Ved robotlasersveising brukes synssystemet vanligvis til gjenkjenning av arbeidsstykker, posisjonering av sveisesøm, deteksjon av posisjonsavvik og andre funksjoner. Når synssystemet svikter, posisjonering skifter, kamerabildet blir unormalt, eller forholdet mellom synskoordinatene og robotkoordinatene endres , kan roboten mislykkes i å finne riktig sveiseposisjon. Dette kan resultere i sveiseavvik, produksjonsavbrudd eller til og med kollisjoner med arbeidsstykker og utstyr.

Hvis profesjonell servicestøtte er midlertidig utilgjengelig, kan grunnleggende feilsøking og midlertidig kalibrering noen ganger bidra til å gjenopprette produksjonen. Midlertidig kalibrering bør imidlertid hovedsakelig brukes for mindre og stabile posisjonsavvik . Hvis problemet involverer kameraet, roboten, lasersveisehodet, kontrolleren eller sikkerhetssystemet, anbefales profesjonell teknisk støtte i stedet for uautorisert justering.

1. Hvorfor svikter et robotisert lasersveisingsynssystem?

Et typisk robotisert lasersveisingsynssystem kan inkludere et industrielt kamera, linse, lyskilde, synsprogramvare, kommunikasjonsmodul og robotkoordinatsystem.

Vanlige årsaker til synsposisjoneringsproblemer inkluderer:

• Støv- eller oljeforurensning på kameralinsen

• Endringer i arbeidsstykkets posisjon

• Betydelige endringer i omgivelsesbelysningen

• Litt bevegelse av kameraets monteringsposisjon

• Feil synsparametere

• Unormale kalibreringsdata

• Endringer i forholdet mellom syn og robotkoordinater

• Kommunikasjonsproblemer

• Kamera- eller synskontrollfeil

Derfor, når synssystemet slutter å fungere riktig, bør det første trinnet være å avgjøre om problemet er relatert til bildet, gjenkjenningsprosessen eller koordinatsystemet.

2. Trinn én: Bekreft om synssystemet faktisk har sviktet

Når sveiseposisjonen plutselig skifter, må du ikke endre robotprogrammet umiddelbart. Kontroller først gjeldende status for synssystemet.

Sjekk kamerabildet

Åpne vision-programvaren eller overvåkingsgrensesnittet og bekreft om arbeidsstykket kan vises riktig.

Hvis bildet er helt svart, forvrengt eller kameraet ikke kan koble til, kontroller kameraets strømforsyning og kommunikasjonstilkobling først i stedet for å utføre koordinatkalibrering.

Sjekk linsen og beskyttelsesglasset

Lasersveising produserer røyk, støv og metallpartikler. Forurensning på linsen eller beskyttelsesglasset kan påvirke gjenkjenningen av arbeidsstykket.

Rengjør de relevante optiske komponentene i henhold til utstyrsprodusentens vedlikeholdsinstruksjoner.

Kontroller arbeidsstykkets posisjon

Bekreft om arbeidsstykket er plassert på samme måte som ved normal produksjon.

En endring i fikstur eller arbeidsstykkeposisjon kan føre til at synssystemet identifiserer et annet sted.

Sjekk gjenkjenningsresultatet

Hvis kamerabildet er normalt, men den oppdagede posisjonen er feil, kan det være nødvendig med ytterligere inspeksjon av synsparametrene og koordinatforholdet.

3. Trinn to: Rengjør linsen og sjekk gjenkjenningen på nytt

Noen problemer med synsposisjonering er ikke forårsaket av kalibreringsdata, men av kontaminering i kameraets synsfelt.

Før rengjøring, følg utstyrets sikkerhetsprosedyrer og sørg for at det aktuelle utstyret er stoppet.

Sjekke:

• Industriell kameralinse

• Beskyttende glass

• Linseomgivelser

• Kameramonteringsbrakett

• Hindringer i kameraets synsfelt

Etter rengjøring kjører du synsgjenkjenningsprosessen igjen med det samme standardarbeidsstykket.

Hvis gjenkjenningen går tilbake til det normale, er det vanligvis ikke nødvendig å endre parametrene for synskalibrering.

4. Trinn tre: Sjekk om kameraposisjonen er endret

Hvis kamerabildet ser normalt ut, men den registrerte posisjonen har endret seg, kontroller den fysiske kamerainstallasjonsposisjonen.

Anta for eksempel at visjonssystemet tidligere identifiserte sveisesenteret riktig, men alle arbeidsstykker viser nå en konsistent forskyvning i samme retning.

