रोबोटिक लेजर वेल्डिंग में, दृष्टि प्रणाली का उपयोग आमतौर पर वर्कपीस पहचान, वेल्ड सीम पोजिशनिंग, स्थिति विचलन का पता लगाने और अन्य कार्यों के लिए किया जाता है। जब दृष्टि प्रणाली विफल हो जाती है, स्थिति बदल जाती है, कैमरे की छवि असामान्य हो जाती है, या दृष्टि निर्देशांक और रोबोट निर्देशांक के बीच संबंध बदल जाता है , तो रोबोट सही वेल्डिंग स्थिति का पता लगाने में विफल हो सकता है। इसके परिणामस्वरूप वेल्ड विचलन, उत्पादन में रुकावट या यहां तक ​​कि वर्कपीस और उपकरण टकराव भी हो सकता है।

यदि पेशेवर सेवा समर्थन अस्थायी रूप से अनुपलब्ध है, तो बुनियादी समस्या निवारण और अस्थायी अंशांकन कभी-कभी उत्पादन को बहाल करने में मदद कर सकता है। हालाँकि, अस्थायी अंशांकन का उपयोग मुख्य रूप से छोटे और स्थिर स्थिति विचलन के लिए किया जाना चाहिए । यदि समस्या में कैमरा, रोबोट, लेजर वेल्डिंग हेड, नियंत्रक, या सुरक्षा प्रणाली शामिल है, तो अनधिकृत समायोजन के बजाय पेशेवर तकनीकी सहायता की सिफारिश की जाती है।

1. रोबोटिक लेजर वेल्डिंग विजन सिस्टम विफल क्यों हो जाता है?

एक विशिष्ट रोबोटिक लेजर वेल्डिंग विज़न सिस्टम में एक औद्योगिक कैमरा, लेंस, प्रकाश स्रोत, विज़न सॉफ़्टवेयर, संचार मॉड्यूल और रोबोट समन्वय प्रणाली शामिल हो सकती है।

दृष्टि स्थिति संबंधी समस्याओं के सामान्य कारणों में शामिल हैं:

• कैमरे के लेंस पर धूल या तेल का संदूषण

• वर्कपीस की स्थिति में परिवर्तन

• परिवेश प्रकाश व्यवस्था में महत्वपूर्ण परिवर्तन

• कैमरा माउंटिंग स्थिति में थोड़ी सी हलचल

• ग़लत दृष्टि पैरामीटर

• असामान्य अंशांकन डेटा

• दृष्टि और रोबोट निर्देशांक के बीच संबंध में परिवर्तन

• संचार समस्याएँ

• कैमरा या दृष्टि नियंत्रक दोष

इसलिए, जब दृष्टि प्रणाली सही ढंग से काम करना बंद कर देती है, तो पहला कदम यह निर्धारित करना चाहिए कि समस्या छवि, पहचान प्रक्रिया या समन्वय प्रणाली से संबंधित है या नहीं.

2. चरण एक: पुष्टि करें कि क्या विज़न सिस्टम वास्तव में विफल हो गया है

जब वेल्डिंग की स्थिति अचानक बदल जाए, तो रोबोट प्रोग्राम को तुरंत संशोधित न करें। सबसे पहले दृष्टि प्रणाली की वर्तमान स्थिति की जाँच करें।

कैमरा छवि की जांच करें

विज़न सॉफ़्टवेयर या मॉनिटरिंग इंटरफ़ेस खोलें और पुष्टि करें कि वर्कपीस को सही ढंग से प्रदर्शित किया जा सकता है या नहीं।

यदि छवि पूरी तरह से काली है, विकृत है, या कैमरा कनेक्ट नहीं हो सकता है, तो समन्वय अंशांकन करने के बजाय पहले कैमरे की बिजली आपूर्ति और संचार कनेक्शन की जांच करें।

लेंस और सुरक्षात्मक ग्लास की जाँच करें

लेजर वेल्डिंग से धुआं, धूल और धातु के कण निकलते हैं। लेंस या सुरक्षात्मक ग्लास पर संदूषण वर्कपीस की पहचान को प्रभावित कर सकता है।

उपकरण निर्माता के रखरखाव निर्देशों के अनुसार संबंधित ऑप्टिकल घटकों को साफ करें।

वर्कपीस की स्थिति की जाँच करें

पुष्टि करें कि क्या वर्कपीस सामान्य उत्पादन के दौरान उसी तरह स्थित है।

फिक्स्चर या वर्कपीस की स्थिति में बदलाव के कारण दृष्टि प्रणाली एक अलग स्थान की पहचान कर सकती है।

मान्यता परिणाम की जाँच करें

यदि कैमरे की छवि सामान्य है लेकिन पता लगाई गई स्थिति गलत है, तो दृष्टि मापदंडों और समन्वय संबंध के आगे निरीक्षण की आवश्यकता हो सकती है।

3. चरण दो: लेंस को साफ करें और फिर से पहचान की जांच करें

कुछ दृष्टि स्थिति संबंधी समस्याएं अंशांकन डेटा के कारण नहीं बल्कि कैमरे के दृश्य क्षेत्र में संदूषण के कारण होती हैं.

