I ka wiliwili laser robotic, hoʻohana mau ʻia ka ʻōnaehana hihiʻo no ka ʻike ʻana i ka mea hana, ka hoʻonohonoho ʻana i ka seam weld, ka ʻike ʻana i ke kūlana, a me nā hana ʻē aʻe. Ke hāʻule ka ʻōnaehana hihiʻo, hoʻololi ke kūlana, ʻano ʻino ke kiʻi pahupaʻikiʻi, a i ʻole ka pilina ma waena o nā hoʻonohonoho ʻike a me nā hoʻonohonoho lopako hoʻololi , hiki ʻole i ka robot ke ʻimi i ke kūlana kuʻi pololei. Hiki i kēia ke hopena i ka weld deviation, hoʻopau i ka hana, a i ʻole nā ​​mea hana a me nā mea hana.

Inā loaʻa ʻole ke kākoʻo lawelawe ʻoihana no ka manawa pōkole, hiki i ka hoʻoponopono kumu a me ka calibration pōkole ke kōkua i kekahi manawa e hoʻihoʻi i ka hana. Eia nō naʻe, pono e hoʻohana nui ʻia ka calibration no ka liʻiliʻi a paʻa . Inā pili ka pilikia i ka pahupaʻikiʻi, robot, laser welding head, controller, a i ʻole ʻōnaehana palekana, ʻoi aku ke kākoʻo ʻenehana ʻoihana ma mua o ka hoʻoponopono ʻole ʻia.

1. No ke aha i hāʻule ʻole ai ka ʻōnaehana ʻike hoʻoheheʻe laser robotic?

Hiki ke hoʻokomo ʻia kahi ʻōnaehana ʻike hoʻoheheʻe laser robotic maʻamau i kahi kamera ʻoihana, lens, kumu kukui, polokalamu ʻike, module kamaʻilio, a me ka ʻōnaehana hoʻonohonoho robot.

ʻO nā kumu maʻamau o nā pilikia hoʻonohonoho ʻike he:

• ʻO ka lepo a i ʻole ka ʻaila i hoʻopaʻa ʻia ma ka lens kamera

• Hoʻololi i ke kūlana mea hana

• Nā hoʻololi nui i nā kukui ambient

• Ka neʻe iki ʻana o ke kūlana kau ʻana o ka pahupaʻikiʻi

• Nā ʻāpana ʻike hewa ʻole

• ʻIkepili calibration maʻamau

• Hoʻololi i ka pilina ma waena o ka ʻike a me nā hoʻonohonoho robot

• Pilikia kamaʻilio

• Nā hewa o ka pahupaʻikiʻi a i ʻole ka hoʻoponopono ʻike

No laila, i ka pau ʻana o ka hana pono ʻana o ka ʻōnaehana hihiʻo, pono ka hana mua e hoʻoholo inā pili ka pilikia i ke kiʻi, kaʻina ʻike, a i ʻole ka ʻōnaehana hoʻonohonoho..

2. KaʻAnuʻu Hoʻokahi: E hōʻoia inā ua hāʻule maoli ka ʻōnaehana ʻike

Ke hoʻololi koke ke kūlana wili, mai hoʻololi koke i ka polokalamu robot. E nānā mua i ke kūlana o kēia manawa o ka ʻōnaehana hihiʻo.

E nānā i ke kiʻi paʻi kiʻi

E wehe i ka polokalamu ʻike a i ʻole ka nānā ʻana i ka interface a hōʻoia inā hiki ke hōʻike pololei ʻia ka mea hana.

Inā ʻeleʻele loa ke kiʻi, ʻinoʻino, a ʻaʻole hiki ke hoʻohui ʻia ke pahupaʻikiʻi, e nānā mua i ka lako mana pahupaʻikiʻi a me ka pilina kamaʻilio ma mua o ka hana ʻana i ka calibration hoʻonohonoho.

E nānā i ka Lens a me ke aniani pale

Hoʻopuka ka wili laser i ka uahi, ka lepo, a me nā ʻāpana metala. Hiki ke ho'opō'ino 'ia ka lens a i 'ole ke aniani pale i ka 'ike o ka mea hana.