I dette tilfellet, sjekk:

• Kameramonteringsbrakett

• Kamerafesteskruer

• Linseposisjon

• Lasersveisehodeposisjon

• Robot ende-effektor posisjon

• Posisjon for arbeidsstykkefestet

Hvis kameraet har beveget seg fysisk, kan det hende at det opprinnelige kalibreringsforholdet ikke lenger er nøyaktig.

Ikke bare kompenser for feilen ved å endre robotkoordinater. Ellers kan systemet bli vanskeligere å rekalibrere senere.

5. Trinn fire: Bruk et standard arbeidsstykke for midlertidig kalibrering

Hvis synssystemet kan ta bilder og gjenkjenne arbeidsstykket normalt, men det er et lite og konsistent koordinatavvik, kan et standard arbeidsstykke eller kalibreringsmål brukes til grunnleggende kalibrering.

Den generelle prosessen er:

Fiks standardmålet → Utfør visuell gjenkjenning → Få tak i synskoordinatene → Sammenlign dem med de faktiske robotkoordinatene → Identifiser avviket → Utfør kalibrering i henhold til utstyrsprosedyren.

For eksempel, hvis synssystemet konsekvent oppdager det riktige referansepunktet, men roboten beveger seg til et sted med en liten fast forskyvning, kan X- og Y-avvikene evalueres.

For små, stabile avvik, følg produsentens spesifiserte kalibreringsprosedyre.

Ikke endre synsparametere eller robotkoordinater tilfeldig basert på erfaring alene. Visjonssystemer, robotkontrollere og programvarestrukturer varierer mellom produsenter.

6. Trinn fem: Sjekk om visjon og robotkoordinater stemmer overens

Posisjoneringsprosessen til en robotsveisemaskin innebærer konvertering mellom ulike koordinatsystemer.

Et forenklet forhold kan forstås som:

Kamerakoordinater → Arbeidsstykkekoordinater → Robotkoordinater → Lasersveiseposisjon

Hvis en del av dette koordinatforholdet endres, kan roboten identifisere arbeidsstykket riktig, men fortsatt sveise på feil sted.

For eksempel, hvis synssystemet identifiserer en sveisesøm riktig, men roboten konsekvent beveger seg til en forskjøvet posisjon, bør visjon-til-robot-koordinattransformasjonen kontrolleres.

Hvis utstyret har en automatisk kalibreringsfunksjon, følg maskinens kalibreringsprosedyre.

Hvis automatisk kalibrering ikke er tilgjengelig, bør profesjonelt personell med erfaring innen robotikk og maskinsyn utføre kalibreringen.

7. Trinn seks: Sjekk om visjonsparametere ble endret ved et uhell

En annen vanlig situasjon er:

Visjonsmaskinvaren fungerer normalt, men en parameter for visjonsprogram er endret.

Potensielt berørte parametere inkluderer:

• Eksponering

• Gevinst

• Deteksjonsterskel

• Anerkjennelsesregion

• Innstillinger for kantdeteksjon

• Malparametere

• Utvalg av produktprogram

Hvis systemet fungerte normalt før et produktskifte, skifteskifte eller programvarejustering, kontroller om noen synsinnstillinger ble endret.

For verifiserte produksjonsprogrammer anbefales det å vedlikeholde sikkerhetskopier og etablere passende tilgangstillatelser for å forhindre utilsiktede endringer i kritiske parametere.

8. Hvorfor bør du unngå å endre robotsveiseprogrammet?

Dette er en vanlig feil ved feilsøking av synsposisjoneringsproblemer.

Anta at roboten opprinnelig sveiset riktig, men sveiseposisjonen er nå forskjøvet med 2 mm. En operatør kan ganske enkelt flytte alle robotsveisepunkter med 2 mm.

Dette kan midlertidig gjenopprette sveiseposisjonen, men det faktiske problemet kan være forårsaket av:

• Kamerabevegelse

• Kalibreringsdata endres

• Armaturbevegelse

• Koordinere transformasjonsproblemer

• Endringer i robotens endeeffektorposisjon

Hvis grunnårsaken ikke korrigeres, kan modifisering av robotprogrammet skape et enda større misforhold mellom synssystemet og robotens koordinatsystem.

En bedre tilnærming er:

Identifiser kilden til avviket først, og avgjør deretter om synssystemet, armaturet, koordinatkalibreringen eller robotprogrammet trenger justering.

9. Hva bør gjøres etter midlertidig gjenoppretting av produksjonen?

Selv om midlertidig kalibrering gjenoppretter sveiseposisjonen, anbefales det ikke umiddelbart å gå tilbake til fullskala produksjon.