सफाई से पहले, उपकरण सुरक्षा प्रक्रियाओं का पालन करें और सुनिश्चित करें कि संबंधित उपकरण बंद हो गया है।

जाँच करना:

• औद्योगिक कैमरा लेंस

• सुरक्षात्मक ग्लास

• लेंस परिवेश

• कैमरा माउंटिंग ब्रैकेट

• कैमरे के दृश्य क्षेत्र में रुकावटें

सफाई के बाद, उसी मानक वर्कपीस का उपयोग करके दृष्टि पहचान प्रक्रिया को फिर से चलाएँ।

यदि पहचान सामान्य हो जाती है, तो आमतौर पर दृष्टि अंशांकन मापदंडों को संशोधित करने की कोई आवश्यकता नहीं होती है।

4. चरण तीन: जांचें कि कैमरे की स्थिति बदल गई है या नहीं

यदि कैमरे की छवि सामान्य दिखती है लेकिन पहचानी गई स्थिति बदल गई है, तो भौतिक कैमरा स्थापना स्थिति की जांच करें.

उदाहरण के लिए, मान लीजिए कि विज़न सिस्टम ने पहले वेल्ड सेंटर की सही पहचान की थी, लेकिन अब सभी वर्कपीस एक ही दिशा में लगातार ऑफसेट दिखाते हैं।

इस मामले में, जाँच करें:

• कैमरा माउंटिंग ब्रैकेट

• कैमरा फिक्सिंग पेंच

• लेंस की स्थिति

• लेजर वेल्डिंग सिर की स्थिति

• रोबोट अंत-प्रभावक स्थिति

• वर्कपीस स्थिरता स्थिति

यदि कैमरा भौतिक रूप से स्थानांतरित हो गया है, तो मूल अंशांकन संबंध अब सटीक नहीं रह सकता है।

केवल रोबोट निर्देशांक को संशोधित करके त्रुटि की भरपाई न करें। अन्यथा, सिस्टम को बाद में पुन: कैलिब्रेट करना अधिक कठिन हो सकता है।

5. चरण चार: अस्थायी अंशांकन के लिए एक मानक वर्कपीस का उपयोग करें

यदि दृष्टि प्रणाली छवियों को कैप्चर कर सकती है और वर्कपीस को सामान्य रूप से पहचान सकती है, लेकिन एक छोटा और लगातार समन्वय विचलन है, तो मानक वर्कपीस या अंशांकन लक्ष्य का उपयोग किया जा सकता है। बुनियादी अंशांकन के लिए एक

सामान्य प्रक्रिया है:

मानक लक्ष्य तय करें → दृश्य पहचान करें → दृष्टि निर्देशांक प्राप्त करें → वास्तविक रोबोट निर्देशांक के साथ उनकी तुलना करें → विचलन की पहचान करें → उपकरण प्रक्रिया के अनुसार अंशांकन करें।

उदाहरण के लिए, यदि दृष्टि प्रणाली लगातार सही संदर्भ बिंदु का पता लगाती है लेकिन रोबोट एक छोटे से निश्चित ऑफसेट के साथ किसी स्थान पर चला जाता है, तो एक्स और वाई विचलन का मूल्यांकन किया जा सकता है।

छोटे, स्थिर विचलन के लिए, निर्माता की निर्दिष्ट अंशांकन प्रक्रिया का पालन करें।

अकेले अनुभव के आधार पर दृष्टि मापदंडों या रोबोट निर्देशांक को बेतरतीब ढंग से न बदलें। निर्माताओं के बीच विज़न सिस्टम, रोबोट नियंत्रक और सॉफ़्टवेयर संरचनाएँ भिन्न होती हैं।

6. चरण पांच: जांचें कि क्या दृष्टि और रोबोट निर्देशांक मेल खाते हैं

रोबोटिक लेजर वेल्डिंग मशीन की पोजिशनिंग प्रक्रिया में विभिन्न समन्वय प्रणालियों के बीच रूपांतरण शामिल है।

एक सरलीकृत संबंध को इस प्रकार समझा जा सकता है:

कैमरा निर्देशांक → वर्कपीस निर्देशांक → रोबोट निर्देशांक → लेजर वेल्डिंग स्थिति

यदि इस समन्वय संबंध का एक हिस्सा बदलता है, तो रोबोट वर्कपीस की सही पहचान कर सकता है लेकिन फिर भी गलत स्थान पर वेल्ड कर सकता है।

उदाहरण के लिए, यदि विज़न सिस्टम वेल्ड सीम की सही पहचान करता है लेकिन रोबोट लगातार ऑफसेट स्थिति में चला जाता है, तो विज़न-टू-रोबोट समन्वय परिवर्तन की जाँच की जानी चाहिए।

यदि उपकरण स्वचालित अंशांकन फ़ंक्शन प्रदान करता है, तो मशीन की अंशांकन प्रक्रिया का पालन करें।

यदि स्वचालित अंशांकन अनुपलब्ध है, तो रोबोटिक्स और मशीन विज़न में अनुभव वाले पेशेवर कर्मियों को अंशांकन करना चाहिए।

7. चरण छह: जांचें कि क्या दृष्टि पैरामीटर गलती से बदल गए थे

एक अन्य सामान्य स्थिति है:

विज़न हार्डवेयर सामान्य रूप से काम कर रहा है, लेकिन विज़न प्रोग्राम पैरामीटर बदल दिया गया है।

संभावित रूप से प्रभावित मापदंडों में शामिल हैं:

• खुलासा

• पाना

• पता लगाने की सीमा

• मान्यता क्षेत्र

• किनारे का पता लगाने की सेटिंग

• टेम्पलेट पैरामीटर

• उत्पाद कार्यक्रम चयन

यदि उत्पाद परिवर्तन, शिफ्ट परिवर्तन, या सॉफ़्टवेयर समायोजन से पहले सिस्टम सामान्य रूप से काम करता है, तो जांचें कि क्या कोई दृष्टि सेटिंग्स संशोधित की गई हैं।

सत्यापित उत्पादन कार्यक्रमों के लिए, महत्वपूर्ण मापदंडों में आकस्मिक परिवर्तनों को रोकने के लिए बैकअप बनाए रखने और उचित पहुंच अनुमतियां स्थापित करने की अनुशंसा की जाती है।

8. आपको रोबोट वेल्डिंग प्रोग्राम को केवल संशोधित करने से क्यों बचना चाहिए?

दृष्टि स्थिति संबंधी समस्याओं का निवारण करते समय यह एक सामान्य गलती है।

मान लीजिए कि रोबोट ने मूल रूप से सही ढंग से वेल्ड किया था लेकिन वेल्डिंग की स्थिति अब 2 मिमी बदल गई है। एक ऑपरेटर आसानी से सभी रोबोट वेल्डिंग बिंदुओं को 2 मिमी तक स्थानांतरित कर सकता है।

इससे वेल्डिंग की स्थिति अस्थायी रूप से बहाल हो सकती है, लेकिन वास्तविक समस्या निम्न कारणों से हो सकती है:

• कैमरा मूवमेंट

• अंशांकन डेटा बदलता है

• स्थिरता आंदोलन

• परिवर्तन की समस्याओं का समन्वय करें

• रोबोट के अंतिम-प्रभावक की स्थिति बदल जाती है

यदि मूल कारण को ठीक नहीं किया गया है, तो रोबोट प्रोग्राम को संशोधित करने से दृष्टि प्रणाली और रोबोट समन्वय प्रणाली के बीच और भी बड़ा बेमेल पैदा हो सकता है।

एक बेहतर दृष्टिकोण है:

पहले विचलन के स्रोत की पहचान करें, फिर निर्धारित करें कि क्या दृष्टि प्रणाली, स्थिरता, समन्वय अंशांकन, या रोबोट प्रोग्राम को समायोजन की आवश्यकता है।

9. उत्पादन को अस्थायी रूप से बहाल करने के बाद क्या किया जाना चाहिए?

भले ही अस्थायी अंशांकन वेल्डिंग की स्थिति को बहाल करता है, फिर भी तुरंत पूर्ण पैमाने पर उत्पादन पर लौटने की अनुशंसा नहीं की जाती है।

क्रमिक सत्यापन प्रक्रिया बेहतर है:

एकल-भाग परीक्षण → सतत परीक्षण → नमूनाकरण निरीक्षण → सामान्य उत्पादन

जाँच करना:

• वेल्डिंग स्थिति सटीकता

• वेल्ड सीम ट्रैकिंग स्थिरता

• वेल्ड उपस्थिति

• वेल्ड विचलन

• वर्कपीस पोजिशनिंग स्थिरता

• निरंतर संचालन के दौरान दृष्टि पहचान स्थिरता

यदि निरंतर परीक्षण के दौरान स्थिति स्थिर रहती है, तो उत्पादन धीरे-धीरे सामान्य हो सकता है।

10. आपको स्वयं अस्थायी अंशांकन करने से कब बचना चाहिए?

