ในการเชื่อมด้วยเลเซอร์ด้วยหุ่นยนต์ โดยทั่วไปวิชันซิสเต็มจะใช้สำหรับการจดจำชิ้นงาน การวางตำแหน่งรอยเชื่อม การตรวจจับความเบี่ยงเบนของตำแหน่ง และฟังก์ชันอื่นๆ เมื่อ ระบบวิชั่นล้มเหลว การเปลี่ยนตำแหน่ง ภาพจากกล้องผิดปกติ หรือความสัมพันธ์ระหว่างพิกัดการมองเห็นและพิกัดของหุ่นยนต์เปลี่ยนแปลง หุ่นยนต์อาจล้มเหลวในการค้นหาตำแหน่งการเชื่อมที่ถูกต้อง ซึ่งอาจส่งผลให้เกิดการเบี่ยงเบนของการเชื่อม การผลิตหยุดชะงัก หรือแม้แต่การชนกันของชิ้นงานและอุปกรณ์

หากการสนับสนุนด้านบริการระดับมืออาชีพไม่พร้อมใช้งานชั่วคราว การแก้ไขปัญหาเบื้องต้นและการสอบเทียบชั่วคราวในบางครั้งอาจช่วยฟื้นฟูการผลิตได้ อย่างไรก็ตาม การสอบเทียบชั่วคราวควรใช้เป็นหลักสำหรับการเบี่ยงเบนตำแหน่งเล็กน้อยและมี เสถียรภาพ หากปัญหาเกี่ยวข้องกับกล้อง หุ่นยนต์ หัวเชื่อมด้วยเลเซอร์ ตัวควบคุม หรือระบบความปลอดภัย ขอแนะนำให้ให้การสนับสนุนด้านเทคนิคจากผู้เชี่ยวชาญ แทนที่จะทำการปรับเปลี่ยนโดยไม่ได้รับอนุญาต

1. เหตุใดระบบวิชันซิสเต็มการเชื่อมด้วยเลเซอร์ด้วยหุ่นยนต์จึงล้มเหลว

ระบบวิชันซิสเต็มสำหรับการเชื่อมด้วยเลเซอร์ด้วยหุ่นยนต์ทั่วไปอาจรวมถึงกล้องอุตสาหกรรม เลนส์ แหล่งกำเนิดแสง ซอฟต์แวร์วิชัน โมดูลการสื่อสาร และระบบพิกัดหุ่นยนต์

สาเหตุทั่วไปของปัญหาการวางตำแหน่งการมองเห็น ได้แก่:

• การปนเปื้อนของฝุ่นหรือน้ำมันบนเลนส์กล้อง

• การเปลี่ยนแปลงตำแหน่งชิ้นงาน

• การเปลี่ยนแปลงที่สำคัญของแสงโดยรอบ

• การเคลื่อนไหวเล็กน้อยของตำแหน่งติดตั้งกล้อง

• พารามิเตอร์การมองเห็นไม่ถูกต้อง

• ข้อมูลการสอบเทียบที่ผิดปกติ

• การเปลี่ยนแปลงความสัมพันธ์ระหว่างการมองเห็นและพิกัดหุ่นยนต์

• ปัญหาการสื่อสาร

• กล้องหรือตัวควบคุมการมองเห็นทำงานผิดปกติ

ดังนั้นเมื่อระบบวิชั่นทำงานไม่ถูกต้อง ขั้นตอนแรกควรพิจารณาว่าปัญหาเกี่ยวข้องกับ ภาพ กระบวนการจดจำ หรือระบบพิกัดหรือไม่.