E hoʻomaʻemaʻe i nā ʻāpana optical kūpono e like me nā ʻōlelo a ka mea hana mea hana.

E nānā i ke kūlana o ka mea hana

E hōʻoia inā hoʻonoho ʻia ka mea hana ma ke ʻano like me ka hana maʻamau.

Hiki i ka hoʻololi ʻana i ka mea paʻa a i ʻole ke kūlana mea hana ke kumu i ka ʻōnaehana hihiʻo e ʻike i kahi wahi ʻokoʻa.

E nānā i ka hopena ʻike

Inā maʻamau ke kiʻi pahupaʻikiʻi akā ʻaʻole pololei ke kūlana i ʻike ʻia, pono ke nānā hou aku i nā ʻāpana ʻike a me ka pilina hoʻonohonoho.

3. KaʻAnuʻu ʻElua: E hoʻomaʻemaʻe i ka Lens a nānā hou i ka ʻike

ʻAʻole hoʻokumu ʻia kekahi mau pilikia hoʻonohonoho ʻike ma muli o ka ʻikepili calibration akā ma muli o ka hoʻohaumia ʻana i ke kahua o ka ʻike kamepiula.

Ma mua o ka hoʻomaʻemaʻe ʻana, e hahai i nā kaʻina hana palekana a hōʻoia i ka pau ʻana o nā mea pono.

Hōʻoia:

• ʻOihana pahupaʻiwikiō

• aniani pale

• Lens puni

• Paʻa paʻa pahupaʻikiʻi

• Nā mea keakea i ke kahua o ka pahupaʻikiʻi

Ma hope o ka hoʻomaʻemaʻe ʻana, e holo hou i ke kaʻina hana ʻike me ka hoʻohana ʻana i ka mea hana maʻamau like.

Inā hoʻi ka ʻike i ka maʻamau, ʻaʻohe pono e hoʻololi i nā ʻāpana calibration ʻike.

4. KaʻAnuʻu ʻekolu: E nānā inā ua hoʻololi ʻia ke kūlana kiʻi paʻi kiʻi

Inā nānā maʻamau ke kiʻi pahupaʻikiʻi akā ua neʻe ke kūlana i ʻike ʻia, e nānā i ke kūlana hoʻokomo pahupaʻikiʻi kino.

No ka laʻana, inā paha ua ʻike mua ka ʻōnaehana hihiʻo i ke kikowaena weld, akā ke hōʻike nei nā mea hana a pau i ka offset kūlike ma ka ʻaoʻao like.

I kēia hihia, e nānā:

• Paʻa paʻa pahupaʻikiʻi

• Nā wili hoʻopaʻa pahupaʻikiʻi

• Kūlana lens

• Ke kūlana poʻo kuʻi laser

• Ke kūlana hopena hopena robot

• Ke kūlana paʻa mea hana

Inā hoʻoneʻe kino ka pahupaʻikiʻi, ʻaʻole pololei paha ka pilina calibration mua.

Mai uku wale i ka hewa ma ka hoʻololi ʻana i nā hoʻonohonoho robot. A i ʻole, paʻakikī paha ka ʻōnaehana e hoʻoponopono hou ma hope.

5. KaʻAnuʻu ʻEhā: E hoʻohana i kahi mea hana maʻamau no ka hoʻoponopono ʻana i ka manawa

Inā hiki i ka ʻōnaehana hihiʻo ke hopu i nā kiʻi a ʻike i ka mea hana maʻamau, akā aia kahi ʻokoʻa hoʻohālikelike liʻiliʻi a paʻa, mea hana maʻamau a i ʻole ka pahu hoʻohālikelike no ka calibration kumu. hiki ke hoʻohana ʻia kahi

ʻO ke kaʻina hana maʻamau:

Hoʻoponopono i ka pahu hopu maʻamau → Hana i ka ʻike maka → Loaʻa i nā hoʻonohonoho hihiʻo → E hoʻohālikelike iā lākou me nā hoʻonohonoho robot maoli → E ʻike i ka deviation → E hana i ka calibration e like me ke kaʻina hana.

