறியத் தவறக்கூடும். இது வெல்ட் விலகல், உற்பத்தி குறுக்கீடுகள் அல்லது பணிப்பகுதி மற்றும் உபகரண மோதல்களில் கூட ஏற்படலாம்.
தொழில்முறை சேவை ஆதரவு தற்காலிகமாக கிடைக்கவில்லை என்றால், அடிப்படை சரிசெய்தல் மற்றும் தற்காலிக அளவுத்திருத்தம் சில நேரங்களில் உற்பத்தியை மீட்டெடுக்க உதவும். இருப்பினும், தற்காலிக அளவுத்திருத்தம் முக்கியமாக சிறிய மற்றும் நிலையான பொருத்துதல் விலகல்களுக்கு பயன்படுத்தப்பட வேண்டும் . கேமரா, ரோபோ, லேசர் வெல்டிங் ஹெட், கன்ட்ரோலர் அல்லது பாதுகாப்பு அமைப்பு ஆகியவற்றில் சிக்கல் இருந்தால், அங்கீகரிக்கப்படாத சரிசெய்தலுக்குப் பதிலாக தொழில்முறை தொழில்நுட்ப ஆதரவு பரிந்துரைக்கப்படுகிறது.
ஒரு வழக்கமான ரோபோடிக் லேசர் வெல்டிங் பார்வை அமைப்பில் தொழில்துறை கேமரா, லென்ஸ், லைட்டிங் சோர்ஸ், விஷன் மென்பொருள், தகவல் தொடர்பு தொகுதி மற்றும் ரோபோ ஒருங்கிணைப்பு அமைப்பு ஆகியவை அடங்கும்.
பார்வை பொருத்துதல் பிரச்சனைகளுக்கான பொதுவான காரணங்கள் பின்வருமாறு:
கேமரா லென்ஸில் தூசி அல்லது எண்ணெய் மாசுபாடு
பணியிடத்தின் நிலையில் மாற்றங்கள்
சுற்றுப்புற விளக்குகளில் குறிப்பிடத்தக்க மாற்றங்கள்
கேமரா மவுண்டிங் பொசிஷனின் லேசான அசைவு
தவறான பார்வை அளவுருக்கள்
அசாதாரண அளவுத்திருத்த தரவு
பார்வை மற்றும் ரோபோ ஒருங்கிணைப்புகளுக்கு இடையிலான உறவில் மாற்றங்கள்
தொடர்பு சிக்கல்கள்
கேமரா அல்லது பார்வைக் கட்டுப்படுத்தியின் தவறுகள்
எனவே, பார்வை அமைப்பு சரியாக வேலை செய்வதை நிறுத்தும் போது, பிரச்சனை தொடர்புடையதா என்பதை முதலில் தீர்மானிக்க வேண்டும். படம், அங்கீகார செயல்முறை அல்லது ஒருங்கிணைப்பு அமைப்புடன் .
வெல்டிங் நிலை திடீரென மாறும்போது, ரோபோ திட்டத்தை உடனடியாக மாற்ற வேண்டாம். முதலில் பார்வை அமைப்பின் தற்போதைய நிலையை சரிபார்க்கவும்.
பார்வை மென்பொருள் அல்லது கண்காணிப்பு இடைமுகத்தைத் திறந்து, பணிப்பகுதியை சரியாகக் காட்ட முடியுமா என்பதை உறுதிப்படுத்தவும்.
படம் முற்றிலும் கருப்பாகவோ, சிதைந்ததாகவோ, அல்லது கேமராவை இணைக்க முடியாமலோ இருந்தால், ஒருங்கிணைப்பு அளவுத்திருத்தத்தைச் செய்வதற்குப் பதிலாக முதலில் கேமரா மின்சாரம் மற்றும் தகவல் தொடர்பு இணைப்பைச் சரிபார்க்கவும்.