En gradvis bekreftelsesprosess er bedre:

Enkeltdelt test → Kontinuerlig test → Prøvetaking → Normal produksjon

Sjekke:

• Sveiseposisjonsnøyaktighet

• Stabilitet for sporing av sveisesømmen

• Sveiseutseende

• Sveiseavvik

• Arbeidsstykkets posisjoneringskonsistens

• Synsgjenkjenningsstabilitet under kontinuerlig drift

Hvis posisjoneringen forblir stabil under kontinuerlig testing, kan produksjonen gradvis gå tilbake til normalen.

10. Når bør du unngå å utføre midlertidig kalibrering selv?

Ikke alle synsproblemer bør håndteres av produksjonsoperatører.

Profesjonell teknisk støtte anbefales når:

• Kameraet kan ikke koble til

• Visjonskontrolleren rapporterer en maskinvarefeil

• Kalibreringsdata har gått tapt

• Kameraet eller objektivet har vært utsatt for en kollisjon

• Roboten har kollidert

• Lasersveisehodet har beveget seg

• Robotnullpunkt eller mekaniske parametere er unormale

• Synsgjenkjenning fortsetter å drive betydelig

• Maskinen melder om en sikkerhetsalarm

• Virkningen av parameterendringer kan ikke bekreftes

Spesielt bør problemer som involverer roboten, laserkilden, sikkerhetskretsen eller kritiske kalibreringsdata ikke håndteres gjennom prøving-og-feil-justeringer bare for å starte produksjonen på nytt.

11. Hvordan kan svikt i synssystemet reduseres?

Forebyggende vedlikehold er mer effektivt enn feilsøking etter at en feil oppstår.

Rengjør Vision System regelmessig

Etabler en rengjørings- og inspeksjonsplan for linser og beskyttelsesglass i henhold til produksjonsmiljøet.

Sikre kameraets monteringsstruktur

Inspiser kamerabraketter og festeskruer regelmessig for å redusere posisjonsendringer forårsaket av vibrasjoner.

Sikkerhetskopier kalibreringsdata

Sikkerhetskopier validerte visjonsprogrammer, kalibreringsparametere og robotprogrammer.

Administrer operatørtilgang

Begrens uautoriserte endringer i kritiske synsparametere og robotprogrammer.

Utfør regelmessig nøyaktighetsverifisering

Bruk et standard arbeidsstykke eller kalibreringsmål for å periodisk verifisere forholdet mellom visuell gjenkjenning og den faktiske robotposisjonen.

Oppretthold utstyrsjournaler

Registrer synsfeil, parameterendringer, kalibreringsaktiviteter og vedlikeholdsarbeid for å gjøre fremtidig feilsøking enklere.

12. Hva bør du vurdere når du velger en robot lasersveisemaskin?

For robotlasersveisingsapplikasjoner som involverer synsposisjonering, gjenkjenning av sveisesøm eller komplekse sveisebaner, bør synssystemet ikke behandles som et uavhengig kamera.

Den må fungere sammen med roboten, lasersveisehodet, kontrollsystemet, arbeidsholderen og sveiseprosessen.

Når du velger en robot lasersveisemaskin, bør produsentene vurdere:

• Visjonsposisjoneringsmetode

• Gjenkjennelsesnøyaktighet

• Kalibreringsmetode

• Koordinere transformasjon

• Programvaredrift

• Alarmfunksjoner

• Datasikkerhetskopiering

• Teknisk støtte

• Integrasjon med sveiseprosessen

For tilpassede automasjonsprosjekter er faktisk testing av arbeidsstykker spesielt viktig før konfigurasjonen av utstyret avsluttes.

PDKJ Robotic Laser Welding Solutions: Matching av visjon og sveisesystemer til din applikasjon

PDKJ er en profesjonell sveisemaskinprodusent som tilbyr lasersveiseroboter og automatiserte sveiseløsninger.

Basert på arbeidsstykkestrukturen, sveiseveien, produksjonssyklusen og automatiseringskravene, kan PDKJ hjelpe til med å evaluere passende robotlasersveisekonfigurasjoner og synsposisjoneringsløsninger.

Før du kjøper utstyr, kan kundene gi arbeidsstykkebilder, tegninger eller faktiske prøver. PDKJ tilbyr gratis sveiseprosessevaluering og prøvetesting for å verifisere sveiseytelse og utstyrskompatibilitet før ferdigstillelse av løsningen.

Ved å evaluere det faktiske arbeidsstykket først og velge riktig robot, lasersveisesystem, visjonssystem og automatiseringskonfigurasjon, kan produsenter redusere risikoen for valg av utstyr og forbedre stabiliteten i produksjonen av robotsveising.

Hvis du har krav til sveisemaskin, vennligst kontakt Zhao

E-post: pdkj@gd-pw.com

Telefon: +86- 13631765713