No ka laʻana, inā ʻike mau ka ʻōnaehana hihiʻo i ke kiko kuhikuhi pololei akā neʻe ka robot i kahi wahi me kahi offset paʻa liʻiliʻi, hiki ke loiloi ʻia nā kuhi X a me Y.

No ka liʻiliʻi a paʻa nā ʻokiʻoki, e hahai i ke kaʻina hana calibration i kuhikuhi ʻia e ka mea hana.

Mai hoʻololi wale i nā ʻāpana ʻike a i ʻole nā ​​hoʻonohonoho robot ma muli o ka ʻike wale nō. ʻOkoʻa nā ʻōnaehana ʻike, nā mea hoʻokele robot, a me nā ʻōnaehana polokalamu ma waena o nā mea hana.

6. KaʻAnuʻu ʻElima: E nānā inā pili ʻo Vision a me Robot Coordinates

ʻO ke kaʻina hoʻonohonoho o kahi mīkini hoʻoheheʻe laser robotic e pili ana i ka hoʻololi ʻana ma waena o nā ʻōnaehana hoʻonohonoho like ʻole.

Hiki ke hoʻomaopopo ʻia kahi pilina maʻalahi e like me:

Hoʻopili paʻi kiʻi → Hoʻohui Mea Hana → Hoʻohui Robot → Kūlana Welding Laser

Inā hoʻololi kekahi ʻāpana o kēia pilina hoʻonohonoho, hiki i ka lopako ke hoʻomaopopo pololei i ka mea hana akā e hoʻopaʻa mau ʻia ma kahi hewa.

No ka laʻana, inā ʻike pololei ka ʻōnaehana hihiʻo i kahi wili weld akā neʻe mau ka lopako i kahi kūlana offset, pono e nānā ʻia ka hoʻololi ʻana o ka vision-to-robot coordinate.

Inā hāʻawi ka mea hana i kahi hana calibration aunoa, e hahai i ke kaʻina hana calibration o ka mīkini.

Inā ʻaʻole i loaʻa ka calibration maʻalahi, pono nā limahana ʻoihana me ka ʻike i ka robotics a me ka ʻike mīkini e hana i ka calibration.

7. KaʻAnuʻu ʻeono: E nānā inā ua hoʻololi ʻia nā ʻāpana ʻike

ʻO kekahi kūlana maʻamau:

Ke hana maʻamau nei ka hāmeʻa ʻike, akā ua hoʻololi ʻia kahi ʻāpana papahana ʻike.

ʻO nā ʻāpana hiki ke hoʻopili ʻia:

• Hōʻike

• Loaʻa

• paepae ʻike

• Māhele ʻike

• Nā hoʻonohonoho ʻike maka

• Nā ʻāpana template

• Ke koho papahana huahana

Inā hana maʻamau ka ʻōnaehana ma mua o ka hoʻololi ʻana o ka huahana, hoʻololi hoʻololi, a i ʻole hoʻoponopono polokalamu, e nānā inā ua hoʻololi ʻia nā hoʻonohonoho ʻike.

No nā papahana hana i hōʻoia ʻia, ʻōlelo ʻia e mālama i nā backup a hoʻokumu i nā ʻae komo kūpono e pale ai i nā loli ulia i nā ʻāpana koʻikoʻi.

8. No ke aha ʻoe e hōʻalo ai i ka hoʻololi wale ʻana i ka papahana welding robot?

He kuhihewa maʻamau kēia i ka hoʻoponopono ʻana i nā pilikia hoʻonohonoho ʻike.

Inā paha ua wili mua ʻia ka lopako akā ua hoʻololi ʻia ke kūlana wili i 2 mm. Hiki i ka mea hoʻohana ke hoʻoneʻe i nā wahi wili lopako a pau ma ka 2 mm.