2. ขั้นตอนที่หนึ่ง: ยืนยันว่าระบบวิชันซิสเต็มล้มเหลวจริงหรือไม่

เมื่อตำแหน่งการเชื่อมเปลี่ยนกะทันหัน อย่าปรับเปลี่ยนโปรแกรมหุ่นยนต์ทันที ขั้นแรกให้ตรวจสอบสถานะปัจจุบันของระบบการมองเห็น

ตรวจสอบภาพจากกล้อง

เปิดซอฟต์แวร์วิชันซิสเต็มหรืออินเทอร์เฟซการตรวจสอบและยืนยันว่าสามารถแสดงชิ้นงานได้อย่างถูกต้องหรือไม่

หากภาพเป็นสีดำสนิท บิดเบี้ยว หรือกล้องไม่สามารถเชื่อมต่อได้ ให้ตรวจสอบแหล่งจ่ายไฟและการเชื่อมต่อการสื่อสารของกล้องก่อน แทนที่จะทำการปรับเทียบพิกัด

ตรวจสอบเลนส์และกระจกป้องกัน

การเชื่อมด้วยเลเซอร์ทำให้เกิดควัน ฝุ่น และอนุภาคโลหะ การปนเปื้อนบนเลนส์หรือกระจกป้องกันอาจส่งผลต่อการรับรู้ชิ้นงาน

ทำความสะอาดส่วนประกอบทางแสงที่เกี่ยวข้องตามคำแนะนำในการบำรุงรักษาของผู้ผลิตอุปกรณ์

ตรวจสอบตำแหน่งชิ้นงาน

ยืนยันว่าชิ้นงานอยู่ในตำแหน่งเดียวกับในระหว่างการผลิตปกติหรือไม่

การเปลี่ยนแปลงตำแหน่งฟิกซ์เจอร์หรือชิ้นงานอาจทำให้วิชันซิสเต็มระบุตำแหน่งอื่นได้

ตรวจสอบผลการรับรู้

หากภาพของกล้องเป็นปกติแต่ตำแหน่งที่ตรวจพบไม่ถูกต้อง อาจจำเป็นต้องมีการตรวจสอบพารามิเตอร์การมองเห็นและความสัมพันธ์ของการประสานงานเพิ่มเติม

3. ขั้นตอนที่สอง: ทำความสะอาดเลนส์และตรวจสอบการรับรู้อีกครั้ง

ปัญหาการกำหนดตำแหน่งการมองเห็นบางอย่างไม่ได้เกิดจากข้อมูลการสอบเทียบ แต่เกิดจาก การปนเปื้อนในขอบเขตการมองเห็นของกล้อง.

ก่อนทำความสะอาด ให้ปฏิบัติตามขั้นตอนความปลอดภัยของอุปกรณ์และตรวจสอบให้แน่ใจว่าอุปกรณ์ที่เกี่ยวข้องหยุดทำงานแล้ว

ตรวจสอบ:

• เลนส์กล้องอุตสาหกรรม

• กระจกป้องกัน

• สภาพแวดล้อมของเลนส์

• ขายึดกล้อง

• สิ่งกีดขวางในขอบเขตการมองเห็นของกล้อง

หลังจากทำความสะอาดแล้ว ให้รันกระบวนการจดจำการมองเห็นอีกครั้งโดยใช้ชิ้นงานมาตรฐานเดียวกัน

หากการจดจำกลับสู่ภาวะปกติ ก็ไม่จำเป็นต้องแก้ไขพารามิเตอร์การปรับเทียบการมองเห็น

4. ขั้นตอนที่สาม: ตรวจสอบว่าตำแหน่งกล้องมีการเปลี่ยนแปลงหรือไม่

หากภาพของกล้องดูปกติแต่ตำแหน่งที่ตรวจจับได้เปลี่ยนไป ให้ตรวจสอบ ตำแหน่งการติดตั้งกล้องจริง.