லேசர் வெல்டிங் புகை, தூசி மற்றும் உலோகத் துகள்களை உருவாக்குகிறது. லென்ஸ் அல்லது பாதுகாப்பு கண்ணாடி மீது மாசுபடுதல் பணிப்பகுதி அங்கீகாரத்தை பாதிக்கலாம்.
உபகரணங்கள் உற்பத்தியாளரின் பராமரிப்பு அறிவுறுத்தல்களின்படி தொடர்புடைய ஆப்டிகல் கூறுகளை சுத்தம் செய்யவும்.
சாதாரண உற்பத்தியின் போது பணிப்பகுதி அதே நிலையில் உள்ளதா என்பதை உறுதிப்படுத்தவும்.
ஃபிக்சர் அல்லது ஒர்க்பீஸ் நிலையில் ஏற்படும் மாற்றம், பார்வை அமைப்பு வேறு இடத்தை அடையாளம் காண வழிவகுக்கும்.
கேமரா படம் இயல்பானதாக இருந்தாலும் கண்டறியப்பட்ட நிலை தவறாக இருந்தால், பார்வை அளவுருக்கள் மற்றும் ஒருங்கிணைப்பு உறவை மேலும் ஆய்வு செய்ய வேண்டியிருக்கும்.
சில பார்வை பொருத்துதல் சிக்கல்கள் அளவுத்திருத்த தரவுகளால் ஏற்படவில்லை, ஆனால் கேமராவின் பார்வையில் மாசுபடுவதால் ஏற்படுகிறது..
சுத்தம் செய்வதற்கு முன், உபகரணங்கள் பாதுகாப்பு நடைமுறைகளைப் பின்பற்றவும் மற்றும் தொடர்புடைய உபகரணங்கள் நிறுத்தப்படுவதை உறுதி செய்யவும்.
சரிபார்க்கவும்:
தொழில்துறை கேமரா லென்ஸ்
பாதுகாப்பு கண்ணாடி
லென்ஸ் சுற்றுப்புறம்
கேமரா பொருத்தும் அடைப்புக்குறி
கேமரா துறையில் உள்ள தடைகள்
சுத்தம் செய்த பிறகு, அதே நிலையான பணிப்பகுதியைப் பயன்படுத்தி பார்வை அங்கீகார செயல்முறையை மீண்டும் இயக்கவும்.
அங்கீகாரம் இயல்பு நிலைக்குத் திரும்பினால், பொதுவாக பார்வை அளவுத்திருத்த அளவுருக்களை மாற்ற வேண்டிய அவசியமில்லை.
கேமரா படம் சாதாரணமாகத் தெரிந்தாலும், கண்டறியப்பட்ட நிலை மாறியிருந்தால், கேமரா நிறுவலின் நிலையைச் சரிபார்க்கவும்.
எடுத்துக்காட்டாக, பார்வை அமைப்பு முன்பு பற்றவைப்பு மையத்தை சரியாகக் கண்டறிந்தது என்று வைத்துக்கொள்வோம், ஆனால் இப்போது அனைத்து பணியிடங்களும் ஒரே திசையில் நிலையான ஆஃப்செட்டைக் காட்டுகின்றன.
இந்த வழக்கில், சரிபார்க்கவும்:
கேமரா பொருத்தும் அடைப்புக்குறி
கேமரா பொருத்துதல் திருகுகள்
லென்ஸ் நிலை
லேசர் வெல்டிங் தலையின் நிலை
ரோபோ முடிவு-விளைவு நிலை
பணிக்கருவி பொருத்துதல் நிலை
கேமரா உடல் ரீதியாக நகர்ந்திருந்தால், அசல் அளவுத்திருத்த உறவு இனி துல்லியமாக இருக்காது.
ரோபோ ஆயங்களை மாற்றுவதன் மூலம் பிழையை ஈடுசெய்ய வேண்டாம். இல்லையெனில், கணினி பின்னர் மறுசீரமைப்பது மிகவும் கடினமாகிவிடும்.