Hiki i kēia ke ho'iho'i hou i ke kūlana ku'i, akā na'e paha ke kumu o ka pilikia maoli:

• Ka neʻe ʻana o ka pahupaʻikiʻi

• Hoʻololi ʻikepili calibration

• Ka neʻe ʻana o ka paʻa

• Hoʻonohonoho i nā pilikia hoʻololi

• Hoʻololi ke kūlana hopena hopena robot

Inā ʻaʻole i hoʻoponopono ʻia ke kumu kumu, hiki i ka hoʻololi ʻana i ka polokalamu robot ke hana i kahi mismatch ʻoi aku ka nui ma waena o ka ʻōnaehana ʻike a me ka ʻōnaehana hoʻonohonoho robot.

ʻO kahi ala maikaʻi loa:

E ʻike mua i ke kumu o ka hoʻokaʻawale ʻana, a laila e hoʻoholo inā pono ka hoʻoponopono ʻana i ka ʻōnaehana hihiʻo, ka hoʻopili, hoʻonohonoho ʻana i ka calibration, a i ʻole ka polokalamu robot.

9. He aha ka mea e hana ʻia ma hope o ka hoʻihoʻi hou ʻana i ka hana?

ʻOiai inā hoʻihoʻi ka calibration manawa i ke kūlana welding, ʻaʻole ia e ʻōlelo ʻia e hoʻi koke i ka hana piha piha.

ʻOi aku ka maikaʻi o ke kaʻina hana hōʻoia lohi:

Hoʻāʻo ʻāpana hoʻokahi → Hoʻāʻo hoʻomau → Nānā laʻana → Hana maʻamau

Hōʻoia:

• Ka pololei o ke kūlana welding

• Weld seam hoʻopaʻa paʻa

• Weld helehelena

• Weld deviation

• ʻO ke kūlike o ka hoʻonohonoho ʻana i ka mea hana

• Paʻa ka ʻike maka i ka wā e hana mau ana

Inā paʻa ka hoʻonohonoho ʻana i ka wā hoʻāʻo hoʻomau, hiki i ka hana ke hoʻi mālie i ka maʻamau.

10. I ka manawa hea ʻoe e hōʻalo ai i ka hana ʻana i ka hoʻohālikelike ʻana iā ʻoe iho?

ʻAʻole pono e mālama ʻia nā pilikia ʻike āpau e nā mea hana hana.

Paipai ʻia ke kākoʻo ʻenehana ʻoihana inā:

• ʻAʻole hiki ke hoʻopili ke pahupaʻikiʻi

• Hōʻike ka mea hoʻoponopono hihiʻo i kahi hewa lako

• Ua nalowale ka ʻikepili calibration

• Ua pilikia ka pahupaʻikiʻi a i ʻole ka lens

• Ua kuʻi ka lopako

• Ua neʻe ke poʻo welding laser

• He ʻano ʻokoʻa ka robot zero-point a mechanical parameters

• Ke hoʻomau nei ka neʻe ʻana o ka ʻike maka

• Hōʻike ka mīkini i kahi ala hoʻomalu palekana

• ʻAʻole hiki ke hōʻoia ʻia ka hopena o nā hoʻololi ʻana

ʻO ka mea nui, ʻaʻole pono e mālama ʻia nā pilikia e pili ana i ka robot, laser source, safety circuit, a i ʻole nā ​​​​ʻikepili calibration koʻikoʻi ma o nā hoʻoponopono hoʻāʻo-a-hewa e hoʻomaka hou i ka hana.

11. Pehea e hōʻemi ʻia ai nā hemahema o ka ʻōnaehana ʻike?

ʻOi aku ka maikaʻi o ka mālama ʻana ma mua o ka hoʻoponopono ʻana ma hope o ka hiki ʻole.

E hoʻomaʻemaʻe mau i ka ʻōnaehana ʻike

E hoʻokumu i kahi papa hoʻomaʻemaʻe a me ka nānā ʻana no nā lens a me ke aniani pale e like me ke kaiapuni hana.

Hoʻopaʻa i ke ʻano o ka hoʻokomo ʻana i ka pahupaʻikiʻi

E nānā mau i nā pale pahupaʻikiʻi a me ka hoʻopaʻa ʻana i nā wili e hōʻemi i nā loli kūlana ma muli o ka haʻalulu.