ตัวอย่างเช่น สมมติว่าวิชันซิสเต็มระบุจุดศูนย์กลางการเชื่อมอย่างถูกต้อง แต่ขณะนี้ชิ้นงานทั้งหมดแสดงค่าออฟเซ็ตที่สอดคล้องกันในทิศทางเดียวกัน

ในกรณีนี้ ให้ตรวจสอบ:

• ขายึดกล้อง

• สกรูยึดกล้อง

• ตำแหน่งเลนส์

• ตำแหน่งหัวเชื่อมเลเซอร์

• ตำแหน่งเอ็ฟเฟ็กเตอร์ของหุ่นยนต์

• ตำแหน่งยึดชิ้นงาน

หากกล้องมีการเคลื่อนไหว ความสัมพันธ์ในการปรับเทียบเดิมอาจไม่แม่นยำอีกต่อไป

อย่าเพียงแค่ชดเชยข้อผิดพลาดโดยการปรับเปลี่ยนพิกัดหุ่นยนต์ มิฉะนั้นระบบอาจปรับเทียบใหม่ได้ยากขึ้นในภายหลัง

5. ขั้นตอนที่สี่: ใช้ชิ้นงานมาตรฐานสำหรับการสอบเทียบชั่วคราว

หากวิชันซิสเต็มสามารถจับภาพและจดจำชิ้นงานได้ตามปกติ แต่มีค่าเบี่ยงเบนพิกัดเล็กน้อยและสม่ำเสมอ ชิ้นงานมาตรฐานหรือเป้าหมายการสอบเทียบ สำหรับการสอบเทียบพื้นฐานได้ สามารถใช้

กระบวนการทั่วไปคือ:

แก้ไขเป้าหมายมาตรฐาน → ทำการจดจำด้วยภาพ → รับพิกัดการมองเห็น → เปรียบเทียบกับพิกัดหุ่นยนต์จริง → ระบุความเบี่ยงเบน → ทำการสอบเทียบตามขั้นตอนอุปกรณ์

ตัวอย่างเช่น หากระบบวิชั่นตรวจจับจุดอ้างอิงที่ถูกต้องอย่างสม่ำเสมอ แต่หุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปยังตำแหน่งที่มีออฟเซ็ตคงที่เล็กน้อย ก็สามารถประเมินค่าเบี่ยงเบน X และ Y ได้

สำหรับการเบี่ยงเบนเล็กน้อยและเสถียร ให้ปฏิบัติตามขั้นตอนการสอบเทียบที่ระบุของผู้ผลิต

อย่าสุ่มเปลี่ยนพารามิเตอร์การมองเห็นหรือพิกัดหุ่นยนต์ตามประสบการณ์เพียงอย่างเดียว วิชันซิสเต็ม ตัวควบคุมหุ่นยนต์ และโครงสร้างซอฟต์แวร์มีความแตกต่างกันระหว่างผู้ผลิต

6. ขั้นตอนที่ห้า: ตรวจสอบว่าการมองเห็นและพิกัดหุ่นยนต์ตรงกันหรือไม่

กระบวนการกำหนดตำแหน่งของเครื่องเชื่อมเลเซอร์ด้วยหุ่นยนต์เกี่ยวข้องกับการแปลงระหว่างระบบพิกัดที่แตกต่างกัน

ความสัมพันธ์แบบง่ายสามารถเข้าใจได้ดังนี้:

พิกัดกล้อง → พิกัดชิ้นงาน → พิกัดหุ่นยนต์ → ตำแหน่งการเชื่อมด้วยเลเซอร์

หากส่วนหนึ่งของความสัมพันธ์พิกัดนี้เปลี่ยนแปลง หุ่นยนต์อาจระบุชิ้นงานได้อย่างถูกต้องแต่ยังคงเชื่อมในตำแหน่งที่ไม่ถูกต้อง

ตัวอย่างเช่น หากระบบวิชันซิสเต็มระบุรอยเชื่อมอย่างถูกต้อง แต่หุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปยังตำแหน่งออฟเซ็ตอย่างต่อเนื่อง การเปลี่ยนแปลงพิกัดระหว่างวิชันกับหุ่นยนต์ควรได้รับการตรวจสอบ

หากอุปกรณ์มีฟังก์ชันการสอบเทียบอัตโนมัติ ให้ปฏิบัติตามขั้นตอนการสอบเทียบของเครื่อง

หากไม่มีการสอบเทียบอัตโนมัติ บุคลากรมืออาชีพที่มีประสบการณ์ด้านหุ่นยนต์และวิชันซิสเต็มควรทำการสอบเทียบ