பார்வை அமைப்பு படங்களைப் படம்பிடித்து, பணிப்பகுதியை சாதாரணமாக அடையாளம் காண முடியும், ஆனால் ஒரு சிறிய மற்றும் நிலையான ஒருங்கிணைப்பு விலகல் இருந்தால், அடிப்படை அளவுத்திருத்தத்திற்கு ஒரு நிலையான பணிப்பகுதி அல்லது அளவுத்திருத்த இலக்கு பயன்படுத்தப்படலாம்.
பொதுவான செயல்முறை:
நிலையான இலக்கை சரிசெய்யவும் → காட்சி அங்கீகாரத்தை செய்யவும் → பார்வை ஒருங்கிணைப்புகளைப் பெறவும் → உண்மையான ரோபோ ஒருங்கிணைப்புகளுடன் அவற்றை ஒப்பிடவும் → விலகலைக் கண்டறியவும் → உபகரண நடைமுறையின் படி அளவுத்திருத்தத்தை செய்யவும்.
எடுத்துக்காட்டாக, பார்வை அமைப்பு தொடர்ந்து சரியான குறிப்புப் புள்ளியைக் கண்டறிந்தாலும், ரோபோ ஒரு சிறிய நிலையான ஆஃப்செட் கொண்ட இடத்திற்கு நகர்ந்தால், X மற்றும் Y விலகல்களை மதிப்பீடு செய்யலாம்.
சிறிய, நிலையான விலகல்களுக்கு, உற்பத்தியாளரின் குறிப்பிட்ட அளவுத்திருத்த நடைமுறையைப் பின்பற்றவும்.
அனுபவத்தின் அடிப்படையில் மட்டுமே பார்வை அளவுருக்கள் அல்லது ரோபோ ஒருங்கிணைப்புகளை சீரற்ற முறையில் மாற்ற வேண்டாம். பார்வை அமைப்புகள், ரோபோ கட்டுப்படுத்திகள் மற்றும் மென்பொருள் கட்டமைப்புகள் உற்பத்தியாளர்களிடையே வேறுபடுகின்றன.
ஒரு ரோபோ லேசர் வெல்டிங் இயந்திரத்தின் நிலைப்படுத்தல் செயல்முறை வெவ்வேறு ஒருங்கிணைப்பு அமைப்புகளுக்கு இடையில் மாற்றத்தை உள்ளடக்கியது.
எளிமையான உறவை இவ்வாறு புரிந்து கொள்ளலாம்:
கேமரா ஆயத்தொலைவுகள் → ஒர்க்பீஸ் ஆயத்தொலைவுகள் → ரோபோ ஒருங்கிணைப்புகள் → லேசர் வெல்டிங் நிலை
இந்த ஒருங்கிணைப்பு உறவின் ஒரு பகுதி மாறினால், ரோபோ பணியிடத்தை சரியாக அடையாளம் காணக்கூடும், ஆனால் இன்னும் தவறான இடத்தில் வெல்ட் செய்யலாம்.
எடுத்துக்காட்டாக, பார்வை அமைப்பு ஒரு வெல்ட் சீமை சரியாகக் கண்டறிந்தாலும், ரோபோ தொடர்ந்து ஆஃப்செட் நிலைக்கு நகர்ந்தால், பார்வை-க்கு-ரோபோ ஒருங்கிணைப்பு மாற்றம் சரிபார்க்கப்பட வேண்டும்.
உபகரணங்கள் ஒரு தானியங்கி அளவுத்திருத்த செயல்பாட்டை வழங்கினால், இயந்திரத்தின் அளவுத்திருத்த செயல்முறையைப் பின்பற்றவும்.
தானியங்கி அளவுத்திருத்தம் கிடைக்கவில்லை என்றால், ரோபாட்டிக்ஸ் மற்றும் இயந்திர பார்வையில் அனுபவம் உள்ள தொழில்முறை பணியாளர்கள் அளவீடு செய்ய வேண்டும்.