Hoʻihoʻi i ka ʻikepili Calibration

E hoʻihoʻi i nā polokalamu ʻike i hōʻoia ʻia, nā ʻāpana calibration, a me nā polokalamu robot.

Hoʻoponopono i ke komo ʻana o ka mea hana

Hoʻopaʻa i nā hoʻololi ʻae ʻole i nā ʻāpana ʻike koʻikoʻi a me nā polokalamu robot.

Hana i ka hōʻoia pololei pololei

E hoʻohana i kahi mea hana maʻamau a i ʻole calibration target e hōʻoia i ka pilina ma waena o ka ʻike maka a me ke kūlana robot maoli.

E mālama i nā moʻolelo lako

E hoʻopaʻa i nā hewa o ka ʻike, nā hoʻololi ʻana i nā ʻāpana, nā hana calibration, a me nā hana mālama e maʻalahi ai ka hoʻoponopono pilikia.

12. He aha kāu e noʻonoʻo ai i ke koho ʻana i kahi Mīkini Welding Laser Robotic?

No nā noi hoʻoheheʻe laser robotic e pili ana i ka hoʻonohonoho ʻana i ka hihiʻo, ka ʻike ʻana i ke kuʻina weld, a i ʻole nā ​​ala wiliwili paʻakikī, ʻaʻole pono e mālama ʻia ka ʻōnaehana hihiʻo ma ke ʻano he kamera kūʻokoʻa.

Pono e hana pū me ka lopako, ke poʻo hoʻoheheʻe laser, ka ʻōnaehana hoʻomalu, ka mea hana hana, a me ke kaʻina hana kuʻi.

Ke koho ʻana i kahi mīkini welding laser robotic, pono e noʻonoʻo nā mea hana:

• ʻano hoʻonohonoho ʻike

• ʻIke pololei

• Kalibration ala

• Hoʻololi hoʻohui

• Hana lako polokalamu

• Nā hana hoʻāla

• Mālama ʻikepili

• Kākoʻo ʻenehana

• Hoʻohui me ke kaʻina hana wili

No nā papahana automation maʻamau, ʻoi aku ka nui o ka hoʻāʻo ʻana i ka mea hana maoli ma mua o ka hoʻopau ʻana i ka hoʻonohonoho ʻana i nā mea hana.

PDKJ Robotic Laser Welding Solutions: Hoʻohālikelike i ka ʻike a me nā ʻōnaehana welding i kāu noi

ʻO PDKJ kahi mea hana mīkini wiliwili ʻoihana e hāʻawi ana i nā mīkini wiliwī laser robotic a me nā hoʻonā wili automated.

Ma muli o ke ʻano o ka mea hana, ke ala wiliwili, ka pōʻaiapili hana, a me nā koi automation, hiki i ka PDKJ ke kōkua i ka loiloi ʻana i nā hoʻonohonoho wiliwī laser robotic kūpono a me nā hoʻonā kūlana ʻike.

Ma mua o ke kūʻai ʻana i nā mea hana, hiki i nā mea kūʻai ke hāʻawi i nā kiʻi mea hana, nā kiʻi, a i ʻole nā ​​laʻana maoli. Hāʻawi ʻo PDKJ i ka loiloi kaʻina hana kuʻi lima a me ka hoʻāʻo laʻana e hōʻoia i ka hana kuʻi ʻana a me ka hoʻokō pono ʻana o nā mea hana ma mua o ka hoʻopau ʻana i ka hopena.

Ma ka loiloi mua ʻana i ka mea hana maoli a me ke koho ʻana i ka robot kūpono, ʻōnaehana welding laser, ʻōnaehana ʻike, a me ka hoʻonohonoho automation, hiki i nā mea hana ke hōʻemi i nā pilikia koho a hoʻomaikaʻi i ka paʻa o ka hana wiliwī laser robotic.

Inā loaʻa iā ʻoe nā koi mīkini wili, e ʻoluʻolu e kelepona iā Ms. Zhao

E-Mail: pdkj@gd-pw.com

Kelepona: +86- 13631765713