7. ขั้นตอนที่หก: ตรวจสอบว่าพารามิเตอร์การมองเห็นมีการเปลี่ยนแปลงโดยไม่ได้ตั้งใจหรือไม่

สถานการณ์ทั่วไปอีกประการหนึ่งคือ:

ฮาร์ดแวร์วิชั่นทำงานได้ตามปกติ แต่พารามิเตอร์โปรแกรมวิชั่นมีการเปลี่ยนแปลง

พารามิเตอร์ที่อาจได้รับผลกระทบได้แก่:

• การรับสัมผัสเชื้อ

• ได้รับ

• เกณฑ์การตรวจจับ

• ภูมิภาคการรับรู้

• การตั้งค่าการตรวจจับขอบ

• พารามิเตอร์เทมเพลต

• การเลือกโปรแกรมผลิตภัณฑ์

หากระบบทำงานได้ตามปกติก่อนการเปลี่ยนผลิตภัณฑ์ การเปลี่ยนกะ หรือการปรับซอฟต์แวร์ ให้ตรวจสอบว่าการตั้งค่าการมองเห็นได้รับการแก้ไขหรือไม่

สำหรับโปรแกรมการผลิตที่ได้รับการตรวจสอบแล้ว ขอแนะนำให้รักษาการสำรองข้อมูลและสร้างสิทธิ์การเข้าถึงที่เหมาะสมเพื่อป้องกันการเปลี่ยนแปลงพารามิเตอร์ที่สำคัญโดยไม่ตั้งใจ

8. เหตุใดคุณจึงควรหลีกเลี่ยงการปรับเปลี่ยนโปรแกรมการเชื่อมหุ่นยนต์เพียงอย่างเดียว?

นี่เป็นข้อผิดพลาดทั่วไปเมื่อแก้ไขปัญหาการวางตำแหน่งการมองเห็น

สมมติว่าหุ่นยนต์เชื่อมอย่างถูกต้องแต่ตอนนี้ตำแหน่งการเชื่อมเปลี่ยนไป 2 มม. ผู้ปฏิบัติงานอาจขยับจุดเชื่อมของหุ่นยนต์ทั้งหมดได้ 2 มม.

นี่อาจทำให้ตำแหน่งการเชื่อมกลับคืนมาชั่วคราว แต่ปัญหาที่แท้จริงอาจเกิดจาก:

• การเคลื่อนไหวของกล้อง

• การเปลี่ยนแปลงข้อมูลการสอบเทียบ

• การเคลื่อนไหวของฟิกซ์เจอร์

• ปัญหาการเปลี่ยนแปลงประสานงาน

• การเปลี่ยนแปลงตำแหน่งเอ็ฟเฟ็กเตอร์ของหุ่นยนต์

หากสาเหตุที่แท้จริงไม่ได้รับการแก้ไข การแก้ไขโปรแกรมหุ่นยนต์สามารถสร้างความไม่ตรงกันที่ใหญ่ขึ้นระหว่างระบบการมองเห็นและระบบพิกัดหุ่นยนต์

แนวทางที่ดีกว่าคือ:

ระบุแหล่งที่มาของการเบี่ยงเบนก่อน จากนั้นพิจารณาว่าระบบวิชันซิสเต็ม อุปกรณ์ติดตั้ง การสอบเทียบพิกัด หรือโปรแกรมหุ่นยนต์จำเป็นต้องปรับเปลี่ยนหรือไม่

9. ควรทำอย่างไรหลังจากฟื้นฟูการผลิตชั่วคราว?