மற்றொரு பொதுவான சூழ்நிலை:
பார்வை வன்பொருள் பொதுவாக வேலை செய்கிறது, ஆனால் பார்வை நிரல் அளவுரு மாற்றப்பட்டுள்ளது.
சாத்தியமான பாதிக்கப்பட்ட அளவுருக்கள் அடங்கும்:
நேரிடுவது
ஆதாயம்
கண்டறிதல் வாசல்
அங்கீகார மண்டலம்
விளிம்பு கண்டறிதல் அமைப்புகள்
டெம்ப்ளேட் அளவுருக்கள்
தயாரிப்பு நிரல் தேர்வு
தயாரிப்பு மாற்றம், ஷிப்ட் மாற்றம் அல்லது மென்பொருள் சரிசெய்தலுக்கு முன்பு கணினி பொதுவாக வேலை செய்திருந்தால், ஏதேனும் பார்வை அமைப்புகள் மாற்றப்பட்டுள்ளதா என்பதைச் சரிபார்க்கவும்.
சரிபார்க்கப்பட்ட தயாரிப்பு திட்டங்களுக்கு, முக்கியமான அளவுருக்களில் தற்செயலான மாற்றங்களைத் தடுக்க காப்புப்பிரதிகளை பராமரிக்கவும் பொருத்தமான அணுகல் அனுமதிகளை நிறுவவும் பரிந்துரைக்கப்படுகிறது.
பார்வை நிலைப்படுத்தல் சிக்கல்களை சரிசெய்யும் போது இது ஒரு பொதுவான தவறு.
ரோபோ முதலில் சரியாக வெல்டிங் செய்யப்பட்டது, ஆனால் வெல்டிங் நிலை இப்போது 2 மிமீ மாறிவிட்டது. ஒரு ஆபரேட்டர் அனைத்து ரோபோ வெல்டிங் புள்ளிகளையும் 2 மிமீ நகர்த்தலாம்.
இது தற்காலிகமாக வெல்டிங் நிலையை மீட்டெடுக்கலாம், ஆனால் உண்மையான சிக்கல் இதனால் ஏற்படலாம்:
கேமரா இயக்கம்
அளவுத்திருத்த தரவு மாற்றங்கள்
பொருத்துதல் இயக்கம்
மாற்றும் சிக்கல்களை ஒருங்கிணைத்தல்
ரோபோ எண்ட்-எஃபெக்டர் நிலை மாறுகிறது
மூல காரணத்தை சரி செய்யாவிட்டால், ரோபோ திட்டத்தை மாற்றியமைப்பது, பார்வை அமைப்புக்கும் ரோபோ ஒருங்கிணைப்பு அமைப்புக்கும் இடையே இன்னும் பெரிய பொருத்தமின்மையை உருவாக்கலாம்.
ஒரு சிறந்த அணுகுமுறை:
விலகலின் மூலத்தை முதலில் கண்டறியவும், பின்னர் பார்வை அமைப்பு, பொருத்துதல், ஒருங்கிணைப்பு அளவுத்திருத்தம் அல்லது ரோபோ நிரலுக்கு சரிசெய்தல் தேவையா என்பதைத் தீர்மானிக்கவும்.
தற்காலிக அளவுத்திருத்தம் வெல்டிங் நிலையை மீட்டெடுத்தாலும், உடனடியாக முழு அளவிலான உற்பத்திக்குத் திரும்புவதற்கு பரிந்துரைக்கப்படவில்லை.