प्रत्येक दृष्टि समस्या को उत्पादन संचालकों द्वारा नियंत्रित नहीं किया जाना चाहिए।

व्यावसायिक तकनीकी सहायता की अनुशंसा तब की जाती है जब:

• कैमरा कनेक्ट नहीं हो सकता

• विज़न नियंत्रक एक हार्डवेयर खराबी की रिपोर्ट करता है

• अंशांकन डेटा खो गया है

• कैमरे या लेंस को टक्कर लगी है

• रोबोट टकरा गया है

• लेज़र वेल्डिंग हेड हिल गया है

• रोबोट शून्य-बिंदु या यांत्रिक पैरामीटर असामान्य हैं

• दृष्टि पहचान में काफी गिरावट जारी है

• मशीन सुरक्षा अलार्म की सूचना देती है

• पैरामीटर परिवर्तनों के प्रभाव की पुष्टि नहीं की जा सकती

विशेष रूप से, रोबोट, लेजर स्रोत, सुरक्षा सर्किट, या महत्वपूर्ण अंशांकन डेटा से जुड़ी समस्याओं को केवल उत्पादन को फिर से शुरू करने के लिए परीक्षण-और-त्रुटि समायोजन के माध्यम से नहीं संभाला जाना चाहिए।

11. दृष्टि प्रणाली की विफलताओं को कैसे कम किया जा सकता है?

विफलता होने के बाद समस्या निवारण की तुलना में निवारक रखरखाव अधिक प्रभावी होता है।

विज़न सिस्टम को नियमित रूप से साफ़ करें

उत्पादन परिवेश के अनुसार लेंस और सुरक्षात्मक ग्लास के लिए सफाई और निरीक्षण कार्यक्रम स्थापित करें।

कैमरा माउंटिंग संरचना को सुरक्षित करें

कंपन के कारण होने वाले स्थिति परिवर्तन को कम करने के लिए कैमरा ब्रैकेट और फिक्सिंग स्क्रू का नियमित रूप से निरीक्षण करें।

अंशांकन डेटा का बैकअप लें

मान्य दृष्टि कार्यक्रमों, अंशांकन मापदंडों और रोबोट कार्यक्रमों का बैकअप लें।

ऑपरेटर एक्सेस प्रबंधित करें

महत्वपूर्ण दृष्टि मापदंडों और रोबोट कार्यक्रमों में अनधिकृत परिवर्तनों को प्रतिबंधित करें।

नियमित सटीकता सत्यापन करें

दृश्य पहचान और वास्तविक रोबोट स्थिति के बीच संबंध को समय-समय पर सत्यापित करने के लिए एक मानक वर्कपीस या अंशांकन लक्ष्य का उपयोग करें।

उपकरण रिकॉर्ड बनाए रखें

भविष्य में समस्या निवारण को आसान बनाने के लिए दृष्टि दोष, पैरामीटर परिवर्तन, अंशांकन गतिविधियाँ और रखरखाव कार्य रिकॉर्ड करें।

12. रोबोटिक लेजर वेल्डिंग मशीन का चयन करते समय आपको क्या विचार करना चाहिए?

दृष्टि स्थिति, वेल्ड सीम पहचान, या जटिल वेल्डिंग पथों से जुड़े रोबोटिक लेजर वेल्डिंग अनुप्रयोगों के लिए, दृष्टि प्रणाली को एक स्वतंत्र कैमरे के रूप में नहीं माना जाना चाहिए।

इसे रोबोट, लेजर वेल्डिंग हेड, नियंत्रण प्रणाली, वर्कहोल्डिंग फिक्स्चर और वेल्डिंग प्रक्रिया के साथ मिलकर काम करने की आवश्यकता है.

रोबोटिक लेजर वेल्डिंग मशीन का चयन करते समय, निर्माताओं को इस पर विचार करना चाहिए:

• दृष्टि स्थिति निर्धारण विधि

• पहचान की सटीकता

• अंशांकन विधि

• समन्वय परिवर्तन

• सॉफ्टवेयर संचालन

• अलार्म कार्य

• डेटा बैकअप

• तकनीकी समर्थन

• वेल्डिंग प्रक्रिया के साथ एकीकरण

अनुकूलित स्वचालन परियोजनाओं के लिए, उपकरण कॉन्फ़िगरेशन को अंतिम रूप देने से पहले वास्तविक वर्कपीस परीक्षण विशेष रूप से महत्वपूर्ण है।

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ई-मेल: pdkj@gd-pw.com

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