แม้ว่าการสอบเทียบชั่วคราวจะทำให้ตำแหน่งการเชื่อมกลับคืนมา แต่ก็ไม่แนะนำให้กลับสู่การผลิตเต็มรูปแบบทันที

กระบวนการตรวจสอบแบบค่อยเป็นค่อยไปจะดีกว่า:

การทดสอบแบบชิ้นส่วนเดียว → การทดสอบต่อเนื่อง → การตรวจสอบตัวอย่าง → การผลิตตามปกติ

ตรวจสอบ:

• ความแม่นยำของตำแหน่งการเชื่อม

• ความมั่นคงในการติดตามรอยเชื่อม

• ลักษณะการเชื่อม

• ส่วนเบี่ยงเบนการเชื่อม

• ความสม่ำเสมอของการวางตำแหน่งชิ้นงาน

• ความเสถียรในการจดจำการมองเห็นระหว่างการทำงานต่อเนื่อง

หากการวางตำแหน่งยังคงมีเสถียรภาพในระหว่างการทดสอบอย่างต่อเนื่อง การผลิตจะค่อยๆ กลับคืนสู่ภาวะปกติ

10. เมื่อใดที่คุณควรหลีกเลี่ยงการทำการสอบเทียบชั่วคราวด้วยตนเอง

ไม่ใช่ทุกปัญหาด้านการมองเห็นควรได้รับการจัดการโดยผู้ปฏิบัติงานฝ่ายผลิต

แนะนำให้ใช้การสนับสนุนทางเทคนิคอย่างมืออาชีพเมื่อ:

• กล้องไม่สามารถเชื่อมต่อได้

• ตัวควบคุมการมองเห็นรายงานข้อผิดพลาดของฮาร์ดแวร์

• ข้อมูลการสอบเทียบสูญหาย

• กล้องหรือเลนส์เกิดการชนกัน

• หุ่นยนต์ชนกัน

• หัวเชื่อมเลเซอร์ได้ขยับแล้ว

• หุ่นยนต์จุดศูนย์หรือพารามิเตอร์ทางกลผิดปกติ

• การจดจำการมองเห็นยังคงเลื่อนลอยไปอย่างมาก

• เครื่องรายงานสัญญาณเตือนความปลอดภัย

• ไม่สามารถยืนยันผลกระทบของการเปลี่ยนแปลงพารามิเตอร์ได้

โดยเฉพาะอย่างยิ่ง ปัญหาที่เกี่ยวข้องกับ หุ่นยนต์ แหล่งกำเนิดเลเซอร์ วงจรความปลอดภัย หรือข้อมูลการสอบเทียบที่สำคัญ ไม่ควรได้รับการจัดการผ่านการปรับเปลี่ยนแบบลองผิดลองถูกเพียงเพื่อเริ่มการผลิตใหม่

11. ความล้มเหลวของระบบวิชั่นจะลดลงได้อย่างไร?

การบำรุงรักษาเชิงป้องกันมีประสิทธิภาพมากกว่าการแก้ไขปัญหาหลังจากเกิดความล้มเหลว

ทำความสะอาดวิชันซิสเต็มเป็นประจำ

กำหนดตารางการทำความสะอาดและการตรวจสอบเลนส์และกระจกป้องกันตามสภาพแวดล้อมการผลิต

ยึดโครงสร้างการติดตั้งกล้องให้แน่น

ตรวจสอบขายึดกล้องและสกรูยึดเป็นประจำเพื่อลดการเปลี่ยนแปลงตำแหน่งที่เกิดจากการสั่นสะเทือน

สำรองข้อมูลการสอบเทียบ

สำรองโปรแกรมวิชันซิสเต็ม พารามิเตอร์การสอบเทียบ และโปรแกรมหุ่นยนต์ที่ผ่านการตรวจสอบแล้ว

จัดการการเข้าถึงของผู้ให้บริการ

จำกัดการเปลี่ยนแปลงที่ไม่ได้รับอนุญาตต่อพารามิเตอร์การมองเห็นที่สำคัญและโปรแกรมหุ่นยนต์

ดำเนินการตรวจสอบความถูกต้องเป็นประจำ

ใช้ชิ้นงานมาตรฐานหรือเป้าหมายการสอบเทียบเพื่อตรวจสอบความสัมพันธ์ระหว่างการจดจำด้วยภาพและตำแหน่งหุ่นยนต์จริงเป็นระยะๆ

รักษาบันทึกอุปกรณ์

บันทึกข้อบกพร่องของการมองเห็น การเปลี่ยนแปลงพารามิเตอร์ กิจกรรมการสอบเทียบ และงานบำรุงรักษา เพื่อให้การแก้ไขปัญหาในอนาคตง่ายขึ้น

12. สิ่งที่คุณควรพิจารณาเมื่อเลือกเครื่องเชื่อมเลเซอร์ด้วยหุ่นยนต์?