படிப்படியான சரிபார்ப்பு செயல்முறை சிறந்தது:
ஒற்றை-பகுதி சோதனை → தொடர்ச்சியான சோதனை → மாதிரி ஆய்வு → சாதாரண உற்பத்தி
சரிபார்க்கவும்:
வெல்டிங் நிலை துல்லியம்
வெல்ட் தையல் கண்காணிப்பு நிலைத்தன்மை
வெல்ட் தோற்றம்
வெல்ட் விலகல்
பணிப்பகுதியின் நிலைத்தன்மை
தொடர்ச்சியான செயல்பாட்டின் போது பார்வை அங்கீகாரம் நிலைத்தன்மை
தொடர்ச்சியான சோதனையின் போது நிலைப்படுத்தல் நிலையாக இருந்தால், உற்பத்தி படிப்படியாக இயல்பு நிலைக்குத் திரும்பும்.
ஒவ்வொரு பார்வை பிரச்சனையும் உற்பத்தி ஆபரேட்டர்களால் கையாளப்படக்கூடாது.
தொழில்முறை தொழில்நுட்ப ஆதரவு எப்போது பரிந்துரைக்கப்படுகிறது:
கேமராவை இணைக்க முடியவில்லை
பார்வைக் கட்டுப்படுத்தி வன்பொருள் பிழையைப் புகாரளிக்கிறது
அளவுத்திருத்த தரவு இழக்கப்பட்டது
கேமரா அல்லது லென்ஸ் மோதியது
ரோபோ மோதியது
லேசர் வெல்டிங் தலை நகர்ந்தது
ரோபோ பூஜ்ஜிய புள்ளி அல்லது இயந்திர அளவுருக்கள் அசாதாரணமானவை
பார்வை அங்கீகாரம் தொடர்ந்து குறிப்பிடத்தக்க அளவில் நகர்கிறது
இயந்திரம் பாதுகாப்பு அலாரத்தைப் புகாரளிக்கிறது
அளவுரு மாற்றங்களின் தாக்கத்தை உறுதிப்படுத்த முடியாது
குறிப்பாக, ரோபோ, லேசர் ஆதாரம், பாதுகாப்பு சுற்று அல்லது முக்கியமான அளவுத்திருத்த தரவு சம்பந்தப்பட்ட பிரச்சனைகளை சோதனை மற்றும் பிழை சரிசெய்தல் மூலம் வெறுமனே உற்பத்தியை மறுதொடக்கம் செய்யக்கூடாது.
ஒரு தோல்வி ஏற்பட்ட பிறகு சரிசெய்தலை விட தடுப்பு பராமரிப்பு மிகவும் பயனுள்ளதாக இருக்கும்.
உற்பத்தி சூழலுக்கு ஏற்ப லென்ஸ்கள் மற்றும் பாதுகாப்பு கண்ணாடிகளுக்கு சுத்தம் மற்றும் ஆய்வு அட்டவணையை நிறுவவும்.
அதிர்வுகளால் ஏற்படும் நிலை மாற்றங்களைக் குறைக்க கேமரா அடைப்புக்குறிகள் மற்றும் ஃபிக்சிங் திருகுகளை தவறாமல் ஆய்வு செய்யவும்.
சரிபார்க்கப்பட்ட பார்வை திட்டங்கள், அளவுத்திருத்த அளவுருக்கள் மற்றும் ரோபோ நிரல்களை காப்புப் பிரதி எடுக்கவும்.
முக்கியமான பார்வை அளவுருக்கள் மற்றும் ரோபோ நிரல்களுக்கு அங்கீகரிக்கப்படாத மாற்றங்களைக் கட்டுப்படுத்தவும்.
காட்சி அங்கீகாரத்திற்கும் உண்மையான ரோபோ நிலைக்கும் இடையேயான தொடர்பை அவ்வப்போது சரிபார்க்க நிலையான பணிப்பகுதி அல்லது அளவுத்திருத்த இலக்கைப் பயன்படுத்தவும்.
பார்வைக் குறைபாடுகள், அளவுரு மாற்றங்கள், அளவுத்திருத்த நடவடிக்கைகள் மற்றும் பராமரிப்புப் பணிகளைப் பதிவுசெய்து எதிர்காலச் சரிசெய்தலை எளிதாக்குங்கள்.