สำหรับการใช้งานการเชื่อมด้วยเลเซอร์ด้วยหุ่นยนต์ที่เกี่ยวข้องกับการวางตำแหน่งด้วยการมองเห็น การจดจำรอยเชื่อม หรือเส้นทางการเชื่อมที่ซับซ้อน วิชันซิสเต็มไม่ควรถือเป็นกล้องอิสระ

โดยจำเป็นต้องทำงานร่วมกับ หุ่นยนต์ หัวเชื่อมด้วยเลเซอร์ ระบบควบคุม อุปกรณ์จับยึดชิ้นงาน และกระบวนการเชื่อม.

เมื่อเลือกเครื่องเชื่อมเลเซอร์ด้วยหุ่นยนต์ ผู้ผลิตควรคำนึงถึง:

• วิธีการกำหนดตำแหน่งการมองเห็น

• ความแม่นยำในการรับรู้

• วิธีการสอบเทียบ

• การแปลงพิกัด

• การทำงานของซอฟต์แวร์

• ฟังก์ชั่นปลุก

• การสำรองข้อมูล

• การสนับสนุนด้านเทคนิค

• บูรณาการกับกระบวนการเชื่อม

สำหรับโครงการระบบอัตโนมัติที่ปรับแต่งเอง การทดสอบชิ้นงานจริงมีความสำคัญอย่างยิ่งก่อนที่จะสรุปการกำหนดค่าอุปกรณ์

โซลูชันการเชื่อมด้วยเลเซอร์ด้วยหุ่นยนต์ PDKJ: จับคู่ระบบการมองเห็นและระบบการเชื่อมให้เข้ากับการใช้งานของคุณ

PDKJ คือ ผู้ผลิตเครื่องเชื่อมมือ อาชีพ ที่ให้บริการเครื่องเชื่อมเลเซอร์ด้วยหุ่นยนต์และโซลูชั่นการเชื่อมอัตโนมัติ

ขึ้นอยู่กับโครงสร้างชิ้นงาน เส้นทางการเชื่อม วงจรการผลิต และข้อกำหนดด้านระบบอัตโนมัติ PDKJ สามารถช่วยประเมินการกำหนดค่าการเชื่อมด้วยเลเซอร์ด้วยหุ่นยนต์ที่เหมาะสมและโซลูชันการกำหนดตำแหน่งด้วยการมองเห็น

ก่อนที่จะซื้ออุปกรณ์ ลูกค้าสามารถจัดเตรียมรูปถ่ายชิ้นงาน ภาพวาด หรือตัวอย่างจริงมาให้ PDKJ ให้การประเมินกระบวนการเชื่อมและการทดสอบตัวอย่างฟรี เพื่อตรวจสอบประสิทธิภาพการเชื่อมและความเข้ากันได้ของอุปกรณ์ก่อนที่จะสรุปโซลูชัน

ด้วยการประเมินชิ้นงานจริงก่อนและเลือกหุ่นยนต์ ระบบการเชื่อมด้วยเลเซอร์ ระบบวิชันซิสเต็ม และการกำหนดค่าอัตโนมัติที่เหมาะสม ผู้ผลิตสามารถลดความเสี่ยงในการเลือกอุปกรณ์ และปรับปรุงเสถียรภาพของการผลิตการเชื่อมด้วยเลเซอร์ด้วยหุ่นยนต์

หากคุณมีข้อกำหนดเกี่ยวกับเครื่องเชื่อม โปรดติดต่อ Ms. Zhao

อีเมล: pdkj@gd-pw.com

โทรศัพท์: +86- 13631765713