பார்வை பொருத்துதல், வெல்ட் சீம் அங்கீகாரம் அல்லது சிக்கலான வெல்டிங் பாதைகளை உள்ளடக்கிய ரோபோடிக் லேசர் வெல்டிங் பயன்பாடுகளுக்கு, பார்வை அமைப்பை ஒரு சுயாதீன கேமராவாகக் கருதக்கூடாது.
இது ஆகியவற்றுடன் இணைந்து செயல்பட வேண்டும். ரோபோ, லேசர் வெல்டிங் ஹெட், கண்ட்ரோல் சிஸ்டம், ஒர்க்ஹோல்டிங் ஃபிக்சர் மற்றும் வெல்டிங் செயல்முறை .
ஒரு ரோபோ லேசர் வெல்டிங் இயந்திரத்தைத் தேர்ந்தெடுக்கும்போது, உற்பத்தியாளர்கள் கருத்தில் கொள்ள வேண்டும்:
பார்வை நிலைப்படுத்தல் முறை
அங்கீகாரம் துல்லியம்
அளவுத்திருத்த முறை
ஒருங்கிணைப்பு மாற்றம்
மென்பொருள் செயல்பாடு
அலாரம் செயல்பாடுகள்
தரவு காப்புப்பிரதி
தொழில்நுட்ப ஆதரவு
வெல்டிங் செயல்முறையுடன் ஒருங்கிணைப்பு
தனிப்பயனாக்கப்பட்ட ஆட்டோமேஷன் திட்டங்களுக்கு, உபகரண உள்ளமைவை இறுதி செய்வதற்கு முன், உண்மையான பணிப்பகுதி சோதனை மிகவும் முக்கியமானது.
PDKJ ஒரு தொழில்முறை வெல்டிங் இயந்திர உற்பத்தியாளர் , ரோபோ லேசர் வெல்டிங் இயந்திரங்கள் மற்றும் தானியங்கு வெல்டிங் தீர்வுகளை வழங்குகிறது.
பணியிட அமைப்பு, வெல்டிங் பாதை, உற்பத்தி சுழற்சி மற்றும் ஆட்டோமேஷன் தேவைகள் ஆகியவற்றின் அடிப்படையில், PDKJ பொருத்தமான ரோபோ லேசர் வெல்டிங் கட்டமைப்புகள் மற்றும் பார்வை பொருத்துதல் தீர்வுகளை மதிப்பீடு செய்ய உதவும்.
உபகரணங்களை வாங்குவதற்கு முன், வாடிக்கையாளர்கள் பணியிட புகைப்படங்கள், வரைபடங்கள் அல்லது உண்மையான மாதிரிகளை வழங்கலாம். PDKJ இலவச வெல்டிங் செயல்முறை மதிப்பீடு மற்றும் மாதிரி சோதனையை வழங்குகிறது . தீர்வை இறுதி செய்வதற்கு முன் வெல்டிங் செயல்திறன் மற்றும் உபகரணங்களின் இணக்கத்தன்மையை சரிபார்க்க
உண்மையான பணிப்பகுதியை முதலில் மதிப்பீடு செய்து, பொருத்தமான ரோபோ, லேசர் வெல்டிங் அமைப்பு, பார்வை அமைப்பு மற்றும் ஆட்டோமேஷன் உள்ளமைவைத் தேர்ந்தெடுப்பதன் மூலம், உற்பத்தியாளர்கள் உபகரணங்கள் தேர்வு அபாயங்களைக் குறைக்கலாம் மற்றும் ரோபோ லேசர் வெல்டிங் உற்பத்தியின் நிலைத்தன்மையை மேம்படுத்தலாம்.
|
|
வாட்ஸ்அப் |
உங்களிடம் வெல்டிங் இயந்திரத் தேவைகள் இருந்தால், திருமதி ஜாவோவைத் தொடர்பு கொள்ளவும்
மின்னஞ்சல்: pdkj@gd-pw.com
தொலைபேசி: +86- 13631765713